I
n
t
e
r
n
at
ion
al
Jou
r
n
a
l
of
I
n
f
o
r
m
at
ics
an
d
Com
m
u
n
icat
ion
T
e
c
h
n
ol
ogy
(
I
J
-
I
CT
)
Vo
l
.
1
4
,
N
o
.
1
,
A
pr
i
l
20
2
5
,
pp.
42
~
49
I
S
S
N:
2252
-
8776
,
DO
I
:
10
.
11591/i
ji
c
t
.
v
1
4
i
1
.
pp
42
-
49
42
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
ict
.
iaes
c
or
e
.
c
om
R
e
al
t
im
e
h
a
n
d
ge
st
u
r
e
d
e
t
e
c
t
io
n
b
y
u
si
n
g c
on
v
ol
u
t
io
n
al
n
e
u
r
al
n
e
t
w
or
k
f
or
i
n
-
ve
h
ic
le
i
n
f
or
t
a
in
m
e
n
t
sy
st
e
m
s
Wan
M
o
h
d
Yaak
ob
Wan
B
e
j
u
r
i
1
,
S
it
i
Az
i
r
a
As
m
ai
1
,
Raj
a
Rin
a
Raj
a
I
k
r
a
m
1
,
Nur
Raid
ah
Rahi
m
1
,
Naj
wan
K
h
am
b
ar
i
1
,
M
oh
d
S
an
u
s
i
Az
m
i
1
,
Yus
S
h
ol
va
2
1
F
a
kul
ti
T
e
kn
o
l
o
gi
M
a
kl
uma
t
da
n K
o
mun
ik
a
s
i,
U
ni
ve
r
s
it
i
T
e
kn
ik
a
l
M
a
la
y
s
ia
M
e
la
ka
, D
ur
ia
n
T
ungga
l,
M
a
la
y
s
ia
2
F
a
kul
ta
s
T
e
kni
k, U
ni
ve
r
s
it
a
s
T
a
ngj
ungpur
a
,
P
o
nt
ia
na
k,
I
nd
o
n
e
s
ia
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
A
ug
21,
2024
R
e
vi
s
e
d
Oc
t
19,
2024
A
c
c
e
pt
e
d
N
o
v
24,
2024
N
o
w
a
d
a
y
s
,
a
v
ar
i
e
t
y
o
f
t
ech
n
o
l
o
g
i
e
s
o
n
au
t
o
n
o
mo
u
s
v
eh
i
cl
e
s
h
av
e
b
een
e
x
t
e
n
s
i
v
e
l
y
d
e
v
el
o
p
e
d
,
i
n
cl
u
d
i
n
g
i
n
-
v
e
h
i
c
l
e
i
n
fo
t
ai
n
me
n
t
(I
V
I
)
.
I
t
h
av
e
b
ee
n
n
o
t
ed
as
o
n
e
o
f
t
h
e
k
ey
s
e
r
v
i
ce
s
i
n
t
h
e
a
u
t
o
m
o
b
i
l
e
i
n
d
u
s
t
ry
.
I
n
t
h
e
n
e
ar
fu
t
u
re,
p
e
o
p
l
e
w
i
l
l
b
e
ab
l
e
t
o
w
at
ch
s
o
me
v
i
rt
u
al
r
e
al
i
t
y
(V
R)
m
o
v
i
e
s
t
h
ro
u
g
h
t
h
e
s
t
re
ami
n
g
s
e
rv
i
ce
p
ro
v
i
d
ed
i
n
t
h
e
v
eh
i
cl
e
.
H
o
w
ev
e
r,
a
p
e
rs
o
n
s
o
me
t
i
me
n
o
t
t
en
d
t
o
b
e
j
o
y
w
h
i
l
e
w
at
ch
i
n
g
e
s
p
ci
al
l
y
w
h
en
t
h
e
r
em
o
t
e
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
o
r
a
u
d
i
o
s
en
s
o
r
y
co
n
t
ro
l
l
e
r
l
a
ck
o
f
b
at
t
e
r
y
o
r
t
o
o
far
fr
o
m
I
V
I
p
an
e
l
.
T
h
u
s
,
t
h
e
p
u
rp
o
s
e
o
f
t
h
i
s
re
s
e
ar
ch
i
s
t
o
d
e
s
i
g
n
a
s
c
h
eme
o
f
r
e
al
t
i
me
h
an
d
g
e
s
t
u
re
d
e
t
ec
t
i
o
n
f
o
r
i
n
-
v
e
h
i
c
l
e
i
n
fo
t
ai
n
me
n
t
s
y
s
t
em
,
i
n
o
r
d
e
r
t
o
c
r
e
at
e
h
u
m
an
c
o
m
p
u
t
e
r
e
x
p
e
r
i
e
n
ce
.
I
n
t
h
i
s
r
e
s
e
ar
ch
,
t
h
e
i
m
a
g
e
o
f
h
u
m
an
p
al
m
h
an
d
w
i
l
l
b
e
t
ak
e
n
b
y
u
s
i
n
g
c
a
me
ra
fo
r
r
eco
g
n
i
z
e
t
h
e
h
an
d
g
e
s
t
u
re
a
c
t
i
o
n
.
T
h
i
s
p
ro
p
o
s
e
d
s
c
h
eme
w
i
l
l
r
eco
g
n
i
z
e
h
u
m
an
g
e
s
t
u
r
e
a
n
d
c
o
n
v
e
rt
t
o
b
e
co
m
p
u
t
e
r
i
n
t
ru
c
t
i
o
n
,
t
h
at
c
an
b
e
u
n
d
e
rs
t
o
o
d
b
y
IV
I
d
ev
i
ce.
A
s
a
re
s
u
l
t
,
i
t
s
h
o
w
o
u
r
p
ro
p
o
s
e
d
s
ch
eme
c
a
n
b
e
t
h
e
mo
s
t
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
i
n
t
e
r
m
o
f
a
ccu
ra
cy
an
d
l
o
s
s
c
o
m
p
ar
e
d
t
o
o
t
h
e
rs
me
t
h
o
d
.
O
v
e
ra
l
l
,
t
h
i
s
r
e
s
e
ar
ch
r
e
p
re
s
en
t
s
a
s
i
g
n
i
fi
c
a
n
t
s
t
e
p
t
o
w
ard
i
m
p
ro
v
i
n
g
b
e
t
t
e
r
u
s
e
r
e
x
p
e
ri
e
n
ce.
F
u
rt
h
erm
o
r
e,
t
h
e
p
ro
p
o
s
ed
s
c
h
eme
i
s
a
n
t
i
c
i
p
at
ed
t
o
c
o
n
t
ri
b
u
t
e
s
i
g
n
i
fi
c
an
t
l
y
t
o
t
h
e
I
V
I
f
i
e
l
d
,
b
e
n
e
f
i
t
i
n
g
b
o
t
h
ac
a
d
em
i
a
a
n
d
s
o
c
i
e
t
al
o
u
t
c
o
me
s
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
C
o
n
v
u
l
ut
i
o
nl
ne
ur
a
l
n
e
t
wo
r
k
Ha
n
d
ge
s
t
ur
e
de
t
e
c
t
i
o
n
Hu
m
a
n
c
o
m
put
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
In
-
v
e
hi
c
l
e
i
n
f
o
r
t
a
i
nm
e
n
t
V
i
r
t
ua
l
r
e
a
l
i
t
y
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
B
Y
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
W
a
n
M
o
h
d
Ya
a
ko
b
W
a
n
B
e
j
ur
i
F
a
ku
l
t
i
T
e
k
n
o
l
o
g
i
M
a
k
l
u
m
a
t
da
n
K
o
m
u
ni
ka
s
i
,
Univ
e
r
s
i
t
i
T
e
k
ni
ka
l
M
a
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
ka
Dur
i
a
n
T
un
gga
l
,
M
a
l
a
y
s
i
a
E
m
a
i
l
:
y
a
a
ko
b@
ut
e
m
.
e
du.
m
y
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
In
-
v
e
hi
c
l
e
i
nf
o
t
a
i
nm
e
n
t
(
I
VI
)
s
y
s
t
e
m
s
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
s
o
phi
s
t
i
c
a
t
e
d
i
n
t
e
gr
a
t
i
o
n
o
f
v
a
r
i
o
us
v
e
hi
c
u
l
a
r
f
u
n
c
t
i
o
n
s
i
n
t
o
a
uni
f
i
e
d,
s
c
r
e
e
n
-
b
a
s
e
d
i
n
t
e
r
f
a
c
e
,
o
f
f
e
r
i
ng
us
e
r
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
e
n
t
e
r
ta
i
nm
e
n
t
f
e
a
t
ur
e
s
[
1]
-
[
10
]
.
T
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
t
y
p
i
c
a
l
ly
c
o
n
s
o
l
i
da
t
e
m
u
l
t
i
p
l
e
s
e
c
o
n
da
r
y
f
u
n
c
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
v
e
hi
c
le
i
n
t
o
a
s
i
n
g
l
e
,
a
c
c
e
s
s
i
b
l
e
d
i
s
p
l
a
y
,
pr
o
m
i
ne
n
t
l
y
po
s
i
t
i
o
ne
d
o
n
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
'
s
f
r
o
n
t
pa
n
e
l
.
B
y
l
e
v
e
r
a
g
i
ng
a
c
om
b
i
na
t
i
o
n
o
f
s
e
ns
o
r
y
i
nput
m
e
c
ha
ni
s
m
s
a
n
d
pr
o
c
e
s
s
i
ng
s
u
bs
y
s
t
e
m
s
,
I
VI
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
de
s
i
g
n
e
d
t
o
e
n
h
a
nc
e
t
he
dr
i
vi
ng
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
t
h
r
o
ugh
i
n
t
e
r
a
c
t
i
v
e
c
a
pa
bi
li
t
i
e
s
.
T
hi
s
i
nv
o
l
vi
ng
s
uc
h
a
s
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
s
,
to
uc
h
s
c
r
e
e
ns
,
a
n
d
v
o
i
c
e
c
o
m
m
a
n
d
s
.
T
h
e
m
a
i
n
pur
po
s
e
o
f
I
VI
s
y
s
t
e
m
ba
s
i
c
a
l
ly
i
s
t
o
f
a
c
i
li
t
a
t
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
us
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
by
c
o
nv
e
r
t
i
n
g
c
o
m
m
a
n
d
s
o
r
s
a
f
e
t
y
c
a
m
e
r
a
s
i
g
n
a
l
i
n
t
o
a
c
t
i
o
n
a
bl
e
da
t
a
,
whi
c
h
i
s
t
h
e
n
pr
o
c
e
s
s
e
d
a
n
d
s
to
r
e
d
i
n
a
c
e
nt
r
a
l
da
t
a
r
e
po
s
i
t
o
r
y
[1
1
]
-
[1
5
]
.
T
h
us
,
i
m
pr
o
vi
ng
t
h
e
us
e
r
e
xpe
r
i
e
n
c
e
o
f
I
VI
s
y
s
t
e
m
s
i
s
c
r
uc
i
a
l
f
o
r
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
l
y
dur
i
ng
e
x
t
e
n
de
d
j
o
ur
n
e
y
s
.
