I n d on e s ian   Jou r n al   o f   E lec t r ica l   E n gin e e r in a n d   Com p u t e r   S c ience   Vo l .   3 8 ,   N o .   2 M a y   20 2 5 ,   pp.   1 331 ~ 1 338   I S S N:  2 502 - 4 7 52 ,   DO I 10 . 11591/i j e e cs .v 3 8 . i 2 . pp 1 331 - 1 338             1331     Jou r n al  h o m e page ht tp: // ij e e cs . iaes c or e . c om   A c c u r a t e   se gm e n t at io n  of  f r u it b ase d  on  d e e p  l e ar n in g       E s r aa  Abu   E l s ou d 1 ,   Om ar   A l id m at 1 ,   S u h ail Abu owaid a 2 E s r aa  Al h e n awi  1 ,   Naw af   Al s h d aif at 3 Ahm ad   Abu r om m an 1 ,   Hu ah   Yong  C h an 4   1 D e pa r tm e nt   of  C o mput e r  S c i e n c e F a c ul t y   of  I n f or ma ti o T e c hno l o g y Z a r qa  U ni ve r s it y Z a r qa , J o r da n   2 D e pa r tm e nt   of   C o mput e r   S c i e nc e ,   F a c u lt y   of   I n f o r ma ti o n   T e c h no l o g y ,   Al - A lb a y U ni ve r s it y ,   M a f r a q,   J or da n   3 F a c ul t y   of   I n f or ma ti o n   T e c hn o l o g y ,   A ppl i e d   S c i e n c e   P r i v a t e   U ni ve r s it y ,   A mm a n,   J o r da n   4 S c h oo l   of   C o mpu te r   S c i e nc e s ,   U ni ve r s it i   S a in s   M a la y s ia ,   G e lu go r ,   M a la y s ia       Ar t ic l e   I n f o     AB S T RA CT   A r ti c le  h is tor y :   R e c e i ve A ug   10 ,   202 4   R e vi s e No v   10 202 4   A c c e pt e N o v   24 ,   202 4       I n   t h e   l as t   few   y ears ,   d ee p   l e arn i n g   h as   e x h i b i t ed   i t s   e ffi c a cy   a n d   c ap aci t y   i n   t h e   fi el d   o co m p u t e v i s i o n   o w i n g   t o   i t s   e x ce p t i o n al   p r ec i s i o n   an d   w i d e s p re a d   a cce p t an ce.   T h e   p ri m ar y   o b j ec t i v e   o t h i s   s t u d y   i s   t o   i n v e s t i g at an   i m p ro v ed   ap p ro ach   f o r   s eg m en t at i o n   i n   t h c o n t e x t   o f   v ar i o u s   fr u i c at eg o r i e s .   D e s p i t e   the   u t i l i zat i o n   of   d ee p   l e arn i n g ,   the   c u rr en t   s e g men t at i o n   t e ch n i q u e s   f o r   v ar i o u s   fru i t   i t em s   e x h i b i t   s u b p ar   p e rf o r m an ce.   The   p ro p o s e d   e n h an ced   m u l t i p l e   fru i t   s e g men t at i o n   a l g o ri t h m   h as   t h e   fo l l o w i n g   m ai n   s t e p s :   1 m o d i f y i n g   t h s i z e   of   the   fi l t e r ,   2)   t he   p ro ces s   of   o p t i m i z i n g   the   Re s N e t - 101   b l o ck   i n v o l v e s   s el ec t i n g   t h e   mo s t   s u i t ab l c o u n t   o r e p e t i t i o n s .   T h e   mu l t i p l fru i t   d at as e t   i s   s p l i t   8 0 %   i n   t h e   t rai n i n g   s t ag e   a n d   2 0 %   i n   t h e   t e s t i n g   s t ag e .   T h e s e   i m ag e s   w e r e   u t i l i z ed   t o   t rai n   a   d ee p   l e arn i n g   (D L )   b as e d   al g o r i t h m ,   w h i c h   ai m s   to   i d e n t i f y   m u l t i p l e   fru i t   i t em s   w i t h i n   i m ag e s   acc u rat e l y .   T h e   p ro p o s ed   al g o r i t h m   h as   l o w er  t rai n i n g   t i me   c o m p ar e d   t o   t h e   o t h e al g o r i t h m s .   T h e   t h r e s h o l d s   e x h i b i t   g r e at e v al u e s   co m p ared   to   t h e   t h re s h o l d s   of   s t at e - of - the - art   al g o r i t h m s .     K e y w o r d s :   De e l e a r ni n g     M a s R - C NN   M u l t i p l e   f r u i t   R e g i o n   pr o po s a l   n e t wor k     S e g m e n t a t i o n   Th i s   i s   a n   o p en   a c ces s   a r t i c l u n d e r   t h CC  B Y - SA   l i cen s e.     C or r e s pon din A u th or :   S uh a il a   Ab uo wa i da     De pa r t m e n t   o f   C o m put e r   S c i e n c e ,   F a c u l t y   o f   I nf o r m a t i o n   T e c hn o l o g y Al - Al ba y t   U ni ve r s i t y   M a f r a q,   J o r da n     E m a i l s u hil a @ a a b u. e du. m y         1.   I NT RODU C T I ON   F r ui i m a g e   s e gm e n ta ti on   i s   a   s i gn i f i c a n a n d   c om pl e x   p r ob l e m   wi t h i n   th e   f i e l d   o f   c o m p u te r   v i s i o n   [ 1 ] .   T hi s   t a s i s   o f   i m po r t a n c e   a s   i t   di r e c t l y   im pa c t s   a n f a c il i t a t e s   d i e t a r y   a s s e s s m e n t ,   a s   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   s e r v e s   a s   a   f u n da m e n t a l   s t e i n   t h e s e   pr o c e s s e s .   M o r e o v e r ,   t h e   pr o c e s s   o f   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   pr e s e n t s   s e v e r a c h a ll e n g e s ,   m o s t l y   due   to  t h e   pr e s e n c e   o f   m u l t ip l e   f r u i t   i t e m s   t h a h a v e   s im il a r   s h a pe s   a n a pp e a r a n c e s .   C o n s e que n t l y ,   t hi s   s im il a r i t y   hi nde r s   t h e   a c c ur a t e   di f f e r e n t i a t i o n   o f   f r u i t   s o l e ly   b a s e o n   t h e i r   vi s ua l   r e pr e s e n t a t i o ns .   F ur t h e r m o r e ,   s e v e r a l   f r u i t   i t e m s   e xhi b i t   a   d i v e r s e   r a n ge   o f   s ha pe s ,   c o l o r s ,   a n s i z e s ,   h e n c e   po s i n a   gr e a t e r   di f f i c u l t y   in   t h e   c l a s s if i c a t i o n   of   f r u i t   t y pe s .   T h e   pr o c e s s   of   s e pa r a t i n g   i r r e gu l a r ly   s h a pe d   f r u i t   i t e m s   in   a   m u l t i p l e - f r u i t   i m a ge   b e c o m e s   c ha l l e n g i ng,   pa r t i c u l a r l y   w h e n   t h e r e   is   an   o c c l us i o n   pr e s e n t .   M o r e o v e r ,   t h e   pr e s e n c e   of   d i v e r s e   qua n t i t i e s   of   f r u i t   de p i c t e d   in   t h e   i m a ge   is   a   s i g nif i c a n t   de t e r m in a n t   t h a t   i n f l u e n c e s   t h e   a ppr o a c h   e m p l o y e f o r   f r u i t   r e c o gni t i o n .   T hi s   f a c t or   i s   vi t a l   i t h e   a d v a n c e m e n t   o f   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n .   He n c e ,   t h e   de ve l o p m e n t   o f   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   po s e s   a   s i g nif i c a n t   c h a ll e n ge .   Nu m e r o us   a l go r i t hm s   h a v e   pr o -   p o s e d   di s t i n c t   m e t h o do l o g i e s   f o r   a ddr e s s i ng   t h e   t a s k   of   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   [ 2] .   Ho we v e r ,   t h e   m a j o r i t y   of   s t ud i e s   h a ve   f o c us e d   on   t h e   i de n t i f i c a t i o n   of   m u l t i p l e   f r u i t   i t e m s   b a s e d   on   a   s i n g le   im a ge   [ 3] .   T h e   s e g m e n t a t i o n   of   f r u i t   i t e m s   wa s   n ot   po s s i bl e   due   to   t h e   c h a ll e n g e s   t h a t   a r e   a s s o c i a t e d   w i t h   t hi s   s pe c i f i c   t a s k   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 5 0 2 - 4 7 52   In do n e s i a n   J   E l e c   E n g   &   C o m S c i Vo l .   3 8 ,   N o .   2 M a y   20 2 5 :   1 331 - 1 338   1332   T h e   o bj e c t i ve   o f   t h e   pa pe r   i s   to   e s t a bl i s h   a   t h e o r e t i c a l   b u il f o r   t h e   a i m   o f   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   to   s o l v e   t h e   i s s u e s   m e n t i o n e a b o v e .   