A
we
ll
-
de
s
i
g
n
e
d
s
y
s
t
e
m
a
l
s
o
c
a
n
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
c
o
n
t
r
i
b
ut
e
to
d
r
i
ve
r
c
o
m
f
o
r
t
a
n
d
s
a
t
i
s
f
a
c
t
i
o
n
[1
6
]
-
[
2
1]
.
De
s
pi
t
e
t
h
e
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
a
dv
a
n
c
e
m
e
n
t
s
h
a
v
e
b
e
e
n
m
a
de
i
n
pr
e
vi
o
us
s
t
ud
i
e
s
[
21]
-
[
23]
,
t
h
e
pr
i
m
a
r
y
f
o
c
us
ha
s
o
f
t
e
n
b
e
e
n
o
n
t
o
uc
h
s
c
r
e
e
n
us
e
r
e
x
p
e
r
i
e
nc
e
w
hi
c
h
o
v
e
r
l
o
o
ki
n
g
t
h
e
b
r
o
a
de
r
a
s
pe
c
t
s
o
f
us
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
t
h
a
t
a
r
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
f
o
r
o
p
t
i
mi
z
i
ng
i
n
-
v
e
hi
c
l
e
i
nf
o
t
a
i
nm
e
n
t
s
y
s
t
e
m
s
.
I
n
t
hi
s
pa
pe
r
,
we
a
i
m
t
o
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
R
e
al
ti
me
hand
ge
s
tur
e
de
tec
ti
on
by
us
ing
c
onv
olut
ional
ne
ur
al
ne
t
w
or
k
…
(
W
an
M
ohd
Y
aak
ob
W
an
B
e
jur
i
)
43
de
s
i
g
n
a
r
e
a
l
-
t
i
m
e
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
s
c
h
e
m
e
w
i
t
hi
n
t
h
e
I
VI
e
n
vi
r
o
nm
e
n
t
.
T
hi
s
f
r
a
m
e
wo
r
k
c
o
m
pr
i
s
e
s
t
w
o
ke
y
c
o
m
po
n
e
n
t
s
whi
c
h
a
r
e
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
c
o
m
m
a
n
d
e
x
e
c
ut
i
o
n
.
I
t
i
s
i
de
n
t
i
f
i
e
s
a
n
d
i
n
t
e
r
pr
e
t
s
di
s
t
i
n
c
t
h
a
n
d
s
ha
pe
s
i
n
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
n
d
e
n
a
bli
ng
v
a
r
i
o
us
c
o
m
m
a
n
ds
e
x
e
c
ut
i
o
n
.
T
hi
s
i
s
i
nv
o
vi
ng
s
uc
h
a
s
p
l
a
y
,
p
a
us
e
,
o
r
v
o
l
u
m
e
a
d
j
us
t
m
e
n
t
.
T
hi
s
a
ppr
o
a
c
h
n
o
t
o
nl
y
e
nh
a
n
c
e
s
pa
s
s
e
n
ge
r
e
nj
o
ym
e
n
t
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
ly
dur
i
n
g
l
o
ng
dr
i
ve
s
,
b
ut
a
l
s
o
i
m
pr
o
v
e
s
o
v
e
r
a
l
l
h
u
m
a
n
-
c
o
m
put
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
w
i
t
hi
n
t
he
v
e
hi
c
l
e
a
n
d
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
pr
ovi
d
i
ng
a
c
o
m
pr
e
h
e
ns
i
ve
a
n
d
us
e
r
-
f
r
i
e
n
d
l
y
I
VI
e
x
pe
r
i
e
nc
e
.
T
hi
s
pa
pe
r
i
s
s
t
r
uc
t
ur
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
;
S
e
c
t
i
o
n
2
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d.
S
e
c
t
i
o
n
3
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
a
n
d
d
i
s
c
us
s
i
o
n
o
f
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d,
whil
e
s
e
c
t
i
o
n
4
c
o
n
c
l
ude
s
w
i
t
h
r
e
c
o
m
m
e
n
da
t
i
o
n
s
f
o
r
f
ut
ur
e
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
pot
e
n
t
i
a
l
im
pr
o
v
e
m
e
n
t
s
to
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
2.
RE
AL
T
I
M
E
HAND
GE
S
T
UR
E
DE
T
E
C
T
I
ON
M
a
ny
r
e
s
e
a
r
c
h
e
x
p
l
o
r
e
t
h
e
s
u
i
t
a
bil
i
t
y
o
f
t
h
e
i
n
put
de
vi
c
e
f
o
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
ve
e
n
t
e
r
t
a
i
nm
e
n
t
wi
t
h
a
f
o
c
u
s
o
n
us
a
bi
li
t
y
,
us
e
r
e
n
ga
ge
m
e
n
t
,
a
n
d
pe
r
s
o
n
a
l
mot
i
o
n
c
o
n
t
r
o
l
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
.
B
a
s
i
c
a
l
ly
,
i
t
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
r
e
e
e
s
t
a
bli
s
h
e
d
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
m
o
da
li
t
i
e
s
s
uc
h
a
s
,
r
e
m
o
t
e
c
o
n
tr
o
l
s
,
to
uc
h
s
c
r
e
e
n
s
,
a
n
d
v
o
i
c
e
c
o
m
m
a
n
d
s
.
F
i
r
s
t
l
y
is
r
e
m
o
t
e
c
o
n
tr
o
l
s
,
i
t
i
s
pr
o
vi
d
i
ng
a
t
a
c
t
i
l
e
a
n
d
f
a
mi
li
a
r
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
Ho
we
v
e
r
,
i
t
i
s
c
o
n
s
t
r
a
i
n
e
d
by
i
s
s
u
e
s
s
uc
h
a
s
li
mi
t
e
d
b
a
t
t
e
r
y
li
f
e
a
n
d
t
h
e
p
hy
s
i
c
a
l
r
e
a
c
h
r
e
qu
i
r
e
d
t
o
o
pe
r
a
t
e
t
h
e
m
.
I
t
i
s
po
t
e
n
t
i
a
ll
y
d
im
i
n
i
s
hin
g
t
h
e
i
r
us
a
bi
li
t
y
[
22]
-
[
26]
.
S
e
c
o
n
d
i
s
t
o
uc
h
s
c
r
e
e
ns
,
i
t
h
a
ve
e
m
e
r
ge
d
a
s
a
pr
e
v
a
l
e
n
t
a
l
t
e
r
n
a
t
i
v
e
by
o
f
f
e
r
i
n
g
a
d
y
n
a
mi
c
a
n
d
i
n
t
u
i
t
i
v
e
i
n
t
e
r
f
a
c
e
whi
c
h
s
uppo
r
t
s
m
u
l
t
i
-
t
o
uc
h
ge
s
t
u
r
e
s
.
H
o
we
v
e
r
,
t
h
e
i
r
i
n
t
e
gr
a
t
i
o
n
i
n
t
o
I
VI
s
y
s
t
e
m
s
h
a
s
i
n
t
r
o
duc
e
d
c
o
n
c
e
r
n
s
o
f
dr
i
v
e
r
d
i
s
t
r
a
c
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
c
h
a
ll
e
n
ge
o
f
m
a
i
n
t
a
i
n
i
ng
us
a
bil
i
t
y
u
n
d
e
r
dr
i
vi
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
[
27]
-
[
29
]
.
L
a
s
t
l
y
i
s
v
o
i
c
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
.
I
t
i
s
f
a
c
i
li
t
a
t
e
h
a
n
ds
-
f
r
e
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
n
d
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
a
dv
a
nc
e
m
e
n
t
by
r
e
duc
i
n
g
phy
s
i
c
a
l
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n;
n
o
n
e
t
h
e
l
e
s
s
.
T
h
e
y
gr
a
pp
l
e
w
i
t
h
c
h
a
ll
e
n
ge
s
r
e
l
a
t
e
d
to
s
pe
e
c
h
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
t
h
e
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
o
f
a
m
b
i
e
n
t
n
o
i
s
e
[
30]
-
[3
3
]
.
T
h
e
f
i
e
l
d
i
s
n
o
w
w
i
t
ne
s
s
i
ng
a
b
ur
ge
o
ni
ng
i
n
t
e
r
e
s
t
i
n
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
a
s
a
n
o
v
e
l
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
pa
r
a
d
i
g
m
.
T
hi
s
e
m
e
r
g
i
ng
a
p
pr
o
a
c
h
pr
o
m
i
s
e
s
to
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
e
l
i
mi
t
a
t
i
o
ns
o
f
e
xi
s
t
i
n
g
c
o
n
t
r
o
l
m
e
t
h
o
ds
by
pr
o
vi
d
i
ng
a
m
o
r
e
i
n
t
u
i
t
i
v
e
a
n
d
s
e
a
m
l
e
s
s
m
o
de
o
f
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
.
I
n
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
,
a
s
m
e
n
t
i
o
ne
d
b
e
f
o
r
e
,
we
a
i
m
t
o
de
s
i
g
n
a
s
c
h
e
m
e
o
f
r
e
a
l
t
i
m
e
h
a
nd
ge
s
t
ur
e
de
t
e
c
t
i
o
n
f
o
r
i
n
-
v
e
hi
c
l
e
i
nf
o
t
a
i
nm
e
n
t
s
y
s
t
e
m
,
i
n
o
r
de
r
to
c
r
e
a
t
e
h
u
m
a
n
c
o
m
put
e
r
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
t
hi
s
F
i
gur
e
1,
i
t
i
s
o
ut
l
i
ne
s
a
s
y
s
t
e
m
f
l
o
w
o
f
de
v
e
l
o
p
i
ng
a
n
d
de
p
l
o
yi
ng
a
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
ni
ng
m
o
de
l
w
i
t
hi
n
a
we
b
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
.
I
t
i
s
b
e
g
i
nn
i
ng
w
i
t
h
ge
s
t
ur
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
p
h
a
s
e
a
n
d
a
c
o
m
m
a
n
d
e
x
e
c
ut
i
o
n
ph
a
s
e
.
T
h
e
ge
s
t
ur
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
m
o
du
l
e
pr
o
c
e
s
s
e
s
t
h
e
s
e
i
m
a
g
e
s
us
i
ng
a
d
v
a
n
c
e
d
c
o
m
put
e
r
vi
s
i
o
n
a
n
d
m
a
c
hi
n
e
l
e
a
r
ni
ng
t
e
c
hni
que
s
.
I
t
i
s
i
nc
l
ud
i
ng
f
e
a
t
ur
e
e
x
t
r
a
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
l
i
ke
hi
s
t
o
g
r
a
m
o
f
o
r
i
e
n
t
e
d
gr
a
d
i
e
n
t
s
(
HO
G)
a
n
d
c
o
n
v
o
l
ut
i
o
n
a
l
ne
ur
a
l
ne
t
wor
ks
(
C
NN
s
)
whi
c
h
i
s
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
c
l
a
s
s
if
y
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
s
.
On
c
e
a
g
e
s
t
ur
e
is
r
e
c
o
gni
z
e
d,
t
h
e
c
o
m
m
a
n
d
e
x
e
c
ut
i
o
n
m
o
du
l
e
t
r
a
n
s
l
a
t
e
s
i
t
i
n
t
o
s
pe
c
i
f
i
c
I
VI
s
y
s
t
e
m
c
o
m
m
a
n
ds
s
uc
h
a
s
n
a
vi
ga
t
i
n
g
a
p
l
a
yl
i
s
t
o
r
a
dj
us
t
i
n
g
v
o
l
u
m
e
.
T
h
e
s
ys
t
e
m
i
s
o
pt
i
mi
z
e
d
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
w
i
t
h
mi
n
im
a
l
l
a
t
e
n
c
y
by
u
s
i
ng
l
i
g
h
t
we
i
g
h
t
m
o
de
l
s
a
n
d
de
d
i
c
a
t
e
d
c
o
m
put
i
n
g
r
e
s
o
ur
c
e
s
l
i
ke
GPUs
.
R
i
go
r
o
us
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
a
n
d
v
a
li
da
t
i
o
n
w
i
ll
b
e
c
o
n
duc
t
e
d
to
e
n
s
ur
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
a
n
d
hi
g
h
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
u
n
de
r
v
a
r
y
i
ng
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
I
t
i
s
i
nc
l
ud
i
ng
d
i
f
f
e
r
e
n
t
l
i
g
h
t
i
n
g,
h
a
n
d
s
i
z
e
s
,
a
n
d
ba
c
kgr
o
un
ds
.
T
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
a
ddr
e
s
s
e
s
pot
e
n
t
i
a
l
c
h
a
ll
e
n
g
e
s
,
s
uc
h
a
s
v
a
r
y
i
ng
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
a
l
c
o
n
d
i
t
io
n
s
a
n
d
pa
s
s
e
n
ge
r
m
o
ve
m
e
n
t
s
t
h
r
o
ugh
a
da
pt
i
v
e
a
lgo
r
i
t
hm
s
a
n
d
d
y
na
m
i
c
f
e
e
d
b
a
c
k
m
e
c
ha
ni
s
m
s
.
T
hi
s
a
ppr
oa
c
h
o
f
f
e
r
s
a
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
a
dv
a
n
c
e
m
e
n
t
i
n
I
VI
s
y
s
t
e
m
s
b
y
e
nh
a
nc
i
n
g
h
u
m
a
n
-
c
o
m
put
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
a
n
d
u
l
t
i
m
a
t
e
l
y
i
m
pr
o
vi
ng
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
us
e
r
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
i
n
a
ut
on
o
m
o
us
v
e
hi
c
l
e
s
.
F
i
gur
e
1.
T
h
e
o
v
e
r
vi
e
w
o
f
e
n
t
i
r
e
s
c
h
e
m
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
1
4
,
N
o.
1
,
A
pr
i
l
20
2
5
:
42
-
49
44
2.
1.
Han
d
ge
s
t
u
r
e
d
e
t
e
c
t
ion
T
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
f
o
r
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
de
t
e
c
t
i
o
n
i
n
I
VI
s
y
s
t
e
m
s
e
m
p
l
o
y
s
a
C
NN
,
s
pe
c
i
f
i
c
a
ll
y
t
h
e
VGG
-
16
a
r
c
hi
t
e
c
t
ur
e
.
I
t
i
s
t
o
r
e
c
o
gni
z
e
a
n
d
c
l
a
s
s
if
y
ha
n
d
ge
s
t
ur
e
s
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
.
T
h
e
pr
o
c
e
s
s
b
e
g
i
ns
w
i
t
h
t
h
e
im
a
ge
a
c
qu
i
s
i
t
i
o
n
m
o
du
l
e
w
hi
c
h
c
a
pt
ur
e
s
i
m
a
ge
s
o
f
t
h
e
us
e
r
's
h
a
n
d
us
i
ng
a
hi
g
h
-
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
c
a
m
e
r
a
po
s
i
t
i
o
n
e
d
w
i
t
hi
n
t
h
e
v
e
hi
c
l
e
c
a
bi
n.
T
h
e
s
e
i
m
a
ge
s
a
r
e
pr
e
pr
o
c
e
s
s
e
d
t
o
s
t
a
n
da
r
d
i
z
e
i
nput
di
m
e
ns
i
o
n
s
t
y
p
i
c
a
ll
y
r
e
s
i
z
i
ng
to
224
x
224
pi
x
e
l
s
a
n
d
n
o
r
m
a
li
z
i
ng
p
i
x
e
l
va
l
u
e
s
to
e
nh
a
n
c
e
m
o
de
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
T
h
e
VG
G
-
16
n
e
tw
or
k
c
o
n
s
i
s
ts
o
f
13
c
o
n
v
o
l
u
t
i
o
n
a
l
l
a
y
e
r
s
wi
t
h
s
m
a
l
l
3
x
3
f
i
l
t
e
r
s
a
n
d
th
r
e
e
f
u
l
l
y
c
o
n
n
e
c
ted
l
a
y
e
r
s
,
de
s
i
gn
e
d
to
e
x
tr
a
c
t
h
i
e
r
a
r
c
hi
c
a
l
f
e
a
tu
r
e
s
f
r
o
m
t
h
e
i
n
pu
t
i
m
a
ge
s
.
T
h
e
c
o
n
v
o
l
u
t
i
o
n
op
e
r
a
t
i
o
n
,
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
l
y
de
f
i
n
e
d
a
s
(
1
)
:
(
∗
)
(
,
)
=
∑
∑
(
+
,
+
)
.
(
,
)
=
−
=
−
(
1)
w
h
e
r
e
(
,
)
i
s
t
h
e
i
np
ut
i
m
a
ge
,
(
,
)
i
s
t
h
e
ke
r
n
e
l
(
f
il
t
e
r
)
m
a
t
r
i
x
a
n
d
(
i
s
us
e
d
t
o
de
t
e
c
t
e
dge
s
,
t
e
x
t
u
r
e
s
,
a
n
d
pa
tt
e
r
n
s
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
to
di
f
f
e
r
e
n
t
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
s
.
T
h
e
a
c
t
i
v
a
t
i
o
n
f
u
n
c
t
i
o
n
R
e
c
t
i
f
i
e
d
L
i
ne
a
r
Uni
t
(
R
e
L
U)
de
f
i
ne
d
a
s
(
2)
.
(
)
=
(
0
,
)
(
2)
I
t
i
s
i
n
t
r
o
duc
e
s
n
o
n
-
l
i
ne
a
r
i
t
y
by
a
ll
o
w
i
ng
t
h
e
m
o
d
e
l
t
o
l
e
a
r
n
c
o
m
p
l
e
x
pa
t
t
e
r
n
s
(
wh
e
r
e
i
s
t
h
e
o
ut
pu
t
f
r
o
m
t
h
e
c
o
nv
o
l
ut
i
o
n
a
l
l
a
y
e
r
)
.
T
h
e
o
ut
pu
t
f
r
o
m
t
h
e
f
i
na
l
c
o
nv
o
l
ut
i
o
n
a
l
l
a
y
e
r
i
s
f
l
a
t
t
e
n
e
d
a
n
d
f
e
d
in
t
o
f
u
l
ly
c
o
n
n
e
c
t
e
d
l
a
y
e
r
s
wh
e
r
e
t
h
e
s
o
f
t
m
a
x
f
u
n
c
t
i
o
n
c
o
nve
r
t
s
t
h
e
l
o
g
i
t
s
i
n
t
o
pr
o
b
a
bil
i
t
i
e
s
a
s
(
3)
.
(
=
|
)
=
∑
=
1
(
3)
T
hi
s
i
s
to
c
l
a
s
s
i
f
y
t
h
e
ge
s
t
ur
e
s
.
T
h
e
m
o
de
l
i
s
t
r
a
i
ne
d
us
i
n
g
a
l
a
r
ge
da
t
a
s
e
t
o
f
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
i
m
a
g
e
s
to
mi
n
im
i
z
e
t
h
e
c
r
o
s
s
-
e
n
t
r
o
py
l
o
s
s
.
T
h
e
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
us
i
ng
a
l
go
r
i
t
h
m
s
li
ke
s
to
c
h
a
s
t
i
c
gr
a
di
e
n
t
de
s
c
e
n
t
(
S
GD
)
.
T
hi
s
a
ppr
o
a
c
h
e
ns
ur
e
s
hi
g
h
a
c
c
u
r
a
c
y
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
i
n
r
e
c
o
gni
z
i
ng
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
s
t
h
e
r
e
by
e
nh
a
nc
i
n
g
us
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
w
i
t
h
I
VI
s
y
s
t
e
m
s
by
pr
o
vi
d
i
n
g
a
na
t
ur
a
l
,
i
n
t
u
i
t
i
ve
i
n
t
e
r
f
a
c
e
f
o
r
c
o
n
t
r
oll
i
ng
i
n
-
v
e
hi
c
l
e
f
u
n
c
t
i
o
na
l
i
t
i
e
s
w
i
t
h
o
ut
r
e
l
yi
ng
o
n
t
r
a
di
t
i
o
na
l
i
n
put
de
vi
c
e
s
.
2.
2.
Ac
t
ion
e
x
e
c
u
t
ion
T
h
e
A
c
t
i
o
n
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
p
h
a
s
e
t
r
a
n
s
l
a
t
e
s
de
t
e
c
t
e
d
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
s
i
n
t
o
a
c
t
i
o
n
a
bl
e
c
o
m
m
a
n
ds
f
o
r
I
VI
s
y
s
t
e
m
s
,
s
uc
h
a
s
"
P
l
a
y
,
"
"
P
a
us
e
,
"
"
S
to
p,
"
"
Vo
l
u
m
e
Up,
"
"
Vo
l
u
m
e
Do
wn
,
"
a
n
d
"
M
ut
e
.
"
A
f
t
e
r
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
s
a
r
e
c
l
a
s
s
if
i
e
d
by
t
h
e
C
NN
us
i
ng
VG
G
-
16,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
m
a
ps
e
a
c
h
ge
s
t
ur
e
to
a
s
pe
c
i
f
i
c
c
o
n
t
r
o
l
a
c
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
pr
e
de
f
i
ne
d
m
a
pp
i
ngs
.
F
o
r
i
n
s
t
a
n
c
e
,
a
"
S
w
i
pe
R
i
g
h
t
"
m
i
g
h
t
c
or
r
e
s
po
n
d
to
"
P
l
a
y
,
"
whil
e
a
"
P
i
nc
h
O
ut
"
c
o
ul
d
t
r
i
gge
r
"
Vo
l
u
m
e
Up.
"
T
hi
s
m
a
pp
i
ng
pr
o
c
e
s
s
e
ns
ur
e
s
t
h
a
t
e
a
c
h
r
e
c
o
gn
i
z
e
d
ge
s
t
ur
e
i
s
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
c
o
r
r
e
c
t
c
o
m
m
a
n
d,
whi
c
h
i
s
t
h
e
n
e
x
e
c
ut
e
d
by
i
n
t
e
r
f
a
c
i
ng
w
i
t
h
t
h
e
I
VI
s
y
s
t
e
m
'
s
A
P
I
.