He n c e ,   a   s pe c i a l   a l go r i t hm   r e f e r r e to   a s   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a ti o n   wa s   i n t r o duc e d,   c o m pr i s i ng  t w o   s t a ge s .   T h e   f i r s t   s t a g e   i m pr o v e s   f r u i t   f e a t ur e   e x t r a c t i o n   by   im pr o vi ng  R e s t Ne t - 101,   r e s u l t i n i n   a n   i m pr o v e R e s Ne t - 101  b a c kb o n e   to  s o l v e   l o de t e c t i o n   r a t e s .   T h e   n e x t   s t e p   i nvo l v e s   t h e   im p l e m e n t a t i o n   o f   t h e   r e g i o n   pr o p o s a l   n e t wo r k   ( R P N)   to   s i m p li f y   t h e   l o c a l i z a t i o n   o f   d i f f e r e n t   f r u i t   i t e m s .   T h e   s ugge s t e a l go r i t hm   f o c us e s   o n   t h e   t a s o f   mu l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n .   T h e   e nh a n c e m u l t ip l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   t e c h ni que   e m p l o y s   t h e   r e g i o n   o f   i n t e r e s t   ( R oI ) ,   f o r   s e gm e n t a t i o n ,   to   e x t r a c f e a t ur e s   s p e c i f i c   to  e a c h   i ns t a n c e .   T h e   e v a l ua t i o n   o f   t h e   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   c o ns i s t s   o f   t w o   m e a s ur e m e n t s t h e   a v e r a ge   o v e r   uni o n   s e c t i o n   o v e r   I o U   ( A P )   wi t h   va r i o us   t h r e s h o l ds   a n t h e   dur a t i o n   o f   t r a i ni ng  a n d   t e s t i n g.   T h e   m e a s ur e m e n t s   we r e   f ur t h e r   c o m pa r e d   w i t h   t h e   a l go r i t hm s   M a s k   R - C NN   [ 4] ,   YO L A C T   [ 5] ,   a n d   C A S C A DE   R -   C NN   [ 6 ] .   T h e   f a c to r s   c o n tr i b ut i n g   to   t h e   v a r i a t i o ns   o b s e r v e d   in   t h e   o u t c o m e s   pr o duc e d   by   t h e s e   f o ur   a l go r i t hm s   h a v e   b e e n   i d e n t i f i e d.   T h e   pa pe r   c on c l ude s   w i t h   a   s u m m a r y   of   t h e   r e s u l t s .       2.   RE L AT E WORK   T hi s   s e c t i o n   d i s c u s s e s   a   c o m pr e h e n s i ve   e x a mi na t i o n   o f   t h e   a l go r i t hm s   de s c r i be d   i n   pr i o r   w or k,   f o -   c us i ng  o n   t h e i r   us e   i n   i de n t i f yi ng,   de t e c t i n g,   a n s e g m e n t i n f r u i t s .   T h e s e   a l go r i t hm s   e n c o m pa s s   a dv a n c e de e p - l e a r ni ng  a ppr o a c h e s .   De e l e a r ni ng  h a s   de m o n s t r a t e i t s   e f f e c t i v e n e s s   i n   c o m put e r   vi s i o n   [ 7 ] - [ 11] .   I h a s   b e e n   us e t de t e c t   f r u i t   b a s e o n   i m a ge s ,   d i s t i n gu i s he by   i t s   hi g h   a c c ur a c y ,   a s   pr e s e n t e i n   t hi s   s e c t i o n .   I n   t hi s   r e s pe c t ,   c o n v o l ut i o n a l   ne ur a l   n e t wor ( C NN )   i s   c o n s i de r e a   s t a t e - of - t h e - a r a l go r i t hm  i n   de e p   l e a r ni ng  i m a ge   s e g m e n t a t i o n .   F ur t h e r m o r e ,   [ 12]   u s e C NN   to  s e g m e n t   f r u i t   i m a ge   t a s ks .   C NN   de m o n s t r a t e d   t h a t   i t   wa s   m o r e   a c c ur a t e   a n c o ul m a na ge   l a r ge   da t a s e t s   t h a n   t r a d i t i o n a l   m a c hi ne   l e a r ni ng  a l go r i t hm s .   T he   a l go r i t hm   b a s e o n   de e l e a r ni ng  wa s   a pp l i e to   s e g m e n t   f r u i t   us i ng  c o m bi ne s e l e c t i ve   s e a r c h ,   C NN ,   a n d   Gr a b C ut   a l go r i t hm s   [ 13] .   T h e   m a i n   i s s u e   i n   t h e   a l go r i t hm   wa s   a n   o v e r l a pp i ng  e r r o r ,   e s pe c i a ll y   i n   t he   e dge s .   A   n e s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   wa s   pr e s e n t e d:  a   f u l ly   a ut o m a t e n o v e l   f r u i t   i n t a ke   s e g m e n t a t i o n   s y s t e m   f o r   s e m a n t i c   s e g m e n t a t i o n   us i n F C [ 14] .   T h e   b e ne f i t   o f   t h i s   a l go r i t hm   i s   e nh a n c e r e l i a bil i t y   i n   t e r m s   o f   s e g m e n t a t i o n   t y pe s .   On   t h e   ot h e r   h a n d,   t hi s   a l g o r i t hm   c o u l n o h a n d l e   t h e   s a m e   i ns t a n c e   o f   th e   f r u i t   s e g m e n t .   A   s e m a n t i c   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   wa s   a pp l i e d   to   f i nd  t h e   por t i o n   o f   t h e   f r u i t   [ 15] - [ 17] .   T h e   a l go r i t hm   c o m bi ne F C a n f a s t   R - C NN ,   whi c h   de c r e a s e t h e   t i m e   s p e e i t h e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n .   T h e   M a s R - C NN   wa s   us e i n   f r u i t   i m a ge   s e g m e n t a t i o n   [ 18] - [ 24] .   T h e   pr o p o s e a l go r i t hm s   s h o we e n c o ur a gi n g   im pr o v e m e n t s   i n   t h e   qua l i t y   o f   f r u i t   i m a ge   s e g m e n t a t i o n   t h a n   t r a di t i o n a l   m a c hi ne   l e a r ni ng  a l g o r i t hm s .   Ho we v e r ,   t h e   a l go r i t hm s   r e l i e o n   M a s R - C NN .   T hi s   l o s t   c e r t a i n   f e a t ur e s   a t h e   i n s t a n c e   s e g m e n t a ti o n   l e v e l   a n r e qu i r e a   l e n gt hy   t r a i ni ng  pe r i o d.   T hi s   s t ud y   i s   c o n c e r n e w i t h   t h e   s e g m e n t a t i o n   o f   f r u i t   im a ge s .   Va r i o us   a ppr o xi m a t i o n   a l go r i t hm s   h a v e   b e e n   inv e s t i g a t e d,   a n r e s e a r c h e r s   us u a l ly   wo r o n   th e   m a i n   pr o bl e m f r u i t   i m a ge   s e g m e n t a t i o n .   I n   t h e   l i t e r a t ur e ,   f r u i t   i m a g e   s e g m e n t a t i o n   s t i ll   i nc l ude s   s e ve r a l   we a k -   n e s s e s ,   s uc h   a s   n o b e i ng  f l e xi b l e   whe n   de a l i ng   wi t h   d i ve r s e   s h a p e s ,   c o l o r s ,   a n s i z e s   a n d i f f icu l t y   in  s e pa r a t i n t h o s e   t y pe s   h a vi ng  i r r e gu l a r   s h a pe s ,   e s pe c i a ll y   w h e n   t h e r e   i s   a n   o c c l us i o n   i n   t h e   f r u i t   i m a g e .   T h e   i ns t a n c e   s e g m e n t a t i o n   f o r   m u l t i p l e   f o o ds   s u f f e r s   f r o m   po or   pe r f o r m a n c e   de s p i t e   t h e   us e   o f   de e p   l e a r ni ng  due   t o   t h e   a do p t i o n   o f   R e s Ne t - 101  a s   a   ba c kb o ne   f o r   f e a t ur e   e x t r a c t i o n .   T h e   R e s Ne t - 101  pr o bl e m s   s t i ll   e xi s t ,   s uc h   a s   de t e r m i n i ng  a   s u i t a bl e   n u m be r   o f   R e s N e t - 101  bl o c ks ,   a n s m a ll   f e a t ur e s   b e c o m e   s m a ll e r   o r   v a ni s h   dur i ng  do wn s a m p li ng.   An   e nh a n c e i ns t a nc e   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   f o r   m u l t i p l e   t y p e s   o f   f r u i t   c a n   b e   de s i g n e a n e nh a nc e d.   T hi s   pr o p o s e d   a l go r i t hm   e nh a n c e t h e   R e s Ne t - 101   b a c kb o n e   f o r   b e tt e r   f e a t ur e   e x t r a c t i o n   by   f i nd i n t h e   s u i t a bl e   n u m be r   o f   R e s Ne t - 101   bl o c ks   a n c o n ne c t i n g   t h e m   w i t h   a n   a dd i t i o n a l   c o n v o l ut i o n a l   l a y e r       3.   