T
h
e
c
o
m
m
a
n
d
e
x
e
c
ut
i
o
n
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
i
n
r
e
a
l
-
t
i
m
e
by
pr
o
vi
d
i
ng
im
m
e
d
i
a
t
e
f
e
e
d
b
a
c
k,
s
uc
h
a
s
vi
s
ua
l
o
r
a
udi
t
o
r
y
c
ue
s
.
T
hi
s
i
s
to
c
o
nf
i
r
m
t
h
a
t
t
h
e
a
c
t
i
o
n
h
a
s
b
e
e
n
pe
r
f
o
r
m
e
d.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
'
s
e
f
f
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
t
h
r
o
ugh
us
e
r
t
e
s
t
i
n
g
by
f
o
c
us
i
ng
o
n
m
e
t
r
i
c
s
li
ke
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
a
c
c
ur
a
c
y
,
r
e
s
po
n
s
e
t
i
m
e
,
a
n
d
o
v
e
r
a
ll
us
e
r
s
a
t
i
s
f
a
c
t
i
o
n
.
T
h
e
a
d
jus
t
m
e
n
t
s
m
a
de
a
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
e
n
h
a
nc
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
us
e
r
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
.
T
hi
s
p
h
a
s
e
i
s
c
r
uc
i
a
l
f
o
r
c
r
e
a
t
i
n
g
a
n
i
n
t
u
i
t
i
ve
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
t
i
n
t
e
r
f
a
c
e
t
h
a
t
a
l
l
o
ws
us
e
r
s
t
o
c
o
n
t
r
o
l
I
VI
f
u
n
c
t
i
o
n
s
t
h
r
o
ugh
s
i
m
p
l
e
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
s
.
3.
RE
S
UL
T
S
AN
D
DI
S
CU
S
S
I
ON
T
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
o
ut
l
i
ne
s
t
h
e
f
i
nd
i
ng
s
o
f
o
ur
s
t
ud
y
a
n
d
pr
e
s
e
n
t
s
a
de
t
a
i
l
e
d
d
i
s
c
us
s
i
o
n
.
F
o
r
o
u
r
im
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
,
we
ut
i
li
z
e
d
M
i
c
r
o
s
o
f
t
Vi
s
ua
l
S
t
ud
i
o
a
n
d
J
up
y
t
e
r
No
t
e
b
oo
k
a
s
o
u
r
c
o
di
n
g
e
nvi
r
o
nmen
t
s
.
T
h
e
li
b
r
a
r
i
e
s
e
m
p
l
o
y
e
d
i
n
c
l
ud
e
Ana
c
o
n
da
Na
vi
ga
t
o
r
,
T
e
n
s
o
r
F
l
o
w,
F
l
a
s
k,
K
e
r
a
s
,
a
n
d
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
li
b
r
a
r
i
e
s
s
uc
h
a
s
Ope
nC
V2
a
n
d
Ke
y
b
o
a
r
d
f
o
r
A
P
I
f
u
n
c
t
i
o
n
a
li
t
ies
.
T
h
e
s
u
b
s
e
qu
e
n
t
s
e
c
t
i
o
n
s
w
il
l
be
d
i
vi
de
d
in
t
o
t
w
o
s
ubs
e
c
t
i
o
ns
,
da
t
a
a
c
qu
i
s
i
t
i
o
n
a
n
d
t
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
w
i
t
h
a
n
a
ly
s
i
s
.
3.
1.
Dat
a
ac
q
u
is
it
ion
T
hi
s
s
u
b
s
e
c
t
i
o
n
de
s
c
r
i
be
s
t
h
e
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
f
o
r
p
r
e
pa
r
i
n
g
t
h
e
e
x
pe
r
i
m
e
n
t
a
l
da
t
a
.
T
h
e
da
t
a
a
n
d
r
e
l
a
t
e
d
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
we
r
e
s
o
ur
c
e
d
f
r
o
m
o
nl
i
ne
r
e
po
s
i
t
or
i
e
s
s
pe
c
if
i
c
a
ll
y
t
h
e
J
e
s
t
e
r
da
t
a
s
e
t
.
I
t
i
s
f
o
c
us
e
s
o
n
ge
s
t
ur
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
(
r
e
f
e
r
to
F
i
gur
e
2
f
o
r
a
s
a
m
p
l
e
da
t
a
s
e
t)
.
T
h
e
da
t
a
s
e
t
wa
s
o
b
t
a
i
n
e
d
t
h
r
o
ugh
we
b
s
c
r
a
p
i
n
g
f
r
o
m
t
h
e
J
e
s
t
e
r
we
bs
i
t
e
f
o
r
e
n
s
ur
i
ng
da
t
a
i
n
t
e
gr
i
t
y
.
I
t
e
n
c
o
m
pa
s
s
e
s
a
v
a
r
i
e
t
y
o
f
ge
s
t
ur
e
c
l
a
s
s
e
s
i
nc
l
ud
i
ng
s
li
d
i
n
g
do
wn
,
s
w
i
p
i
ng
l
e
f
t
,
dr
um
mi
ng
f
i
n
g
e
r
s
,
s
w
i
p
i
ng
r
i
g
h
t
,
th
u
m
b
up,
s
l
i
d
i
ng
f
i
nge
r
s
up,
a
m
o
n
g
ot
h
e
r
s
.
E
a
c
h
c
l
a
s
s
i
s
a
s
s
i
g
n
e
d
a
s
pe
c
i
f
i
c
n
u
m
be
r
o
f
t
r
a
i
ni
ng
s
a
m
p
l
e
s
a
n
d
t
h
e
t
r
a
i
ni
ng
i
s
c
o
n
duc
t
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
to
t
h
e
s
e
pr
e
de
f
i
ne
d
c
l
a
s
s
e
s
.
Upo
n
s
e
tt
i
n
g
up
t
h
e
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
,
t
h
e
R
E
S
NE
T
m
o
de
l
wa
s
t
r
a
i
n
e
d
us
i
ng
t
h
e
pr
e
pa
r
e
d
da
t
a
s
e
t
a
n
d
i
t
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
R
e
al
ti
me
hand
ge
s
tur
e
de
tec
ti
on
by
us
ing
c
onv
olut
ional
ne
ur
al
ne
t
w
or
k
…
(
W
an
M
ohd
Y
aak
ob
W
an
B
e
jur
i
)
45
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
wa
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
t
h
r
o
ugh
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
l
o
s
s
gr
a
phs
.
T
h
e
vi
de
o
l
a
b
e
l
s
we
r
e
e
x
t
r
a
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
da
t
a
f
r
a
m
e
a
n
d
d
i
c
t
i
o
n
a
r
i
e
s
we
r
e
c
r
e
a
t
e
d
to
m
a
p
l
a
b
e
ls
to
i
n
t
e
ge
r
v
a
l
ue
s
a
n
d
vi
c
e
v
e
r
s
a
.
T
h
e
s
e
da
t
a
di
c
t
i
o
n
a
r
i
e
s
f
a
c
il
i
t
a
t
e
t
h
e
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
b
e
t
we
e
n
i
nde
x
n
u
m
be
r
s
a
n
d
t
h
e
i
r
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
c
l
a
s
s
n
a
m
e
s
.
F
i
gur
e
2.
T
h
e
da
t
a
s
e
t
3.
2.
S
ys
t
e
m
im
p
l
e
m
e
n
t
at
ion
an
d
t
e
s
t
in
g
I
n
t
hi
s
s
u
b
s
e
c
t
i
o
n
,
t
h
e
r
e
s
u
l
t
o
f
t
h
e
o
u
r
p
r
o
p
os
e
d
s
c
h
e
m
e
w
i
ll
be
s
h
o
we
d.
I
t
s
h
o
we
d
s
y
s
t
e
m
c
o
m
p
l
e
t
e
l
y
do
n
e
by
r
e
f
e
r
r
i
n
g
t
o
F
i
gur
e
3.
Af
t
e
r
don
e
s
o
m
e
a
c
t
i
va
t
i
o
n
c
o
m
m
a
n
d
by
us
i
ng
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
,
i
t
c
a
n
pa
us
e
,
p
l
a
y
o
r
d
o
ot
h
e
r
t
a
s
k
s
uc
h
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
v
o
l
u
m
e
a
n
d
de
c
r
e
a
s
i
ng
v
o
l
u
m
e
.
I
n
o
r
de
r
v
e
r
i
f
y
w
he
t
h
e
r
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
u
s
e
d
i
n
r
e
a
l
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
,
t
h
e
t
e
s
t
a
c
c
e
pt
a
n
c
e
h
a
s
b
e
e
n
c
o
n
duc
t
e
d.
T
h
e
a
c
c
e
pt
a
n
c
e
w
i
ll
do
n
e
t
h
r
o
ugh
t
we
n
t
y
(
20)
us
e
r
.
B
y
r
e
f
e
r
r
i
n
g
to
T
a
bl
e
1,
i
t
d
i
s
p
l
a
y
s
t
h
e
t
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
a
n
d
a
na
ly
s
i
s
f
r
o
m
e
a
c
h
e
n
d
-
us
e
r
f
o
r
e
a
c
h
t
e
s
t
c
y
c
l
e
a
s
we
ll
a
s
t
h
e
i
r
s
a
t
i
s
f
a
c
t
i
o
n
.
F
r
o
m
t
h
e
r
e
,
i
t
i
s
c
l
e
a
r
ly
s
h
o
w
a
l
l
t
h
e
u
s
e
r
s
t
a
t
i
s
f
y
w
i
t
h
t
h
e
im
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
a
bl
e
1.
T
e
s
t
r
e
s
ul
t
a
n
d
a
na
l
y
s
i
s
f
o
r
e
a
c
h
e
n
d
-
us
e
r
S
y
s
t
e
m
U
s
e
r
s
T
e
s
t
c
y
c
l
e
R
e
s
ul
t
S
a
ti
s
f
i
c
a
ti
o
n
M
a
nua
l
im
pl
e
me
nt
a
ti
o
n
P
r
o
je
c
t
A
dmi
n
1
S
U
C
C
E
S
S
S
A
T
I
S
F
I
E
D
2
3
W
e
b
a
ppl
ic
a
ti
o
n s
y
s
t
e
m
E
nd
-
U
s
e
r
1
S
U
C
C
E
S
S
S
A
T
I
S
F
I
E
D
2
3
E
nd U
s
e
r
1
S
U
C
C
E
S
S
S
A
T
I
S
F
I
E
D
2
3
F
i
gur
e
3.
A
c
t
i
v
a
t
i
o
n
c
o
m
m
a
n
d
by
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
1
4
,
N
o.
1
,
A
pr
i
l
20
2
5
:
42
-
49
46
3.
3.
P
e
r
f
o
r
m
an
c
e
e
val
u
at
ion
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
t
h
e
ge
s
t
u
r
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
m
o
de
l
s
;
R
E
S
NE
T
,
VG
G
-
16,
a
n
d
VG
G
-
19
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gur
e
4
.