T HE   DA T ASE T   T h e   s uc c e s s f u l   e x e c ut i o n   o f   s e g m e n t a t i o n   t a s ks   u t i li z i ng  de e l e a r ni ng  a l go r i t hm s   r e qu i r e s   a c c e s s   to   l a r ge   da t a s e t s   a n d   s i g nif i c a n t   c o m put a t i o n a l   r e s o ur c e s .   T h e   pr o bl e m   of   c o m put a t i o n a l   po we r   h a s   b e e n   s uc c e s s -   f u l ly   s o l v e d   by   t h e   ut i li z a t i o n   of   gr a phi c s   pr o c e s s i n g   uni t s   ( GPUs ) .   H o we v e r ,   t h e r e   e xi s t s   a   l i mi t e nu m b e r   o f   da t a b a s e s   t h a t   c o n t a i n   m e t i c u l o us ly   a nn o t a t e o pe n - s o ur c e   da t a ,   pa r t i c u l a r ly   i n   t h e   do m a i n   o f   s e g men t a t i o n ,   w i t h   a   s p e c i f i c   f o c u s   o n   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n .   A s   a   r e s u l t ,   a   da t a s e t   wa s   ge n e r a t e d   t h a t   i nc l ude s   s e v e r a l   f r u i t   i t e m s   t h e l w i t h   t h e   t a s o f   m u l t ip l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n .   I n   a dd i t i o n ,   t h e   tr a i ni ng   a l g o r i t h m   i n cl u d ed   t h u t i l i za t i o n   o f   t h C O C O   d at as et   [ 2 5 ] ,   [ 2 6 ] w h i ch   b o t h   i n cl u d ed   f o o d - r el at ed   co n t en t .   T h e   i m a ge s   us e i n   t hi s   r e s e a r c h   s h o ws   v a r i o us   l e v e l s   o f   r e s o l u t i o n .     S e v e r a l   c h a ll e n g e s   a r i s e   wh e n   s e l e c t i n g   i m a ge s   t h a t   e n c o m pa s s   a   r a n ge   of   c h a r a c t e r i s t i c s .   T h e   m u l t i p l e   f r u i t   da t a s e t   c o n t a i ns   27   d i s t i n c t   c l a s s e s .   He n c e ,   t h e   da t a s e t   c o m pr i s i ng  s e v e r a l   f r u i t   i m a ge s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2 5 0 2 - 4 7 52       A c c ur ate  s e gme ntat ion  of  f r uit   bas e on  de e lear ning   ( E s r aa  A bu  E ls oud )   1333   e n c o m pa s s e s   a   tot a l   o f   27 , 000   i m a g e s .   T h e   m u l t i p l e   f r u i t   da t a s e t   i s   s p li t   80%   in   t h e   tr a i ni n g   s t a ge   a nd   20%   in   t h e   t e s t i n g   s t a ge .         4.   M E T HO D   T h e   pa pe r   pr o vi de s   s i g ni f i c a n t   i n s i g h t s   i n t o   t h e   s e gm e n t a t i o n   o f   m u l t i - f o o d.   I t   f o c us e s   o n   i de n t i f yi ng   t a s ks   r e l a t e to  m u l t i p l e   f r u i t   i t e m s ,   a s   we ll   a s   l o c a l i z i ng  a n s e g m e n t i n e a c h   f r u i t   i t e m   b a s e o n   t h e   i nput   im a ge .   T h e s e   t a s ks   po s e   c h a ll e n ge s   due   t v a r i o us   f a c t o r s ,   s uc h   a s   t h e   pr e s e n c e   o f   m u l t i p l e   f r u i t   i t e m s   a n t h e   v a r i a t i o n s   i c o l o r   a n s i z e   b e t we e n   t h e m .   F ur t h e r m o r e ,   t hi s   s t udy   i n t r o duc e s   a   n o v e l   a l go r i t hm   t h a t   e nh a nc e s   m a ny   a ppr o a c h e s ,   s uc h   a s   C NN ,   r e g i o n   pr o p o s a l   n e t wo r ks   ( R P N) ,   a n s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm s .   T h e   a im   i s   to  a c hi e v e   o p t i m a l   r e s u l t s   by   a c c ur a t e l y   r e pr e s e n t i n f r u i t   i m a g e s     4. 1.     T h e   e n h a n c e d   m u l t ip l e   f r u it   s e gm e n t at ion   al go r it h m   A   n o v e l   a ppr o a c h   f o r   e n h a nc e m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   h a s   b e e n   de v e l o pe d,   l e v e r a g i n a im pr o v e v e r s i o n   o f   t h e   R e s Ne t - 101   a r c hi t e c t ur e   a s   i t s   b a c k b o n e .   T hi s   m o d i f i e de e l e a r ni ng  m o de l   h a s   b e e n   s pe c if i c a ll y   o pt i mi z e d   t e x t r a c t   m o r e   n ua n c e a n c o m pr e h e ns i ve   f r u i t   f e a t ur e s .   T h e   i m pr o v e R e s Ne t - 101   b a c k b o n e   us e s   c utt i n g - e dge   m e t h o ds   l i ke   d i l a t e d   c o n v o l ut i o n s   a n a tt e n t i o n   m e c h a ni s m s   t ga th e r   b o t h   s m a l l   d e t a i l s   a n bi g - p i c t ur e   i nf o r m a t i o n   a t   t h e   s a m e   t i m e .   T hi s   r e s u l t s   i n   m o r e   a c c ur a t e   a n r o b us t   f r u i t   s e g m e n t a t i o n ,   e v e n   i n   c o m p l e x   s c e n a r i o s   w i t h   m u l t i p l e   o v e r l a pp i ng  f r u i t s   o r   v a r y i ng  li g h t i n c o n d i t i o n s .   T h e   im pr o v e d   a l go r i t hm   n o t   o nl y   e x c e l s   i d i s t i n gu i s hi ng  b e t we e n   d if f e r e n t   t y pe s   o f   f r u i t s   b ut   a l s o   pr e c i s e l de l i ne a t e s   t h e i r   b o un da r i e s ,   m a k i ng   it   pa r t i c u l a r l y   v a l ua bl e   f o r   a pp l i c a t i o n s   in   a ut o m a t e d   h a r v e s t i n g,   qua l i t y   c o n t r o l   in   t h e   f o o d   i n dus t r y ,   a n d   d i e t a r y   a n a ly s i s   s ys t e m s .     4. 1. 1.   I m p r ovin g   Re s N e t - 101   b ac k b on e   f o r   b e t t e r   f e at u r e   e x t r ac t ion   C NN   i s   a   t y pe   o f   de e l e a r ni ng  a r c hi t e c t ur e   t h a t   r e l i e s   o n   a   v a r i e t y   o f   i n put s ,   s uc h   a s   a ud i o ,   pi c t ur e ,   t e x t,   a n vi de o .   T h e   hi g h   a c c ur a c y   o f   C NN   h a s   be e n   s h o wn   i n   v a r i o us   do m a i ns .   S e ve r a l   w i d e l y   r e c o gni z e d   C NN   a r c hi t e c t ur e s   t h a t   s e r v e   as   ba c k b o n e   n e t wo r k s   i nc l ude   Al e x Ne t ,   VGG,   a n d   R e s Ne t - 101.   T h e   R e s Ne t - 101   a r c hi t e c t ur e   h a s   b e e n   i de n t i f i e a s   a   s ui t a bl e   a ppr o a c h   f o r   a c hi e vi ng  i m pr o v e a c c ur a c y   i n   o bj e c t   d e t e c t i o n   [ 27] .   T h e   R e s Ne t - 101   m o de l   a c hi e v e s   hi g h   pe r f o r m a n c e   by   e m p l o yi ng   a   de e p   n e ur a l   n e t wor k   a r c hi t e c t ur e   t h a t   i nc o r por a t e s   a   s e r i e s   o f   bl o c ks   de s i g n e t s o l v e   t h e   pr o bl e m   o f   gr a d i e n t   v a ni s hi ng.   T hi s   i s   a c hi e v e by   t h e   a dd i t i o n   of   s h o r t c u t   c o n n e c t i o ns   [ 27] .   T h e   a r c hi t e c t ur e   of   R e s Ne t - 101   i n c o r por a t e s   t w o   t y pe s   of   s h o r t c u t   c o n n e c t i o ns .   1)   I de n t i t y   bl o c k:   if   t he   d i m e ns i o n s   o f   t h e   i nput   a n o ut pu a r e   t h e   s a m e ,   t h e n   t h e   i de n t i t y   bl o c c a n   be   a pp l i e d i r e c t l y .     2)   C o n v o l ut i o na l   bl o c k:   if   t h e   s i z e   of   t h e   i n put   d i f f e r s   f r o m   t h a t   of   t h e   o u t pu t ,   a   c o n v o l ut i o n   bl o c k   is   us e d   to   a d j u s t   t h e   s i z e   o f   t h e   i n put .   