B
a
s
i
c
a
ll
y
,
i
t
wa
s
c
o
n
duc
t
e
d
by
t
r
a
i
ni
ng
e
a
c
h
m
o
de
l
f
o
r
50
e
p
o
c
h
s
w
i
t
h
200
s
t
e
ps
pe
r
e
po
c
h
a
n
d
f
o
l
l
o
we
d
by
v
a
li
da
t
i
o
n
o
v
e
r
5000
s
teps
.
T
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
gr
a
phs
i
n
d
i
c
a
t
e
t
h
a
t
t
h
e
R
E
S
NE
T
m
o
de
l
a
c
hi
e
v
e
d
r
a
p
i
d
l
e
a
r
ni
ng
a
n
d
r
e
a
c
hi
ng
n
e
a
r
pe
r
f
e
c
t
t
r
a
i
ni
ng
a
c
c
ur
a
c
y
b
ut
i
t
s
t
e
s
t
a
c
c
ur
a
c
y
s
t
a
bi
li
z
e
d
a
r
o
un
d
0.
8.
T
hi
s
s
ugg
e
s
t
s
t
h
a
t
whi
l
e
R
E
S
NE
T
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
l
e
a
r
n
s
f
r
o
m
t
h
e
t
r
a
i
ni
ng
da
t
a
,
i
t
m
a
y
b
e
pr
o
n
e
to
o
v
e
r
f
i
t
t
i
n
g
a
s
e
vi
de
n
c
e
d
by
i
t
s
r
e
duc
e
d
g
e
n
e
r
a
li
z
a
t
i
o
n
a
bil
i
t
y
o
n
uns
e
e
n
da
t
a
.
C
o
n
ve
r
s
e
ly
,
th
e
VG
G
-
16
m
o
de
l
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
d
a
m
o
r
e
b
a
l
a
n
c
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
i
t
h
a
t
e
s
t
a
c
c
ur
a
c
y
o
f
a
ppr
o
xi
m
a
t
e
l
y
0.
9
t
h
a
t
c
l
o
s
e
l
y
mi
r
r
o
r
e
d
i
t
s
tr
a
i
ni
ng
a
c
c
ur
a
c
y
.
T
hi
s
a
l
i
g
n
m
e
n
t
i
n
d
ica
t
e
s
t
h
a
t
VG
G
-
16
h
a
s
s
upe
r
i
o
r
ge
n
e
r
a
l
i
z
a
t
i
o
n
c
a
p
a
bil
i
t
i
e
s
a
n
d
i
s
l
e
s
s
a
f
f
e
c
t
e
d
by
o
v
e
r
f
i
t
t
i
n
g
c
o
m
pa
r
e
d
to
R
E
S
NE
T
.
T
h
e
VG
G
-
19
m
o
de
l
e
xhi
bi
t
e
d
a
s
l
o
we
r
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
r
a
t
e
wi
t
h
t
r
a
i
ni
ng
a
n
d
t
e
s
t
a
c
c
ur
a
c
i
e
s
pl
a
t
e
a
u
i
ng
a
r
o
un
d
0.
75
a
n
d
0.
7
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
.
T
his
s
l
o
we
r
l
e
a
r
ni
ng
c
ur
v
e
mi
g
h
t
r
e
f
l
e
c
t
a
m
o
r
e
gr
a
dua
l
b
ut
pot
e
n
t
i
a
ll
y
m
o
r
e
r
o
b
us
t
ge
n
e
r
a
l
i
z
a
t
i
o
n
i
n
e
a
r
l
i
e
r
e
p
o
c
h
s
.
T
h
e
VGG
-
16
m
o
de
l
e
m
e
r
ge
d
a
s
t
h
e
m
o
s
t
e
f
f
e
c
t
i
v
e
i
n
t
e
r
m
s
o
f
b
a
l
a
nc
i
ng
l
e
a
r
ni
ng
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
ge
n
e
r
a
l
i
z
a
t
i
o
n
m
a
k
i
ng
i
t
t
h
e
pr
e
f
e
r
r
e
d
c
h
o
i
c
e
f
o
r
t
hi
s
da
t
a
s
e
t
.
A
s
t
h
e
e
n
d,
f
ut
ur
e
r
e
s
e
a
r
c
h
s
h
o
u
l
d
e
x
p
l
o
r
e
a
dv
a
n
c
e
d
r
e
gu
l
a
r
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
h
ni
que
s
a
n
d
da
t
a
a
ugm
e
n
t
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
.
T
h
e
s
e
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
s
c
o
ul
d
e
nh
a
n
c
e
m
o
de
l
r
o
b
us
t
n
e
s
s
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
c
r
o
s
s
di
v
e
r
s
e
r
e
a
l
-
wo
r
l
d
s
c
e
na
r
i
o
s
.
T
hi
s
i
s
to
a
ddr
e
s
s
t
h
e
o
v
e
r
f
i
t
t
i
n
g
o
b
s
e
r
v
e
d
i
n
R
E
S
NE
T
a
n
d
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
s
p
e
e
d
o
f
V
GG
-
19
a
s
o
v
e
r
a
l
l
.
F
i
gur
e
4.
M
o
de
l
t
r
a
i
n
a
n
d
t
e
s
t
c
o
m
pr
i
s
o
n
4.
CONC
L
USI
ON
T
hi
s
pa
pe
r
pr
e
s
e
n
t
s
a
n
o
v
e
l
a
ppr
o
a
c
h
to
e
n
h
a
nc
i
n
g
I
VI
s
y
s
t
e
m
s
t
h
r
o
ugh
a
r
e
a
l
-
t
i
m
e
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
s
c
h
e
m
e
.
I
VI
s
y
s
t
e
m
s
,
whi
c
h
i
n
t
e
gr
a
t
e
v
a
r
i
o
us
v
e
hi
c
l
e
f
u
nc
t
i
o
ns
i
n
t
o
a
uni
f
i
e
d
s
c
r
e
e
n
-
b
a
s
e
d
i
n
t
e
r
f
a
c
e
,
a
r
e
p
i
v
o
t
a
l
i
n
i
m
pr
o
vi
ng
us
e
r
c
o
m
f
o
r
t
a
n
d
s
a
t
i
s
f
a
c
t
i
o
n
dur
i
ng
v
e
hi
c
l
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
T
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
m
e
t
h
o
ds
o
f
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
,
i
n
c
l
ud
i
ng
to
uc
h
s
c
r
e
e
n
s
,
r
e
m
o
t
e
c
o
n
tr
o
l
s
,
a
n
d
v
o
i
c
e
c
o
m
m
a
n
d
s
,
h
a
v
e
be
e
n
e
xt
e
n
s
i
ve
l
y
s
t
udi
e
d.
Ho
we
v
e
r
,
t
h
e
y
o
f
t
e
n
o
v
e
r
l
o
o
k
m
o
r
e
i
nt
ui
t
i
v
e
a
n
d
n
a
t
ur
a
l
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
t
h
a
t
c
a
n
f
ur
t
h
e
r
o
p
t
i
mi
z
e
us
e
r
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
.
Our
pr
o
p
o
s
e
d
s
c
h
e
m
e
i
n
t
r
o
duc
e
s
a
dua
l
-
c
o
m
po
n
e
n
t
f
r
a
m
e
wo
r
k
e
n
c
om
pa
s
s
i
ng
ge
s
t
ur
e
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
c
o
m
m
a
n
d
e
x
e
c
ut
i
o
n
.
B
y
e
na
bli
ng
us
e
r
s
t
o
c
o
n
tr
o
l
I
VI
f
u
n
c
t
i
o
n
s
s
u
c
h
a
s
p
l
a
y
,
pa
us
e
,
a
n
d
v
o
l
u
m
e
a
d
j
u
s
t
m
e
n
t
t
h
r
o
ugh
d
i
s
t
i
n
c
t
h
a
n
d
g
e
s
t
ur
e
s
,
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
e
nh
a
n
c
e
s
b
o
t
h
us
e
r
e
n
ga
ge
m
e
n
t
a
nd
c
o
n
v
e
ni
e
nc
e
.
T
h
e
i
n
t
e
gr
a
t
i
o
n
o
f
h
a
n
d
ge
s
t
ur
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
n
o
t
o
nl
y
e
n
r
i
c
h
e
s
t
h
e
dr
i
vi
ng
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
b
ut
a
l
s
o
a
l
i
g
n
s
w
i
t
h
t
h
e
b
r
o
a
de
r
g
o
a
l
o
f
a
d
v
a
n
c
i
ng
h
u
m
a
n
-
c
o
m
put
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
w
i
t
hi
n
v
e
hi
c
u
l
a
r
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
s
i
n
d
i
c
a
t
e
t
h
a
t
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
l
y
im
pr
o
v
e
s
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
u
s
e
r
s
a
t
i
s
f
a
c
t
i
o
n
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
r
a
di
t
i
o
na
l
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
m
e
c
h
a
ni
s
m
s
.
Ho
we
v
e
r
,
t
h
e
pr
o
j
e
c
t
a
l
s
o
e
n
c
o
un
t
e
r
s
c
h
a
ll
e
n
ge
s
,
i
n
c
l
ud
i
ng
t
h
e
n
e
e
d
f
o
r
hi
g
h
-
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
c
o
m
put
i
n
g
r
e
s
o
ur
c
e
s
a
n
d
r
o
b
us
t
i
n
t
e
r
n
e
t
c
o
n
n
e
c
t
i
vi
t
y
f
o
r
s
e
a
m
l
e
s
s
da
t
a
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
's
im
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
i
n
r
e
a
l
-
ti
m
e
s
c
e
n
a
r
i
o
s
ne
c
e
s
s
i
t
a
t
e
s
s
o
phi
s
t
i
c
a
t
e
d
s
c
r
i
pt
i
n
g
a
n
d
us
e
r
-
c
e
n
t
r
i
c
de
s
i
g
n
to
e
n
s
ur
e
a
c
c
e
s
s
i
b
il
i
t
y
a
n
d
e
a
s
e
o
f
us
e
.
I
n
c
o
n
c
l
u
s
i
o
n
,
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
r
e
pr
e
s
e
n
t
s
a
s
ub
s
t
a
n
t
i
a
l
a
dv
a
nc
e
m
e
n
t
i
n
I
VI
s
y
s
t
e
m
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
,
o
f
f
e
r
i
ng
a
pr
o
m
i
s
i
ng
a
l
t
e
r
n
a
t
i
v
e
to
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
m
e
t
h
o
ds
.
F
ut
u
r
e
r
e
s
e
a
r
c
h
s
h
o
ul
d
e
x
p
l
o
r
e
f
ur
t
h
e
r
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
ns
a
n
d
pot
e
n
t
i
a
l
a
pp
li
c
a
t
i
o
n
s
o
f
ge
s
t
ur
e
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
t
e
c
hno
l
o
g
y
to
e
nh
a
nc
e
i
n
t
e
r
a
c
t
i
v
e
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
s
a
c
r
o
s
s
v
a
r
i
o
us
pl
a
t
f
o
r
m
s
.