T h e   gr a d i e n t   v a ni s hin pr o bl e m   h a s   b e e n   s o l v e by   t h e   R e s N e t - 101  b a c k b o ne   w i t h   t h e   i m p l e m e n t a t i o n   of   s h o r t c ut   c o n n e c t i o n s .   Ho we v e r ,   R e s Ne t - 101   s h o ws   s e v e r a l   i s s ue s :   T h e   u t i li z a t i o n   of   a   l a r ge   f i l t e r   s i z e   i n   t h e   i ni t i a l   c o nv o l ut i o n   l a y e r   r e s u l t s   i n   t h e   e x t r a c t i o n   o f   l e s s   c o m p l e x   f e a t ur e s .   R e s Ne t - 101  bl o c ks   m i g h t   h a v e   r e c e i ve a   l im i t e a m o u nt  o f   r e pe t i t i o n s ,   whil e   ot h e r s   m a y   h a v e   b e e n   e x c e s s i ve ly  r e pe a t e d.   T h e r e   r e m a i ns   a   ne c e s s i t y   to   i m pr o v e   t h e   de t e c t i o n   r a t e   f o r   f r u i t   r e c o gni t i o n .   T h e   e nh a n c e R e s Ne t - 101  a r c hi t e c t ur e   h a s   t h r e e   s t a ge s .   1)   T h e   f i r s t   c o n v o l ut i o n   l a y e r   s h o u l b e   m o d i f i e to   c o n t a i n   a   s m a ll e r   f il t e r   s i z e .   2)   T h e   R e s Ne t - 101  bl o c s h o u l b e   o p t i mi z e by   c a r e f u l ly   s e l e c t i n g   t h e   a ppr o pr i a t e   n u m b e r   o f   r e pe t i t i o ns .   3)   T e n h a n c e   t h e   m o de l s   pe r f o r m a n c e ,   a   c o n v o l ut i o na l   l a ye r   s h o ul d   b e   i n t r o duc e d   a t   e a c h   l e ve l .   T h e   s ugge s t e e n h a nc e m e n t   to   t h e   R e s Ne t 101   b a c k b o n e   i nv o l v e s   r e duc i n t h e   f i l t e r   s i z e   in   t h e   i ni t i a l   c o nv o l ut i o n   l a y e r   a n d   a r r a n g i ng   t h e   l a y e r s   t h a t   r e qui r e   m o r e   i t e r a t i o ns .   A dd i t i o n a ll y ,   a   c o n v o l ut i o n a l   l a y e r   i s   a dde f o r   e a c h   s t a ge   to   e nh a n c e   t h e   f e a t ur e   s e l e c t i o n   pr o c e s s   by   e x t r a c t i n g   m u l t i p l e   s pe c i f i c   a n e x a c t   f e a t ur e   m a ps   f r o m   t h e   s h a l l o l a y e r s .   F i gur e   s h o ws   t h e   i m pr o v e R e s N e t - 101   b a c kb o ne .   T h us ,   t h e   pr e s e n t   s t udy   h a s   de v e l o pe a   n o v e l   a ppr o a c h   f o r   de t e c t i n s e v e r a l   f o o ds ,   s h o w i n r e duc e t r a i ni ng   a n d   t e s t i n g   dur a t i o n   a n d   e nh a n c e d   a c c ur a c y ,   s o l vi n g   t h e   a b o v e   m e n t i o n e d   i s s ue s .     4. 1. 2.   F il t e r   s i z e   m od if icat ion   T h e   f il t e r s   t h a t   a r e   us e d   by   t h e   C NN   a r e   ut i li z e d   to   f i nd   t h e   f e a t ur e   m a p   f r o m   t h e   i nput   i m a ge   by   us i ng   a   s u i t a bl e   f i l t e r   s i z e .   Va r i o us   f il t e r   s i z e s   a r e   us e to  e x t r a c s pe c i f i c   de t a i l s   f r o m   t h e   i m a ge s   w i t hi n   t h e   C NN   l a y e r .   T h e   go a l   o f   t hi s   s t ud y   i s   to   i nve s t i ga t e   t h e   tec hni que s   ut i li z e f o r   f r u i t   r e c o gni t i o n .   He n c e ,   s i nc e   m a ny   c o m put a t i o n s   a r e   r e qu i r e d   in   t hi s   l a y e r   to   p r o duc e   a   s i n gu l a r   v a l ue   as   a   f e a t ur e   m a p,   it   is   a d vi s a bl e   to   a v o i d   us i n g   7 × 7,   as   t h e y   f r e que n t l y   s i m p li f y   t h e   f e a t ur e s   a n d   m a y   o v e r l o o k   i m po r t a n t   de t a i l s   c o n t a i ne i n   t he   i m a ge s .   On   t h e   ot h e r   h a n d,   c h o o s i n a   s m a l l e r   f il t e r   s i z e ,   s uc h   a s   3 × 3,   pr o vi de s   a   gr e a t e r   a m o un t   o f   de t a i l ,   th e r e f o r e   l e a d i ng  t o   e n h a n c e a c c ur a c y   [ 28] ,   [ 29] .   T h e r e f o r e ,   to   e x t r a c t   a   gr e a t e r   n u m b e r   o f   f e a t ur e s ,   t h e   s ugge s t e b a c k b o ne   e m p l o y e a   s m a ll e r   f il t e r   s i z e   o f   3 × i n s t e a o f   t h e   7 × f il t e r   s i z e   a pp l i e i n   R e s Ne t - 101.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 5 0 2 - 4 7 52   In do n e s i a n   J   E l e c   E n g   &   C o m S c i Vo l .   3 8 ,   N o .   2 M a y   20 2 5 :   1 331 - 1 338   1334       F i gur e   1.   E n ha n c e d   R e s Ne t - 101   b a c kb o ne       4. 1. 3.   Op t im iz in t h e   Re s Ne t - 101  b l oc k   W hi c h   pr e ve n t s   t h e   a c hi e v e m e n t   o f   i m pr o v e a c c ur a c y   a n r e duc e t r a i ni ng  a n t e s t i n t i m e s .   T h e   f r e que n c y   of   i t e r a t i o n s   is   e s t a bl i s h e d   t h r o ugh   e x pe r i m e n t a t i o n   pe r f o r m e d   on   t h e   de s i g n e d   R e s Ne t - 101   ba c kb o ne   a b o ut  f r u i t   da t a .   T h e   e x pe r i m e n t   i nc l ude s   e v a l ua t i n t h e   a c c ur a c y   o f   t h e   R e s Ne t   bl o c k.   I f   t h e   n e a c c ur a c y   pa s s e s   t h e   o l a c c ur a c y ,   t h e   R e s Ne t   bl o c i s   r e c ur s i ve l y   r e pe a t e u n t i l   a   hi g h e r   l e v e l   o f   a c c ur a c y   i s   a c hi e v e d.   T h e   r e pe t i t i o n s   s t o wh e n   t h e   n e a c c ur a c y   c o m e s   un de r   t h e   o l a c c ur a c y .   As   a n   o u t c o m e ,   t h e   pr o c e s s   o f   o p t i mi z a t i o n   i nv o l v e s   de t e r m i n i ng   t h e   a ppr o pr i a t e   n u m be r   of   r e pe a t s .   T h e   a f o r e m e n t i o n e d   pr o c e dur e   h a s   be e n   c o m p l e t e d   to   i de n t i f y   t h e   bl o c k s   t h a t   r e qui r e   a dd i t i o n a l   i t e r a t i o ns   or   f e we r   i t e r a t i o ns .   T hi s   pr o c e dur e   is   e x e c ut e d   to   e n h a n c e   t h e   c o m put a t i o n a l   t i m e   e f f i c i e n c y .   Af t e r   t h a t,   t h e   r e s u l t s   o f   e a c h   s t e a r e   c o m bi ne w i t a n   e x t r a   c o n v o l ut i o n a l   l a y e r   to   m a ke   th e   s ugge s t e d   R e s Ne t - 101   b a c k b o ne   m o r e   a c c ur a t e .   T l o c a li z e   a n s e g m e n t   f o o d,   t h e   e nh a n c e m u l t ip l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   i nc o r por a t e s   t h e   R P a n t h e   m a s b r a n c h   s ugge s t e by   c i t e l i 2017 f u l ly .   T hi s   a l go r i t hm   e x t r a c t s   f e a t ur e s   s pe c i f i c   t e a c h   R o I   wh e r e   f r u i t   i s   i de n t i f i e d.   T h e   m a s b r a n c h   pr o duc e s   a   m a s k   w i t h   d i m e ns i o n s   m   x   m   f o r   e v e r y   R o I   a c c o r di n g   to   [ 4 ] .   T h e   tot a l   n u m be r   of   c l a s s if i c a t i o n s   in   t hi s   c on t e x t   can   be   r e pr e s e n t e d   as   K + 1,   wh e r e   K   de n o t e s   th e   c o un t   of   de t e c t a bl e   i t e m s   pr e s e n t   in   t h e   im a ge .   T he   a dd it i o n a l   c l a s s   is   s pe c if i c a ll y   d e s i g n a t e d   f o r   t h e   ba c kgr o un d.     A   C N N - b a s e m a s c l a s s if i e r   i s   e m p l o y e t c l a s s i f y   t h e   f i xe f e a t ur e s   a f t e r   t h e i r   c r e a t i o n .   