T
h
e
f
i
nd
i
n
gs
un
de
r
s
c
o
r
e
t
h
e
p
ot
e
n
t
i
a
l
f
o
r
ge
s
t
u
r
e
-
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
s
t
o
t
r
a
n
s
f
o
r
m
us
e
r
i
n
t
e
r
f
a
c
e
s
,
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
n
g
to
b
ot
h
t
e
c
hn
o
l
o
g
i
c
a
l
i
nn
o
v
a
t
i
o
n
a
n
d
im
pr
ov
e
d
us
e
r
s
a
t
i
s
f
a
c
t
i
o
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
R
e
al
ti
me
hand
ge
s
tur
e
de
tec
ti
on
by
us
ing
c
onv
olut
ional
ne
ur
al
ne
t
w
or
k
…
(
W
an
M
ohd
Y
aak
ob
W
an
B
e
jur
i
)
47
AC
K
NOWL
E
DGE
M
E
NT
S
T
hi
s
pa
pe
r
i
s
f
u
n
de
d
by
U
ni
ve
r
s
i
t
i
T
e
k
i
k
a
l
M
a
l
a
ys
i
a
M
e
l
a
ka
.
T
h
e
pr
o
j
e
c
t
i
s
b
a
s
e
d
o
n
s
t
ude
n
t
f
i
na
l
y
e
a
r
pr
o
j
e
c
t
(
Ha
r
i
ha
r
a
n
M
o
ha
n
)
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[
1]
G
.
R
.
L
a
w
r
e
nc
e
,
“
A
C
R
/NE
M
A
di
gi
ta
l
im
a
ge
in
t
e
r
f
a
c
e
s
ta
nda
r
d
(
a
n
il
lu
s
tr
a
t
e
d
p
r
o
t
oc
o
l
ove
r
v
i
e
w
,”
in
C
om
put
e
r
A
s
s
is
te
d
R
adi
ol
ogy
/
C
om
put
e
r
g
e
s
tü
tz
te
R
adi
ol
ogi
e
,
H
.
L
e
mk
e
,
M
.
L
.
R
ho
de
s
,
C
.
C
.
J
a
f
f
e
e
,
a
nd
R
.
F
e
li
x
,
E
ds
.,
B
e
r
li
n,
H
e
id
e
lb
e
r
g:
S
pr
in
ge
r
, 1985, pp. 285
–
296. d
o
i:
10.1007/978
-
3
-
642
-
52247
-
5
_46.
[
2]
L
.
Z
he
ng
e
t
al
.
,
“
D
y
na
mi
c
ha
nd
ge
s
tu
r
e
r
e
c
o
gni
ti
o
n
in
in
-
ve
hi
c
l
e
e
n
v
i
r
o
nme
nt
ba
s
e
d
o
n
F
M
C
W
r
a
da
r
a
nd
tr
a
ns
f
o
r
m
e
r
,”
Se
ns
or
s
,
vo
l.
21, n
o
. 19, Ar
t.
n
o
. 19, J
a
n. 2021, d
o
i:
10.3390/s
21196368.
[
3]
M
.
C
o
ll
e
y
,
P
.
J
a
ns
e
n,
E
.
R
uk
z
i
o
,
a
nd
J
.
G
ug
e
nh
e
im
e
r
,
“
S
w
iV
R
-
C
a
r
-
S
e
a
t:
e
x
pl
or
in
g
ve
hi
c
l
e
m
o
ti
o
n
e
f
f
e
c
ts
o
n
in
t
e
r
a
c
ti
o
n
qu
a
l
it
y
in
v
i
r
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
a
ut
o
ma
t
e
d d
r
i
v
in
g us
in
g a
m
o
t
o
r
iz
e
d s
w
i
ve
l
s
e
a
t,
”
P
r
oc
A
C
M
I
nt
e
r
ac
t
M
ob
W
e
ar
abl
e
U
bi
qui
to
us
T
e
c
hnol
,
vol
. 5,
no
. 4, p. 150:1
-
150
:2
6, D
e
c
. 2022, d
o
i:
10.1145/3494968.
[
4]
Z
.
Y
u
a
nd
D
.
J
in
,
“
D
e
t
e
r
mi
na
nt
s
of
us
e
r
s
’
a
tt
it
ud
e
a
nd
in
t
e
nt
io
n
t
o
in
t
e
ll
ig
e
nt
c
o
nn
e
c
t
e
d
ve
hi
c
le
in
f
o
ta
in
m
e
nt
in
th
e
5
G
-
V
2X
mo
bi
l
e
e
c
o
s
y
s
t
e
m,
”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
E
nv
ir
onm
e
nt
al
R
e
s
e
ar
c
h
and
P
ubl
ic
H
e
al
th
,
vo
l.
18,
n
o
.
19,
A
r
t.
n
o
.
19,
J
a
n.
2
021,
do
i:
10.3390/i
je
r
ph181910069.
[
5]
J
.
B
.
R
o
s
o
l
e
m,
F
.
R
.
B
a
s
s
a
n,
M
.
P
.
de
O
li
ve
ir
a
,
A
.
B
.
dos
S
a
nt
o
s
,
a
nd
L
.
M
.
W
o
ll
in
ge
r
,
“
D
e
m
o
ns
tr
a
ti
o
n
of
a
n
in
-
f
l
ig
ht
e
nt
e
r
ta
in
m
e
nt
s
y
s
t
e
m us
in
g p
o
w
e
r
-
ove
r
-
f
ib
e
r
,”
P
hot
oni
c
s
,
vo
l.
11, no
. 7, Ar
t.
n
o
. 7, J
ul
. 2024, d
o
i:
10.3390/ph
o
t
o
n
ic
s
1107062
7.
[
6]
N.
-
A
.
L
e
-
K
ha
c
,
D
.
J
a
c
o
bs
,
J
.
N
i
jh
of
f
,
K
.
B
e
r
t
e
ns
,
a
nd
K
.
-
K
.
R
.
C
ho
o
,
“
S
ma
r
t
ve
hi
c
le
f
or
e
ns
ic
s
:
C
ha
ll
e
ng
e
s
a
nd
c
a
s
e
s
tu
d
y
,”
F
u
tu
r
e
G
e
ne
r
at
io
n C
om
put
e
r
Sy
s
te
m
s
,
v
o
l.
109, pp. 500
–
510,
A
ug. 2020, do
i:
10.1016/j
.
f
ut
ur
e
.2018.05.081.
[
7]
H
.
L
ia
ng
a
nd
L
.
T
ia
n,
“
R
e
s
e
a
r
c
h
o
n
th
e
d
e
s
ig
n
a
nd
a
ppl
ic
a
ti
o
n
of
3D
s
c
e
n
e
a
ni
ma
ti
o
n
ga
me
e
nt
e
r
ta
in
me
n
t
s
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
u
s
e
r
mo
ti
o
n s
e
ns
in
g pa
r
ti
c
ip
a
ti
o
n,”
E
nt
e
r
ta
in
m
e
nt
C
om
put
in
g
, vo
l.
5
0, p. 100683, M
a
y
2024, d
o
i
:
10.1016/j
.
e
nt
c
om.2024.100683.
[
8]
P
.
K
.
M
ur
a
li
,
M
.
K
a
b
o
li
,
a
nd
R
.
D
a
hi
y
a
,
“
I
nt
e
ll
ig
e
nt
in
-
v
e
hi
c
le
in
t
e
r
a
c
ti
o
n
t
e
c
hn
ol
o
gi
e
s
,”
A
dv
anc
e
d
I
nt
e
ll
ig
e
nt
Sy
s
te
m
s
,
v
o
l
.
4,
no
. 2, p. 2100122, 2022, d
o
i:
10.1002/ais
y
.202100122.
[
9]
Z
.
Y
u,
D
.
J
in
,
X
.
S
o
ng,
C
.
Z
ha
i,
a
nd
D
.
W
a
ng,
“
I
nt
e
r
ne
t
of
ve
hi
c
l
e
e
mp
o
w
e
r
e
d
mo
b
il
e
m
e
di
a
s
c
e
na
r
i
o
s
:
in
-
ve
hi
c
l
e
in
f
o
ta
in
me
nt
s
o
lu
ti
o
ns
f
o
r
t
h
e
m
o
bi
li
t
y
a
s
a
s
e
r
v
i
c
e
(
M
a
a
S
)
,”
Sus
ta
in
abi
li
ty
,
vo
l.
12, n
o
. 18, Ar
t.
n
o
. 18, J
a
n. 2020, d
o
i:
10.3390/s
u1218744
8.
[
10]
G
.
J
.
D
im
it
r
a
ko
p
o
ul
o
s
a
nd
I
.
E
.
P
a
na
gi
o
to
p
o
ul
o
s
,
“
I
n
-
v
e
hi
c
l
e
i
nf
o
ta
in
m
e
nt
s
y
s
t
e
ms
:
us
in
g
ba
y
e
s
ia
n
ne
twor
ks
to
m
o
de
l
c
o
gni
t
iv
e
s
e
le
c
ti
o
n
of
mus
ic
g
e
n
r
e
s
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
I
nt
e
ll
ig
e
nt
T
r
ans
por
ta
ti
on
Sy
s
te
m
s
,
v
o
l.
22,
n
o
.
11,
pp.
6900
–
6909,
N
ov
.
2
021,
do
i:
10.1109/
T
I
T
S
.2020.2997003.
[
11]
H
.
G
r
a
hn
a
nd
T
.
K
uj
a
la
,
“
I
mpa
c
ts
of
t
o
u
c
h
s
c
r
e
e
n
s
i
z
e
,
us
e
r
in
te
r
f
a
c
e
d
e
s
ig
n,
a
nd
s
ubt
a
s
k
bo
unda
r
ie
s
o
n
in
-
c
a
r
ta
s
k’
s
v
i
s
ua
l
de
ma
nd
a
nd
dr
i
ve
r
di
s
tr
a
c
ti
o
n,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
H
um
an
-
C
om
put
e
r
St
udi
e
s
,
v
o
l.
142,
p.
102467,
O
c
t.
2020,
do
i:
10.1016/j
.i
jh
c
s
.2020.102467.
[
12]
K
.
P
a
r
k
a
nd
Y
.
I
m,
“
E
r
go
n
o
mi
c
gui
de
li
n
e
s
of
h
e
a
d
-
up
di
s
pl
a
y
us
e
r
in
te
r
f
a
c
e
dur
in
g
s
e
mi
-
a
ut
o
ma
t
e
d
dr
i
v
in
g,”
E
le
c
tr
oni
c
s
,
v
o
l
.
9,
no
. 4, Ar
t.
n
o
. 4, Ap
r
. 2020, d
o
i:
10.3390/
e
le
c
t
r
o
ni
c
s
9040611.
[
13]
H
.
T
a
n,
J
.
S
un,
W
.
W
e
nj
ia
,
a
nd
C
.
Z
hu,
“
U
s
e
r
e
x
p
e
r
ie
n
c
e
a
nd
us
a
bi
li
ty
of
dr
i
v
in
g:
a
bi
bl
i
o
m
e
t
r
i
c
a
na
l
y
s
is
of
2000
-
20
19,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
H
um
an
–
C
om
put
e
r
I
nt
e
r
ac
ti
o
n
,
vo
l.
37,
n
o
.
4,
pp.
297
–
307,
F
e
b.
2021,
do
i:
10.1080/10447318.2
020.1860516.
[
14]
I
.
R
hi
u,
Y
.