M u l t i p le   m a s ks   a r e   pr o duc e f o r   di f f e r e n t   o bj e c t s ,   wi t h   n o   c om pe t i t i o n   o b s e r v e b e t we e n   c l a s s e s .   C o nv e n t i o na l   n e ur a l   n e t wo r ks   t y p i c a l ly   e m p l o y   t h e   r e g i o ns   c h o s e n   by  R o I   c l a s s if i e r s   a s   i n put   to  ge n e r a t e   a   m a s k.   T hi s   e n s ur e s   t h a t   s pa t i a l   l o c a t i o n s   a n d   f e a t ur e s   a r e   s u i t a bly   s i z e d.   T h e   r e s u l t i n g   m a t r i x   c o ns i s t s   of   e l e m e n t s   wi t h   a   v a l ue   of   1   i n d i c a t i n g   t h e   l i ke li h o o d   of   an   o bj e c t s   pr e s e n c e ,   w hi l e   e l e m e n t s   w i t h   a   v a l ue   of   0   i n d i c a t e   t h e   a b s e nc e   o f   a ny   i t e m s .   T hi s   m a t r i x   i s   c o m m o nly   r e f e r r e d   to   a s   a   bi n a r y   m a s k.   T h e   m a s h e a ut i l i z e s   t h e   f u l ly   c o n v o l ut i o n a l   n e t wo r k   ( F C N)   to   pr e di c t   t h e   m a s a t   a   pi x e l   l e ve l   f o r   e a c h   R o I .   T h e   pr e s e n t   s t udy   e mp l o y s   t h e   s pe c i a li z e c l a s s if i c a t i o n   b r a n c h   pr o p o s e by   [ 4]   to   m a ke   pr e d i c t i o n s   r e ga r d i ng  t h e   i de n t i f i c a t i o n   o f   m a s k   I Ds .   T h e   o u t pu o f   t h e   e nha n c e d   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   e n c o m pa s s e s   c l a s s i f i c a t i o n   l a b e l s ,   b o un d i ng  b o x e s ,   a n m a s k s   f o r   e a c h   i de n t i f i e f r u i t   i t e m ,   a s   i ll us t r a t e d   i n   F i gur e   1.   T h e   l o s s   f u n c t i o n   f o r   t hi s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2 5 0 2 - 4 7 52       A c c ur ate  s e gme ntat ion  of  f r uit   bas e on  de e lear ning   ( E s r aa  A bu  E ls oud )   1335   m o de l   c o m pr i s e s   t h r e e   c o m po n e n t s :   c l a s s if i c a t i o n   l o s s   ( L c l s ) ,   b o un d i ng   b o x   l o s s   ( L b o x ) ,   a n d   m a s k   l o s s   ( L m a s k) .   T h e   m a s k   l o s s   is   c a l c u l a t e d   as   t h e   a v e r a ge   bi na r y   c r o s s - e n t r o py   l o s s ,   as   de f i ne d   by   [ 4] .   T h e   o v e r a ll   l o s s   f u n c t i o n   f o r   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   c a n   be   m a t h e m a t i c a ll y   r e pr e s e n t e d   as   ( 1 ) .       =      +      +       (1 )       5.   E XP E RI M E NT A L   RE S UL T S   AND   RE S UL T   T h e   e x pe r im e n t a l   r e s u l t s   a r e   de t a i l e i n   t hi s   s e c t i o n ,   a n t h e   e v a l ua t i o n   o f   t h e   a l go r i t hm   i s   d i s c u s s e d   in   t h e   pr e c e d i ng   s e c t i o ns .   T h e   e v a l u a t i o n   of   t h e   m u lt i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   w a s   c o n du c t e d   u s i n g   t wo   m e a s ur e m e n t s T h e   s t ud y   e m p l o y e s e ve r a l   t h r e s h o l ds   o f   a v e r a ge   pr e c i s i o n   ( A P )   to   a s s e s s   a n c o m pa r e   t h e   pe r f o r m a n c e   of   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm s .   A dd i t i o na l ly ,   t h e   s t ud y   m e a s ur e d   t h e   t i m e   r e qu i r e d   f o r   b o t h   t h e   t r a i ni ng   a n d   t e s t i n g   ph a s e s .     5. 1.     E x p e r im e n t a l   p ar a m e t e r s   An   a l go r i t hm   f o r   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i on   wa s   i m p l e m e n t e us i ng  T e n s o r F l o w.   T h e   m e t h o do l o g i e s   we r e   a s s e s s e w i t h   Am a z o n   W e b   S e r vi c e s   ( AW S )   a n Am a z o n   M a c hi ne   I m a ge   ( A M I ) ,   e m p l o yi ng  t h e   GPU - Us - T e s l a   V100  w i t h   16  GB   o f   m e m o r y   a n VC P U s - c o r e s   wi t h   61  GB   o f   m e m o r y .   F ur t h e r m o r e ,   t h e   o p t i mi z a t i o n   a l go r i t hm   ut i l i z e i n   t hi s   wo r wa s   s to c h a s t i c   gr a d i e n t   de s c e n t   ( S G D) .   T h e   we i g h t   de c a y   wa s   e s t a bli s he a t   0 . 0002,   wi t h   a   l e a r ni ng  m o m e n t u m   o f   0. a n a   l e a r ni n r a t e   o f   0. 002,   o v e r   t h e   c o u r s e   o f   40   e po c h s .   T h e   e po c h   c o n s i s t e d   of   1000   i t e r a t i o n s .     5. 2.     Op t im iz at ion   Re s Ne t - 101  b ac k b on e   T h e   pr e c i s i o n   of   f r u i t   s e gm e n t a t i o n   is   a ug m e n t e d   by   i n c o r por a t i n g   s upp l e m e n t a r y   c o nv o l ut i o n a l   l a y e r s   a t   e a c h   t i e r   a n s e l e c t i n a n   o pt i mi s e b a c k b o ne   t h a t   a c c o un t s   f o r   t h e   e x a c t   n u m be r   o f   r e pe t i t i o ns   w i t hi e a c h   n e ur a l   bl o c k.   T h e   o p t i mi s a t i o n   pr o c e dur e   wa s   e x e c ut e us i n f r u i t   ph o to g r a ph s   a s   t h e   b a s i s .   T h e   i n t e gr a t i o n   o f   c o n v o l ut i o n a l   l a y e r s   a t   e v e r y   l e v e l   e nh a n c e s   th e   a c c ur a c y   o f   f r u i t   r e c o gni t i o n .   T hi s   t e c hni qu e   i nv o l ve s   ga t h e r i n l o c a l   f e a t ur e   m a ps   f r o m   e a c h   s t a ge ,   s ub s e que n t l y   l e a d i ng  t t h e   e x t r a c t i o n   o f   t h e   f i na l   f e a t ur e   m a ps .   T h e   u l t i m a t e   f e a t ur e   m a i s   o b t a i n e by   s u mm i n t h e   l o c a l   f e a t ur e   m a p s   f r o m   e a c h   s t a ge .   T h e r e a f t e r ,   t h e   f e a t ur e   m a f u nc t i o ns   a s   t he   i n put   f o r   t h e   s u b s e q ue n t   e l e m e n t   i n   t h e   m u l t i - f r u i t   r e c o gni t i o n   pr o c e dur e .   T h e   R P N   f u n c t i o n s   w i t hi n   t h e   f a s t e r   R - C NN   a r c hi t e c t ur e .   T h e   e f f i c a c y   o f   t h e   a ugm e n t e R e s Ne t - 101   m o de l   i s   i ll us t r a t e d   i n   F i gur e   1.   E x pe r i m e n t s   we r e   pe r f o r m e f o r   e a c h   l e v e l   o f   R e s Ne t - 101,   a n t h e   i de a l   n u m be r   o f   r e pe t i t i o ns   o f   t h e   R e s N e t - 101  bl o c wa s   e s t a bli s h e po s t - t r a i ni ng.   S ubs e que n t l y ,   s upp l e m e n t a r y   c o nv o l ut i o n a l   l a y e r s   we r e   i n t e gr a t e i n t o   e a c h   l e v e l .   T h e   a d vi s e n u m be r   o f   r e pe t i t i o n s   f o r   t h e   a ug m e n t e R e s Ne t - 101  bl o c k,   f o l l o w i ng  t h e   i n c o r por a t i o n   o f   t h e   c o n v o l ut i o n   l a y e r ,   i s   de t a i l e be l o w:   T h e   pr o p o s e a r c hi t e c t ur e   h a s   o n e   c o n v o l ut i o n   bl o c k   s uc c e e de by   t h r e e   r e pe a t i n i d e n t i t y   bl o c ks .   T h e   pr o p o s e a r c hi t e c t u r e   h a s   o n e   c o n v o l ut i o n   bl o c s uc c e e d e by   t h r e e   r e pe a t i n g   i de n t i t y   bl o c ks .   T h e   pr o po s e a r c hi t e c t ur e   h a s   o n e   c o nv o l ut i o n   bl o c s uc c e e de by   13  r e pe a t i n g   i de n t i t y   bl o c k s .   