M
.
K
im
,
W
.
K
im
,
a
nd
M
.
H
.
Y
un,
“
T
h
e
e
v
a
lu
a
ti
o
n
o
f
us
e
r
e
x
pe
r
i
e
nc
e
of
a
huma
n
w
a
lk
in
g
a
nd
a
dr
iv
in
g
s
im
ul
a
ti
on
in
th
e
v
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
I
ndus
tr
ia
l
E
r
gonomic
s
,
v
o
l.
79,
p.
103002,
S
e
p.
2020,
do
i:
10.1016/j
.e
r
g
o
n.2020.103002.
[
15]
P
.
H
oc
k,
S
.
B
e
n
e
di
kt
e
r
,
J
.
G
ug
e
nhe
im
e
r
,
a
nd
E
.
R
ukz
i
o
,
“
C
a
r
V
R
:
e
na
bl
in
g
in
-
c
a
r
v
i
r
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
e
nt
e
r
ta
in
m
e
nt
,”
in
P
r
oc
e
e
di
ngs
o
f
th
e
2017
C
H
I
C
on
fe
r
e
nc
e
on
H
um
an
F
ac
to
r
s
in
C
om
put
in
g
Sy
s
te
m
s
,
in
C
H
I
’
17.
N
e
w
Y
o
r
k,
N
Y
,
U
S
A
:
A
s
s
o
c
ia
ti
o
n
f
o
r
C
o
mput
in
g M
a
c
hi
n
e
r
y
, M
a
y
2017, pp. 4034
–
4044
,
d
o
i:
10.114
5/
3025453.3
025665.
[
16]
D
.
K
im
a
nd
H
.
L
e
e
,
“
E
f
f
e
c
ts
of
us
e
r
e
x
pe
r
ie
n
c
e
o
n
us
e
r
r
e
s
is
ta
nc
e
t
o
c
ha
ng
e
t
o
th
e
vo
i
c
e
us
e
r
in
te
r
f
a
c
e
of
a
n
in
‑
ve
hi
c
l
e
in
f
ot
a
in
me
nt
s
y
s
t
e
m:
I
mpl
i
c
a
ti
o
ns
f
o
r
pl
a
t
f
o
r
m
a
nd
s
ta
nda
r
ds
c
o
mp
e
ti
ti
o
n,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
I
nf
or
m
at
io
n
M
anage
m
e
nt
,
vo
l.
36, n
o
. 4, pp. 653
–
667, Aug. 2016, d
o
i:
10.1016/j
.
ij
in
f
o
mgt
.2016.04.011.
[
17]
P
.
S
i
v
a
kuma
r
,
R
.
S
.
S
.
D
e
vi
,
A
.
N
.
L
a
ks
hmi
,
B
.
V
in
o
th
K
uma
r
,
a
nd
B
.
V
in
o
d,
“
A
ut
o
m
o
ti
ve
g
r
a
de
l
in
u
x
s
of
twa
r
e
a
r
c
hi
t
e
c
tu
r
e
f
or
a
ut
o
m
o
ti
ve
in
f
o
ta
in
m
e
nt
s
y
s
t
e
m,”
in
2020
I
nt
e
r
n
at
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
I
nv
e
nt
iv
e
C
om
put
at
io
n
T
e
c
hnol
ogi
e
s
(
I
C
I
C
T
)
,
F
e
b.
2
020,
pp. 391
–
395,
do
i:
10.1109/
I
C
I
C
T
48043.2020.9112556.
[
18]
C
.
P
a
r
k
a
nd
S
.
P
a
r
k,
“
P
e
r
f
o
r
ma
nc
e
e
v
a
lu
a
ti
o
n
of
z
o
n
e
-
ba
s
e
d
in
-
ve
hi
c
l
e
ne
tw
or
k
a
r
c
hi
t
e
c
tu
r
e
f
o
r
a
ut
o
n
o
m
o
us
ve
hi
c
l
e
s
,”
Se
ns
or
s
,
vo
l.
23, n
o
. 2, Ar
t.
n
o
. 2, J
a
n. 2023, d
o
i:
10.3390/s
23020669.
[
19]
S
.
A
bba
s
i,
A
.
M
.
R
a
hma
ni
,
A
.
B
a
la
do
r
,
a
nd
A
.
S
a
ha
f
i,
“
I
nt
e
r
n
e
t
of
v
e
h
ic
l
e
s
:
a
r
c
hi
t
e
c
tu
r
e
,
s
e
r
vi
c
e
s
,
a
nd
a
ppl
ic
a
t
io
ns
,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
C
om
m
uni
c
at
io
n Sy
s
t
e
m
s
, v
o
l.
34, n
o
.
1
0, p. e
4793, 2021, d
o
i:
10.1002/da
c
.4793.
[
20]
A
.
V
e
tt
e
r
,
P
.
O
be
r
g
f
e
ll
,
H
.
G
ui
s
s
o
uma
,
D
.
G
r
im
m,
M
.
R
ume
z
,
a
nd
E
.
S
a
x
,
“
D
e
ve
l
o
pm
e
nt
pr
oc
e
s
s
e
s
in
a
ut
o
m
o
ti
ve
s
e
r
v
i
c
e
-
o
r
i
e
nt
e
d
a
r
c
hi
t
e
c
tu
r
e
s
,”
in
2020
9t
h
M
e
di
te
r
r
ane
an
C
on
fe
r
e
n
c
e
on
E
m
be
dde
d
C
om
put
in
g
(
M
E
C
O
)
,
J
un.
2020,
pp.
1
–
7,
do
i:
10.1109/M
E
C
O
49872.2020.9134175.
[
21]
Q
.
Z
e
ng,
Q
.
D
ua
n,
M
.
S
hi
,
X
.
H
e
,
a
nd
M
.
M
.
H
a
s
s
a
n,
“
D
e
s
ig
n
f
r
a
m
e
w
o
r
k
a
nd
in
t
e
ll
ig
e
nt
in
-
v
e
h
ic
l
e
in
f
o
r
ma
ti
o
n
s
y
s
t
e
m
f
or
s
e
ns
o
r
-
c
l
o
ud p
la
t
f
o
r
m a
nd a
ppl
i
c
a
ti
o
ns
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, v
o
l.
8, p
p. 201675
–
2
01685, 2020, do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2020.303565
4.
[
22]
J
.
M
o
ur
uj
ä
r
vi
,
“
V
o
i
c
e
-
c
o
nt
r
o
ll
e
d
in
-
ve
hi
c
l
e
in
f
o
ta
in
m
e
nt
s
y
s
t
e
m,”
la
tu
r
i.
o
ul
u.
f
i.
A
c
c
e
s
s
e
d:
A
ug.
31,
2024.
[
O
nl
in
e
]
.
A
v
a
il
a
bl
e
:
ht
tp
s
:/
/o
ul
u
r
e
p
o
.
o
ul
u.
f
i/
ha
ndl
e
/1
0024/15164
.
[
23]
K
.
P
.
S
r
in
i
v
a
s
a
n,
T
.
M
ut
hur
a
ma
li
nga
m,
a
nd
A
.
H
.
E
ls
he
ik
h,
“
A
r
e
v
i
e
w
of
f
l
e
x
ib
l
e
pr
in
t
e
d
s
e
ns
o
r
s
f
or
a
ut
o
m
o
ti
ve
in
f
o
ta
in
m
e
nt
s
y
s
te
ms
,”
A
r
c
hi
v
e
s
o
f
C
iv
il
and M
e
c
hani
c
al
E
ngi
ne
e
r
in
g
, v
o
l.
2
3, no
. 1, p. 67, J
a
n. 2023, do
i
:
10.1007/s
43452
-
023
-
00604
-
y.
[
24]
S
.
J
e
o
ng,
M
.
R
y
u,
H
.
K
a
ng,
a
nd
H
.
K
.
K
im
,
“
I
n
f
ot
a
in
me
n
t
s
y
s
te
m
ma
tt
e
r
s
:
und
e
r
s
ta
ndi
ng
th
e
im
pa
c
t
a
nd
im
pl
ic
a
ti
o
ns
of
in
-
ve
hi
c
le
in
f
ot
a
in
me
nt
s
y
s
t
e
m
ha
c
ki
ng
w
it
h
a
ut
o
m
o
t
i
v
e
gr
a
d
e
li
nux
,”
in
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
th
e
T
hi
r
te
e
nt
h
A
C
M
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
D
at
a
and
A
ppl
ic
at
io
n
Se
c
ur
it
y
and
P
r
iv
ac
y
,
in
C
O
D
A
S
P
Y
’
23.
N
e
w
Y
o
r
k,
N
Y
,
U
S
A
:
A
s
s
oc
ia
ti
o
n
f
o
r
C
o
mput
in
g
M
a
c
h
in
e
r
y
,
A
pr
.
2023, pp. 201
–
212. do
i:
10.1145/3577923.3
583650.
[
25]
X
.
T
a
ng
e
t
al
.
,
“
A
ve
hi
c
le
s
im
ul
a
ti
o
n
s
tu
d
y
e
x
a
mi
ni
ng
th
e
e
f
f
e
c
ts
of
s
y
s
te
m
in
te
r
f
a
c
e
d
e
s
ig
n
e
l
e
m
e
nt
s
o
n
p
e
r
f
or
ma
nc
e
in
di
f
f
e
r
e
nt
v
ib
r
a
ti
o
n
e
n
v
i
r
o
nme
n
ts
be
l
o
w
3
H
z
,”
H
um
.
F
ac
to
r
s
, p. 00187208231213470, N
ov
. 2023, d
o
i:
10.1177/001872082
31213470.
[
26]
S
.
N
ik
ha
de
a
nd
W
.
P
a
ti
l,
“
A
dv
a
nc
e
d
a
ndr
o
id
ba
s
e
d
in
-
ve
hi
c
le
i
nf
o
ta
in
m
e
nt
(
I
V
I
)
s
of
twa
r
e
t
e
s
ti
ng,”
in
2023
3r
d
A
s
ia
n
C
on
f
e
r
e
nc
e
on I
nnov
at
io
n i
n T
e
c
hnol
ogy
(
A
SI
A
N
C
O
N
)
, A
ug. 2023, pp. 1
–
9,
do
i:
10.1109/AS
I
A
N
C
O
N
58793.2023.10270081.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
1
4
,
N
o.
1
,
A
pr
i
l
20
2
5
:
42
-
49
48
[
27]
A
.
F
a
r
oo
q,
G
.
E
v
r
e
in
ov
,
R
.
R
a
is
a
mo
,
a
nd
A
.
H
ip
pul
a
,
“
D
e
ve
l
o
pi
ng
in
te
ll
ig
e
nt
mul
t
i
m
o
da
l
I
V
I
s
y
s
t
e
ms
to
r
e
du
c
e
dr
i
ve
r
di
s
tr
a
c
ti
o
n
,”
in
I
nt
e
ll
ig
e
nt
H
um
an
Sy
s
te
m
s
I
nt
e
gr
at
io
n
2019
,
W
.
K
a
r
w
o
w
s
ki
a
nd
T
.