T h e   pr o p o s e d   a r c hi t e c t ur e   h a s   o n e   c o nv o l u t i o n   bl o c k   s uc c e e de d   by   t wo   r e pe a t e d   i d e n t i t y   bl o c ks .     5. 3.     E val u at ion   r e s u l t s   of   t h e   e n h a n c e d   m u l t ip l e   f r u it   s e gm e n t at ion   al gor it h m   wit h   d if f e r e n t   s t at e - of -   t h e - ar t   al go r it h m s   A   c o m p a r a t i v e   a n a ly s i s   wa s   c a r r i e o u t   to  e v a l ua t e   t h e   pe r f o r m a n c e   o f   t h e   s ugge s t e a l go r i t hm   i n   r e l a t i o n   to   t h e   m o s t   a dv a n c e d   a l go r i t hm s .   S ub s e qu e n t l y ,   t h e s e   a l go r i t hm s   u n de r we n t   t r a i ni ng   a n d   t e s t i n g   us i ng   d i f f e r e n t   c r i t e r i a .   T h e   c o n t r a s t   i s   s h o wn   i T a bl e   1.   T h e   r e s u l t   de m o n s t r a t e s   t h a t   t h e   s ugge s t e a l go r i t hm   d i s p l a y s   s upe r i o r   r e s u l t s .   T h e   s ugge s t e e n h a nc e m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   yi e l ds   o p t i m a l   r e s u l t s   o wi n t o   t h e   r e f i ne R e s N e t - 101  b a c kb o ne ,   a c hi e v e by   s e l e c t i n bl o c dup l i c a t e s   a n r e duc in f il t e r   si ze.   A dd i t i o na l ly ,   by   i nc o r po r a t i n t h e   c o n v o l ut i o n a l   l a y e r .   T h e   e f f i c a c y   o f   t h e   i m pr o v e m u l t ip l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   in   c o m pa r i s o n   to   ot h e r   l e a d i n g   a l go r i t hm s .   T h e   r e s u l t s   i n d i c a t e   t h a t   t h e   s ugge s t e d   e nh a nc e d   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   o f f e r s   a   s upe r i o r   s o l ut i o n .   T h e   pr o p o s e d   a ppr o a c h   e nh a n c e s   v a r i o us   f r u i t   e x a m p l e s   by   ut i li z i ng   t h e   vi s ua l   t e s t i n g   r e s u l t s   f r o m   ot h e r   a l go r i t hm s ,   as   i l l u s t r a t e d   in   t h e     F i gur e   2.       T a bl e   1.   E v a l ua t i o n   r e s u l t s   o f   t h e   e nha n c e m u l t i p le  f r u i t   s e g m e n t a t i o n   a l go r i t hm   w i t h   d i f f e r e n t   a l go r i t hm s   A lg o r i th ms   A P 50   A P 75   A P 90   M a s k   R - C N N   91.02   77.82   68.97   Y O L A C T   89.27   77.48   68.83   C A S C A D E   R - C N N   94.41   82.71   71.02   P r o p o s e d   a lg o r it hm   97.13   86.22   72.99   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 5 0 2 - 4 7 52   In do n e s i a n   J   E l e c   E n g   &   C o m S c i Vo l .   3 8 ,   N o .   2 M a y   20 2 5 :   1 331 - 1 338   1336       F i gur e   2.   T h e   vi s ua l   t e s t i n f i nd i n g s   o f   t h e   pr o p o s e a ppr o a c h   de m o ns t r a t e   t h e   i m pr o v e de t e c t i o n   o f   n u m e r o us   f r u i t   i ns t a n c e s   wh e n   c o m pa r e to   e xi s t i ng  a l go r i t hm s       6.   CONC L USI ON   T h e   pr e s e n t   s t udy   a tt e m pt s   to   de v e l o p   de e p   l e a r ni n g   m e t h o ds   f o r   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n   f o r   hi g h   pe r f o r m a n c e .   T hi s   s t udy   us e s   de e l e a r ni ng  t i m pr o v e   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n .   I m pr o v e m e nt s   to  t h e   R e s Ne t - 101   b a c k b o n e   im pr o v e d   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n .   S e l e c t i o n   of   t h e   r i g h t   n u m be r   of   r e pe t i t i o n   bl o c ks   a n f il t e r   s i z e   r e duc t i o n   i t h e   e a r ly   s t e a c hi e v e t hi s .   T hi s   m e t h o e x t r a c t e m o r e   c h a r a c t e r i s t i c s   f r o m   i nput   ph o to s .   T h us ,   t hi s   s t ud y   ge n e r a t e a n   i m pr o v e R e s Ne t - 101  b a c k b o n e   f o r   m u l t i p l e   f r u i t   s e g m e n t a t i o n .   AP   a c c ur a c y   a c r o s s   t h r e s h o l d s   i s   b e t t e r   wi t h   t h e   pr o p os e a l go r i t hm .   T hi s   s t ud y s   t h r e s h o l ds   we r e   hi g h e r   t h a n   t h e   t h r e e   s e g m e n t a t i o n   m e t h o ds .   W i t h   a c c ur a c y   a n t r a i ni ng  a n t e s t i n t i m e ,   t h e   a l go r i t hm   u n de r   c o n s i de r a t i o n   c a n   qu i c k ly   a n a c c ur a t e l y   i de n t i f y ,   de t e c t,   a n s e g m e n t   v a r i o us   f r u i t   i t e m s .   Ho we v e r ,   t hi s   s t ud y   us e 27, 000   ph o to s   f r o m   t r a i ni ng  a n t e s t i n s e t s .   T h us ,   to   i m pr o v e   a l go r i t hm   pr e c i s i o n   a n r e s i li e n c e ,   m o r e   da t a b a s e   im a ge s   s h o u l d   be   e nl a r ge d.       AC K NOWL E DGE M E NT   T hi s   r e s e a r c h   is   f u n d e d   by   t h e   De a ns hi p   of   R e s e a r c h   a n d   Gr a dua t e   S t udi e s   in   Z a r qa   Uni ve r s i t y / J o r da n .       RE F E R E NC E S   [ 1]   N A ls hda if a t,   M A O s ma n,  a nd  A Z T a li b,  A im p r ov e d   m ul ti - o bj e c t   in s ta nc e   s e gm e nt a ti o ba s e o n   de e l e a r ni ng,”   K u w ai J our nal  of  S c ie nc e , v o l.  49, n o . 2, 2022 ,   d o i:   10.48129/kj s .1087 9 .   [ 2]   A A l - M o ma ni M N .   A l - R e f a i,   S A buo w a id a M A r a bi a t,   N A ls hda if a t,   a nd  M N .   A R a hma n,   T he   e f f e c of   t e c hn o l ogi c a c o nt e x o n s ma r h o m e  a d o pt i o n i n j or da n,”   I ndone s ia n J our nal  of  E le c tr ic al  E ngi ne e r in g and C om put e r  Sc ie nc e , v ol . 33, n o . 2 , p.   1186 - 1 195, 2024 , do i 10.11591/i j e e c s . v 33.i 2.pp1186 - 1195 .   [ 3]   B A l - N a a mi H .   A bu  O w id a M A bu  M a ll o uh,  F .   A l - N a im a t,   M A gha a nd  A . - R A l -   H in na w i,   A   ne w   pr o t o t y p e   of   s ma r t   w e a r a bl e  m o ni t o r in g  s y s t e m s o lu ti o f or  a l z h e im e r s  pa ti e nt s ,”   M e di c al  D e v ic e s :  E v id e nc e  and R e s e ar c h , pp. 423 433, 2021 ,   do i:   10.2147% 2F M D E R .S 339855 .   [ 4]   Y L i,   H Q i,   J D a i,   X J i,   a nd   Y W e i,   F ul ly   c o n vo lu ti o na in s ta nc e - a w a r e   s e ma nt i c   s e gme nt a ti o n,”   in   P r oc e e di ngs   o f   th e   I E E E   c onf e r e nc e  on c om put e r   v is io n and patt e r r e c ogni ti on 2017, p p. 2359 2367 ,   do i: 10.48550/ar X i v .1611.07709 .   [ 5]   K H e G G ki ox a r i,   P D o ll a ´ r a nd  R G ir s hi c k,  M a s r - c nn,”   in   P r oc I E E E   I nt C onf C om put V is 2017,  pp.   2980 2988 do i:   10.1109/I C C V .2017.322 .   [ 6]   D B o l y a C Z ho u,  F X ia o a nd  Y J .   L e e Y o la c t:   R e a l - ti me   in s ta nc e   s e gm e nt a ti o n,”   in   P r oc e e di ngs   o th e   I E E E / C V F   in te r nat io nal  c onf e r e nc e  on c om put e r  v is io n , 2019, pp. 9157 9 166 , do i:   10.48550/ar X i v .1904.02689 .   [ 7]   H A O w id a N A ls hda i f a t,   A A lm a ght ha w i,   S .   A bu o w a id a A A bur o m ma n,  A A l - M o ma ni ,M A r a bi a t,   a nd  H .   Y C ha n,  I mpr ov e d e e l e a r ni ng  a r c hi t e c tu r e   f or   s ki c a nc e r   c la s s i f i c a ti o n,”   I ndone s ia J our nal   of   E le c tr ic al   E ngi ne e r in and  C om put e r   Sc ie nc e , v o l.  3 6, n o . 