A
h
r
a
m,
E
ds
.,
C
ha
m:
S
pr
in
ge
r
I
nt
e
r
na
ti
o
na
l
P
ubl
is
hi
ng, 2019, pp. 91
–
97,
do
i:
10.1007/978
-
3
-
030
-
11051
-
2_
14.
[
28]
S
.
N
ik
ha
de
,
W
.
P
a
ti
l,
a
nd
S
.
S
o
r
t
e
,
“
M
o
d
e
r
n
c
o
nc
e
pt
of
A
nd
r
o
id
ve
hi
c
le
in
f
o
ta
in
m
e
nt
s
y
s
t
e
m,”
A
I
P
C
onf
e
r
e
nc
e
P
r
oc
e
e
di
ngs
,
vo
l.
3139, n
o
. 1, p. 030014, Aug.
2024, d
o
i:
10.1063/5.0225575
.
[
29]
P
.
G
a
nb
o
ld
,
I
.
O
h,
Y
.
K
im
,
a
nd
K
.
Y
i
m,
“
A
r
ti
f
a
c
t
e
x
tr
a
c
ti
o
n
m
e
th
o
ds
f
or
in
-
ve
hi
c
l
e
in
f
o
ta
in
m
e
nt
s
y
s
t
e
m,”
in
A
dv
anc
e
s
in
I
nt
e
ll
ig
e
nt
N
e
tw
or
k
in
g
and
C
ol
la
bo
r
at
iv
e
S
y
s
te
m
s
,
L
.
B
a
r
o
ll
i,
E
d.,
C
ha
m:
S
pr
in
ge
r
N
a
tu
r
e
S
w
it
z
e
r
la
nd,
2023,
pp.
68
–
78
,
do
i:
10.1007/978
-
3
-
031
-
40971
-
4_7.
[
30]
J
.
L
u
e
t
al
.
,
“
A
r
e
v
i
e
w
of
s
e
ns
o
r
y
in
te
r
a
c
t
i
o
ns
be
tw
e
e
n
a
ut
ono
m
o
us
ve
hi
c
le
s
a
nd
d
r
i
ve
r
s
,”
J
our
nal
of
Sy
s
te
m
s
A
r
c
hi
te
c
t
ur
e
,
vo
l.
141, p. 102932, Aug
. 2023, d
o
i:
10.1016/j
.s
y
s
a
r
c
.2023.102
932.
[
31]
D
.
R
y
umi
n,
A
.
A
xy
on
ov
,
E
.
R
y
umi
na
,
D
.
I
v
a
nko
,
A
.
K
a
s
he
v
ni
k,
a
nd
A
.
K
a
r
p
ov
,
“
A
udi
o
–
v
is
ua
l
s
pe
e
c
h
r
e
c
o
gni
ti
o
n
ba
s
e
d
o
n
r
e
gul
a
t
e
d
tr
a
ns
f
or
m
e
r
a
nd
s
pa
ti
o
–
te
mp
o
r
a
l
f
us
i
o
n
s
tr
a
te
g
y
f
o
r
dr
i
ve
r
a
s
s
is
ti
v
e
s
y
s
t
e
ms
,”
E
x
pe
r
t
Sy
s
te
m
s
w
it
h
A
ppl
ic
at
io
ns
,
vo
l.
252, p. 124159, O
c
t.
2024, d
o
i:
10.1016/j
.
e
s
w
a
.2024.124159.
[
32]
R
.
K
r
s
ta
č
i
ć
,
A
.
Ž
už
i
ć
,
a
nd
T
.
O
r
e
h
ov
a
č
ki
,
“
S
a
f
e
t
y
A
s
p
e
c
ts
of
in
-
ve
hi
c
l
e
in
f
o
ta
in
m
e
nt
s
y
s
t
e
ms
:
a
s
y
s
t
e
ma
ti
c
li
te
r
a
tu
r
e
r
e
v
i
e
w
f
r
o
m
2
012 to
2023,”
E
le
c
tr
oni
c
s
, vo
l.
13, n
o
. 13, Ar
t.
n
o
. 13, J
a
n. 20
24, do
i:
10.3390/
e
l
e
c
tr
o
ni
c
s
13132563.
[
33]
V
.
K
a
r
a
s
,
D
.
M
.
S
c
hul
le
r
,
a
nd
B
.
W
.
S
c
hul
l
e
r
,
“
A
udi
ovi
s
ua
l
a
f
f
e
c
t
r
e
c
o
gni
ti
o
n
f
or
a
ut
o
n
o
m
o
us
ve
hi
c
le
s
:
a
ppl
i
c
a
ti
o
ns
a
nd
f
u
tu
r
e
a
ge
nd
a
s
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
I
nt
e
ll
ig
e
nt
T
r
ans
por
ta
ti
o
n
Sy
s
te
m
s
,
v
o
l.
25,
n
o
.
6,
pp.
4918
–
4932,
J
un.
2024,
do
i:
10.1109/
T
I
T
S
.2023.3333749.
B
I
OG
RA
P
HI
E
S
OF
AU
T
HO
RS
Wa
n
M
o
h
d
Y
a
a
k
o
b
Wa
n
Bej
u
ri
r
ece
i
v
e
d
h
i
s
P
h
.
D
.
,
m
as
t
e
r
a
n
d
b
ach
e
l
o
r
d
e
g
r
ee
i
n
co
m
p
u
t
e
r
s
c
i
en
ce
fro
m
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
ek
n
o
l
o
g
i
Mal
a
y
s
i
a
i
n
2
0
1
9
,
2
0
1
2
an
d
2
0
0
9
.
Pre
v
i
o
u
s
l
y
,
h
e
w
as
rece
i
v
e
d
d
i
p
l
o
m
a
i
n
el
ec
t
ro
n
i
c
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
i
n
2
0
0
5
fro
m
Po
l
i
t
e
k
n
i
k
K
u
ch
i
n
g
Sara
w
a
k
.
H
e
i
s
cu
rr
e
n
t
l
y
a
s
en
i
o
r
l
e
c
t
u
r
e
r
at
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
e
k
n
i
k
al
Mal
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a.
H
e
c
a
n
b
e
co
n
t
a
c
t
ed
at
em
ai
l
:
y
aak
o
b
@
u
t
em
.
ed
u
.
my
.
Si
ti
A
z
i
ra
h
A
s
m
a
i
rece
i
v
e
d
h
i
s
Ph
.
D
.
fro
m
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
ek
n
i
k
a
l
Ma
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a
.
W
h
i
l
e
m
as
t
e
r
d
e
g
r
ee
fro
m
U
n
i
t
e
d
K
i
n
g
d
o
m
,
a
n
d
b
a
c
h
e
l
o
r
d
e
g
r
ee
fro
m
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
ek
n
o
l
o
g
i
Mal
a
y
s
i
a.
S
h
e
i
s
cu
rr
e
n
t
l
y
a
s
e
n
i
o
r
l
ec
t
u
r
e
r
at
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
ek
n
i
k
a
l
Mal
a
y
s
i
a.
Sh
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
az
i
rah
@
u
t
em.
e
d
u
.
my
.
R
a
ja
R
i
n
a
R
a
ja
I
k
ra
m
r
ece
i
v
e
d
h
i
s
Ph
.
D
.
a
n
d
mas
t
e
r
d
e
g
r
ee
fro
m
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
e
k
n
i
k
a
l
Ma
l
a
y
s
i
a
M
e
l
a
k
a.
W
h
i
l
e
b
a
c
h
el
o
r
d
eg
r
ee
fr
o
m
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
M
el
b
o
u
r
n
e
,
A
u
s
t
ral
i
a.
Sh
e
i
s
c
u
rr
en
t
l
y
a
s
e
n
i
o
r
l
ec
t
u
r
e
r
at
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
ek
n
i
k
al
Mal
a
y
s
i
a
.
Sh
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
ai
l
:
raj
a.
r
i
n
a
@
u
t
em
.
e
d
u
.
my
.
N
u
r
R
a
i
da
h
R
a
hi
m
rece
i
v
e
d
h
i
s
Ph
.
D
.
,
m
as
t
e
r
d
eg
r
ee
w
i
t
h
b
ac
h
el
o
r
d
e
g
r
ee
fro
m
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
e
k
n
o
l
o
g
i
Mara
(U
i
T
M).
Sh
e
i
s
c
u
rr
en
t
l
y
a
s
e
n
i
o
r
l
ec
t
u
r
e
r
at
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
e
k
n
i
k
al
Mal
a
y
s
i
a.
S
h
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
ai
l
:
rai
d
ah
@
u
t
em
.
ed
u
.
my
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
R
e
al
ti
me
hand
ge
s
tur
e
de
tec
ti
on
by
us
ing
c
onv
olut
ional
ne
ur
al
ne
t
w
or
k
…
(
W
an
M
ohd
Y
aak
ob
W
an
B
e
jur
i
)
49
N
a
jw
a
n
Kh
a
m
ba
ri
re
cei
v
ed
h
i
s
Ph
.
D
.
fro
m
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
Pl
y
mo
u
t
h
,
U
n
i
t
e
d
K
i
n
g
d
o
m
.
W
h
i
l
e
m
as
t
e
r
a
n
d
b
ach
e
l
o
r
d
e
g
r
ee
fr
o
m
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
e
k
n
i
k
al
Mal
a
y
s
i
a
M
el
ak
a.
H
e
i
s
c
u
rr
en
t
l
y
a
s
en
i
o
r
l
ec
t
u
r
e
r
at
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
ek
n
i
k
a
l
Ma
l
ay
s
i
a
.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
ed
at
em
ai
l
:
n
aj
w
a
n
@
u
t
em.
e
d
u
.
my
.
M
o
h
d
Sa
nu
s
i
A
zm
i
rece
i
v
e
d
h
i
s
Ph
.
D
.
,
m
as
t
e
r
d
e
g
r
ee
an
d
b
ach
e
l
o
r
d
eg
r
ee
fro
m
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
K
e
b
an
g
s
aan
Mal
a
y
s
i
a
.
H
e
i
s
c
u
rr
en
t
l
y
an
as
s
o
ci
at
e
p
ro
f
e
s
s
o
r
an
d
a
l
s
o
c
u
rr
en
t
d
e
a
n
at
Facu
l
t
y
o
f
I
CT
,
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
ek
n
i
k
a
l
Ma
l
a
y
s
i
a
M
el
ak
a.
H
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
ai
l
:
s
an
u
s
i
@
u
t
em
.
ed
u
.
my
.
Y
u
s
S
h
o
l
v
a
i
s
a
p
ro
g
ra
m
l
e
ad
e
r
o
f
i
n
fo
r
m
at
i
c
e
n
g
i
n
ee
ri
n
g
at
Fak
u
l
t
as
T
ek
n
i
k
,
U
N
T
A
N
.
Cu
rr
en
t
l
y
,
h
e
i
s
an
as
s
o
ci
at
e
p
ro
f
e
s
s
o
r
at
U
n
i
v
e
rs
i
t
i
T
an
j
u
n
g
p
u
ra,
I
n
d
o
n
e
s
i
a.
H
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
s
h
o
l
v
ar
i
za@
u
n
t
an
.
a
c.
i
d
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.