1, p p . 501 508, 2024 ,   d o i:   10.11591 /i j e e c s .v 36.i 1.pp501 - 508 .   [ 8]   H O w id a O S M H e mi e d,  R S A lk ha w a ld e h,  N F F A ls hda if a t,   A nd  S F .   A A bu o w a id a I mpr ov e d   de e l e a r n in a ppr o a c he s   f or   c ov id - 19  r e c o gni ti o n   in   c t   im a g e s ,”   J our nal   of   T he or e t ic al   and  A ppl ie I nf or m at io T e c hnol ogy vo l.   100,  n o .   13,  pp. 4925 4931, 2022.   [ 9]   H A O w id a M R H a s s a n,  A M A li F A ln a im a t,   A A l   S ha r a h,  S A buo w a id a a nd  N A ls hda if a t,   T h e   p e r f or ma nc e   of   a r ti f ic ia in t e ll ig e nc e   in   p r o s ta te   ma gn e ti c   r e s o na n c e   im a gi n s c r e e ni ng,”   I n te r nat io nal   J our nal   of   E le c tr ic al   and  C om p ut e r   E ngi ne e r in g , vo l.  14, n o . 2, p. 2234    2241, 2024 , d o i:   10.1159 1/ ij e c e . v 14i 2.pp2234 - 2241 .   [ 10]   H A .   O w id a G A lM a ha di n,   J .   I A l - N a bul s i,   N T ur a b,  S A buo w a id a a nd  N A l s hda if a t,   A u to ma te c la s s if i c a ti o of   br a in   tu mor - ba s e ma gne ti c   r e s o na n c e   im a gi ng  us in de e le a r ni n a ppr o a c h.”   I nt e r nat io nal   J our nal   o f   E le c t r ic al   and   C om p ut e r   E ngi ne e r in g , vo l.  14, n o . 3, 2024 , d o i: 10.11591/i j e c e . v 14i 3.pp3 150 - 3158 .   [ 11]   A Y A lh us e na t,   H A O w id a H A R a ba ba h,  J I A l - N a bul s i,   a nd  S A buo w a id a A   s e c ur e mul t i - s ta ge s   a ut he nt ic a ti o n   pr o t oc o l   f o r   i o d e v i c e s ,”   M at he m at ic al   M ode ll in g   of   E ngi ne e r in P r obl e m s vo l.   10,  n o .   4,  p p 1352 1358,   2023 do i:   10.18280/m me p.100429 .   [ 12]   L D e ng,  D Y e a l. D e e le a r n in g:   me th o ds   a nd  a ppl ic a ti o n s ,”   F oundati ons   and  tr e nds ®   in  s ig nal   pr oc e s s in g v o l.   7,  n o 3 4,   pp. 197 387, 2014 , do i:   10.1561/200000003 9 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2 5 0 2 - 4 7 52       A c c ur ate  s e gme ntat ion  of  f r uit   bas e on  de e lear ning   ( E s r aa  A bu  E ls oud )   1337   [ 13]   W S hi m o da   a nd  K Y a na i,   C nn - ba s e d   f oo im a ge   s e gm e n ta ti o n   w it h o ut   pi xe l - w is e   a nn o ta ti o n,”   i n   N e w   T r e nds   in   I m age   A nal y s is   and  P r oc e s s in g I C I A P   2015   W or k s hops :   I C I A P   2 015  I nt e r nat io nal   W or k s hops B io F or C T M R ,   R H E U M A I SC A ,   M A D iM a,  SB M I , and  Q oE M ,  G e noa, I ta ly ,  S e pt e mbe r  7 - 8,  201 5, P r oc e e di ngs  18.  S pr in ge r , 2015,  pp. 449 457 ,  d o i:   10.1007/9 78 - 3 - 319 - 2 3222 - 5 55 .   [ 14]   K J P f is t e r e r   e al . A ut o ma te f oo in ta k e   tr a c ki ng  r e qui r e s   de pt h - r e f in e s e ma nt i c   s e gm e nt a ti o t o   r e c ti f y   v is ua l - vo lu me   di s c or da nc e  i n l o ng - te r c a r e  h ome s ,”   Sc ie nt if ic  R e por ts v o l.  1 2, no . 83,  20 22,   d o i:   10.1038/s 41598 - 021 - 03972 - 8 .   [ 15]   D Y a ng,  Y D u,  H Y a o a nd  L B a o I ma g e   s e ma nt i c   s e g me nt a ti o w it hi e r a r c hi c a f e a tu r e   f us i o ba s e o d e e n e ur a l   ne tw o r k,”   C onne c ti on Sc ie nc e , v o l.  34, n o . 1, pp. 1772 1784, 2 022 do i:   10.1080/09540091.2 022.2082384 .   [ 16]   [ 16]   V H e ma ma li ni S R a ja r a je s w a r i,   S N a c hi y a ppa n,  M S a mba th T D e v i,   B K S in gh,  a nd   A R a ghuv a ns hi F o o qua li t in s pe c ti o n   a nd  gr a di ng   us in e f f i c i e nt   im a ge   s e gm e nt a ti o a n ma c hi n e   l e a r ni ng - ba s e s y s t e m,”   J our nal   of   F ood   Q ual it y vo l.   2022, no . 1, p. 5262294, 2022 , d o i 10.1155/2022/ 5262294 .   [ 17]   E A gui la r B R e m e s e ir o M B o la o s a nd  P R a de v a G r a b,  pa y a nd  e a t:   S e ma nt i c   f oo d e t e c t i o f o r   s ma r r e s ta ur a nt s ,”   I E E E   T r ans ac ti ons  on M ul ti m e di a , v o l.  20, n o . 12, pp. 3266 3275, 2 018 , do i:   10.1109/ T M M .2018.2831627 .   [ 18]   T L e M a s r - c nn  w it da ta   a ugme nt a ti o f or   f oo d   de t e c ti o a nd  r e c o gni ti o n,”   C om put e r   Sc ie nc e A gr ic ul tu r al   and  F ood  Sc ie nc e s , 202 0, do i:  10.36227/t e c hr x i v .11974362.   [ 19]   Y L i,   X X u,  a nd  C Y u a n,  E nha nc e ma s r - c nn  f o r   c hi n e s e   f oo im a ge   d e t e c t i o n,”   M at he m at ic al   P r obl e m s   in   E ngi ne e r i ng vo l.  2020, n o . 1, p. 6253827, 2020 , d o i:   10.1155/2020 /6 253827 .   [ 20]   R D Y o ga s w a r a E M Y uni a r n o a nd  A D W ib a w a I ns ta nc e - a w a r e   s e ma nt i c   s e gm e nt a ti o f or   f ood  c a lo r i e   e s ti ma ti o n   us in ma s r - c nn,”   in   2019   I nt e r nat io nal   Se m in ar   on  I nt e ll ig e nt   T e c hnol ogy   and  I ts   A ppl ic at io ns   ( I SI T I A ) .   I E E E ,   2019,  pp.   416 4 21 do i:   10.1109/ I S I T I A .2019.8937129 .   [ 21]   S N a r it o mi   a nd  K Y a na i,   C a lo r ie c a pt o r gl a s s F oo c a lo r i e   e s ti ma ti o ba s e o a c tu a s iz e   us in ho l o l e ns   a nd  de e l e a r ni ng,   in   2020  I E E E   C onf e r e nc e   on  V ir tu al   R e al it y   and  3D   U s e r   I nt e r fa c e s   A bs t r ac ts   and  W or k s hops   ( V R W ) I E E E 2020,  pp.  818 819 do i:   10.1109/VR W 50115.2020.00260 .   [ 22]   C. - H H s ia T . - H .  W . C ha ng, C . - Y . C hi a ng, a nd H . - T . C ha n, “ M a s k r - c nn w it h n e w  da t a  a ugme n ta ti o f e a tu r e s   f o r  s ma r t  de t e c ti o n   of   r e ta il  pr o du c ts ,”   A ppl ie d Sc ie nc e s , v o l.  12, n o . 6, p. 2902, 20 22 , do i:   10.3390/a pp12062902 .   [ 23]   W J ia J W e i,   Q Z ha ng,  N P a n,  Y N iu X Y in ,   Y D in g,  a n X G e A c c u r a te   s e gm e nt a ti o of   g r e e f r ui t   ba s e o o pt im iz e ma s k r c nn a ppl ic a ti o n i c o mpl e x   o r c ha r d,”   F r ont ie r s  i P la nt   Sc ie nc e , v o l.  13, p. 955256, 2022 , d o i:   10.3389 / f pl s .2022.9552 56 .   [ 24]   S P M o ha nt y G S in gha l,   E A S c u c c im a r r a D K e ba il i,   H .   H e ´ r it i e r V B o ul a nge r a nd  M S a la th e ´ ,   T h e   f oo r e c o gni t io n   be n c hma r k:   U s in de e l e a r ni ng  t o   r e c o gni z e   f oo in   i ma ge s ,”   F r ont ie r s   in   N ut r it io n vo l.   9,  p.  875143,  2022 ,   do i:   10.3389/f nu t. 2022.875143 .   [ 25]   T. - Y L in M M a ir e ,   S B e l o ngi e J H a y s P .   P e r o na D R a ma na n,  P D ol la ´ r a nd  C L Z it n i c k,  M ic r o s of t   c o c o :   C om mo o bj e c ts   in   c o nt e x t,   in   C om put e r   V is io n E C C V   2014:   13t E ur ope an  C on f e r e nc e Z ur i c h,  Sw it z e r la nd,  Se pt e m be r   6 - 12,  2014,   P r oc e e di ngs , P ar V  13. Spr in ge r , 2014, pp. 740 755 , doi 10.1 007/ 978 - 3 - 319 - 10602 - 1 48 .   [ 26]   S F A A buo w a id a   a nd  H Y C ha n,  I mpr ove de e le a r ni n f r a m e w o r f o r   mul ti   f oo in s ta nc e   s e gm e nt a ti o ns ,”   I nt e r nat io nal   J our nal , v ol . 9, n o . 4, 2020 , d o i:   10.30534/i ja t c s e /2 020/ 308942 020 .   [ 27]   K H e X Z ha ng,  S R e n,  a nd  J S un,  D e e r e s id ua l e a r ni ng  f or   im a ge   r e c o gn it i o n,”   in   P r oc e e di ngs   of   th e   I E E E   c onf e r e nc e   on   c om put e r  v is io n and patt e r n r e c ogni ti on , 2016, pp. 770 778 , do i:   10.48550/ar X i v .1512.03385 .   [ 28]   Y C a mgo¨ z lu ¨   a nd  Y K ut lu ,   A na l y s is   of   f il t e r   s iz e   e f f e c t   in   de e l e a r ni ng,”   J our nal   of   A r ti f ic ia I nt e ll ig e nc e   w it h   A ppl ic at i ons vo l.  1, n o . 1, pp. 20 - 29,  2020 , d oi 10.48550/ar X i v .2101.01115 .   [ 29]   W S A hme d   a nd  A a A K a r im T h e   im pa c t   of   f il t e r   s i z e   a nd  numbe r   of   f i lt e r s   o c la s s if i c a ti o a c c u r a c y   in   c nn,”   in   2 020   I nt e r nat io nal   C onf e r e nc e   on  C om pu te r   Sc ie n c e   and   Sof tw ar e   E ngi ne e r in ( C SA SE ) ,   2020,  pp.  88 93 ,   do i :   10.1109/C S A S E 48920.2020.9142089 .       B I OG RA P HI E S   OF   AU T HO RS       Es ra a   A bu   El s o u d           recei v ed   t h e   B. S c.   d eg r ee   i n   E l ec t ri c al   E n g i n ee r i n g   fro m   T h e   H as h emi t U n i v e rs i t y ,   J o r d an ,   i n   2 0 1 3   an d   M. S c.   i n   C y b e r   S ec u r i t y   fr o m   T h H as h em i t U n i v e rs i t y   i n   2 0 2 3 .   E n g .   E s raa’s   c u rr en t   re s e ar ch   i n t ere s t s   i n cl u d e   cy b e s ec u r i t y ,   m a c h i n e   l e ar n i n g ,   b i g   d at an d   mo b i l n e t w o rk .   Sh e   i s   c u rr en t l y   L ec t u r e i n   Z arq U n i v e rs i t y ,   Z arq a ,   J o rd an .   S h e   c a n   b c o n t ac t e d   at   em ai l :   e ab u e l s o u d @ zu . ed u . j o .           Om a A l i d m a         rece i v e d   h i s   B. Sc.   d eg r ee   i n   Co m p u t e r   I n f o r m at i o n   S y s t ems ,   M. Sc.   d eg r ee   i n   C o m p u t e r   S c i en ce   fro A l   al - Ba y t   U n i v e rs i t y ,   J o r d an ,   an d   t h e   P h . D .   d eg r ee   i n   Co m p u t e r   S c i en c fr o m   U n i v e rs i t i   Sai n s   Mal a y s i a,   Mal ay s i a .   C u rr e n t l y ,   D r.   A l i d m at   s e r v e s   as   an   A s s i s t an t   Pro f e s s o i n   t h e   Co m p u t e S ci e n ce   D e p art me n t   at   Z arq U n i v e rs i t y ,   J o rd a n .   H i s   Ph . D .   r e s e ar c h   fo cu s ed   o n   A rt i fi ci al   I n t e l l i g e n ce,   s p eci a l i zi n g   i n   m o d e l l i n g   c r o w d   mo v emen t s   i n   p an i c   s i t u at i o n s ,   s u c h   as   fi r e s .   H c an   b e   co n t ac t e d   at   em ai l :   o m ar. a l i d m at @ g m a i l . c o m .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 5 0 2 - 4 7 52   In do n e s i a n   J   E l e c   E n g   &   C o m S c i Vo l .   3 8 ,   N o .   2 M a y   20 2 5 :   1 331 - 1 338   1338     Suh a i l a   A b u o w a i da           rece i v e d   t h e   B. S c.   d eg r ee s   i n   co m p u t e i n f o r m at i o n   s y s t em,   M. Sc.   d e g r ee s   i n   co m p u t e s c i en ce   fro m   A L   al Ba y t   U n i v e rs i t y ,   J o r d an ,   i n   2 0 1 2   an d   2 0 1 5 ,   re s p ec t i v el y ,   a n d   t h e   P h . D .   d e g r ee  i n   Co m p u t e S ci en ce  fro U n i v e rs i t i   Sai n s   Mal a y s i a,   Mal a y s i a,   i n   2 0 2 3 .   H e r   re s e arch   i n t e r e s t s   i n - cl u d e   d ee p   l e ar n i n g ,   d e p t h   e s t i m at i o n ,   p o i n t   cl o u d   an d   co m p u t e v i s i o n .   Sh c an   b e   co n t a c t e d   at   em a i l :   s u h i l ao w i d a @ g m a i l . c o m .           Es ra a   A l h e n a w i           i s   a   d e d i c at e d   a c ad emi w i t h   a   d i s t i n g u i s h e d   b ack g r o u n d   i n   c o m p u t e r   s ci e n ce .   Sh e arn ed   h e r   Ph . D .   i n   co m p u t e r   s c i en ce  w i t h   h o n o rs   i n   2 0 2 2 ,   fo l l o w i n g   h e m as t e r's   d eg r ee   i n   t h e   s a me   fi e l d   i n   2 0 1 5 .   Sh e   al s o   h o l d s   b ac h el o r’s   d e g r ee   i n   co m p u t er   e n g i n ee ri n g   fr o m   2 0 1 0 ,   cu rren t l y   s e rv i n g   as   a n   as s i s t a n t   p ro f e s s o at   Z arq U n i v e rs i t y   s i n ce  Se p t em b e r   2 0 2 3 .   Sh e   c an   b e   co n t a c t ed   at   em ai l :   e a l h en a w i @ z u . ed u . j o .               N a w a f   A l s h da i f a t           recei v ed   t h e   B .   S c   d e g r ee s   i n   co m p u t e r   s ci e n ce  fro m   A L   al - Bay t   U n i v e rs i t y   an d   M. S c.   d eg r ee s   i n   co m p u t e s c i en ce   fro t h e   U n i v e rs i t y   o J o r d an ,   J o r d an ,   i n   2 0 0 2   an d   2 0 1 1 ,   re s p e c t i v e l y ,   an d   t h e   P h . D .   d e g r ee   i n   Co m p u t e S c i e n ce   fr o m   U n i v e rs i t i   Sai n s   Mal a y s i a,   Mal a y s i a ,   i n   2 0 2 3 .   H i s   re s e arch   i n t e r es t s   i n c l u d d ee p   l e arn i n g   an d   m a ch i n l e ar n i n g .   H c an   b e   co n t ac t e d   at   em a i l :   n _ al s h d a i fat @ as u . e d u . j o .         A hm a A b u ro m m a         i s   cu rr e n t l y   F u l l   Pr o fe s s o o f   A rt i fi ci al   I n t el l i g en ce   i n   t h e   D e p art men t   o f   D at S ci e n ce  an d   A rt i fi c i a l   In t el l i g en ce  i n   t h e   Z arq U n i v e rs i t y .   H e   r ecei v ed   t h e   B . S c .   d e g r ee  i n   In fo r m at i o n   T ech n o l o g y   fr o m   A l - Bal q A p p l i e d   U n i v e rs i t y   (B A U ) ,   J o rd an ,   i n   2 0 0 5 ,   an d   t h e   M . S c .   d e g r ee  i n   i n f o r m at i o n   t e ch n o l o g y   (e - Se r v i ce s fr o G ri ffi t h   U n i v e rs i t y ,   A u s t ral i a,   i n   2 0 0 9 .   H g o t   t h e   P h . D .   d e g r ee  i n   t i me   p r e d i c t i o n   i n   ru n n i n g   b u s i n e s s   p ro ce s s e s   w i t h   t h e   R e s e ar ch   C en t e i n   In t el l i g en t   T ech n o l o g i e s ,   U n i v e rs i t y   o Sa n t i ag o   d e   Co m p o s t e l (C i T IU S).   H e   c an   b e   co n t a c t ed   at   em ai l :   aa b u ro mm a n @ z u . ed u . j o .         Hu a h   Y o n g   C h a n           i s   s e n i o r   l ec t u r e i n   t h S c h o o l   o C o m p u t e r   S c i en c e s ,   U n i v e rs i t i   Sa i n s   Ma l a y s i a   ( U SM).   He   is   a c t i v el y   i n v o l v e d   in   g ri d   c o m p u t i n g   r e s e ar ch   ac t i v i t i e s ,   b o t h   at   t h e   n at i o n a l   an d   i n t e rn at i o n a l   l ev el .   H e   i s   al s o   o n e   o t h e   p ro j ec t   l e ad e rs   of   t h e   e - S ci e n ce   G ri d   p i o n ee r   p ro j ec t   in   Ma l a y s i a ,   f u n d e d   by   t h e   M i n i s t ry   of   S c i en ce,   T e ch n o l o g y ,   a n d   In n o v at i o n .   H i s   r e s e ar ch   s p an s   fro m   g r i d   c o m p u t i n g   t o   m o r e   s p ec i f i c   i s s u e s   s u c h   as   r e s o u r ce  al l o c at i o n ,   l o ad   b al an ci n g ,   s o ft w ar a g en t s ,   an d   mi d d l ew are  e n g i n ee ri n g .   He   c an   be   c o n t ac t e d   at   em ai l :   h y ch a n @ u s m . my .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.