T E L K O M NIKA   T elec o mm un ica t io n Co m pu t i ng   E lect ro nics   a nd   Co ntr o l   Vo l.  23 ,   No .   6 Dec em b er   20 25 ,   p p .   1 5 4 3 ~1 554   I SS N:  1 6 9 3 - 6 9 3 0 ,   DOI : 1 0 . 1 2 9 2 8 / T E L KOM NI K A . v 23 i 6 . 27128          1543       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //jo u r n a l.u a d . a c. id /in d ex . p h p /TELK OM N I K A   Applica tion  o a rt ificial int ellig ence   i n e m iss io n p redi ction  for   hy brid elec tric  v e hicles:  i n tegra tin g  ANN  a nd  GPR       H er u P riy a nto 1 ,   Rizqo n F a j a r 1 ,   Ya a ro   T ela u m ba n ua 1 ,   Ariy a nto 1 M o ha m m a d M uk hl a s   A f 1 ,   Sig it   T ri  At m a j a 1 ,   M uh a m m a d Sa m s ul  M a a rif 1, 2 ,   K urnia   F a j a A dh i Su kra 1, 2 ,   F a uzi D w i Set i a w a n 1   1 R e se a r c h   C e n t e r   f o r   T r a n sp o r t a t i o n   T e c h n o l o g y ,   N a t i o n a l   R e se a r c h   a n d   I n n o v a t i o n   A g e n c y ,   S o u t h   T a n g e r a n g ,   I n d o n e si a   2 M e c h a n i c a l   P r e c i si o n   E n g i n e e r i n g   M a l a y si a - Jap a n   I n t e r n a t i o n a l   I n st i t u t e   o f   T e c h n o l o g y ,   U n i v e r si t i   T e k n o l o g i   M a l a y si a   ( U T M ) ,   K u a l a   L u mp u r ,   M a l a y si a       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   A p r   14 2 0 2 5   R ev i s ed   Sep   11 2 0 2 5   A cc ep ted   Oct   19 2 0 2 5       In   re c e n t   y e a r s,  h y b rid   e lec tri c   v e h icle (HEV s)   h a v e   e m e r g e d   a a   p ro m isin g   so lu ti o n   to   m it ig a te  v e h icu lar  e m issio n a n d   im p ro v e   f u e l   e ff ici e n c y .   T h is  stu d y   f o c u se s   o n   t h e   T o y o ta  P ri u HEV,  e m p lo y in g   a d v a n c e d   a rti f icia n e u ra n e tw o rk (AN N)  a n d   G a u ss ian   p ro c e ss   re g re ss io n   (G P R)  to   d e v e lo p   a   p re d ictiv e   m o d e f o v e h icle   e m issio n s.  Th e   m o d e c o n sid e rs  m u lt ip le   p o ll u tan ts,   i n c lu d in g   c a rb o n   m o n o x id e   (C O),  c a rb o n   d io x id e   (CO₂ ),   h y d ro c a rb o n (H C),   a n d   n it ro g e n   o x id e s   (NO x ),   m e a su re d   u n d e d iv e rse   d riv in g   c o n d it i o n s.   T h e   A N m o d e p re d icts  e m issi o n   tren d s,   w h il e   G P e stim a te p re d icti o n   u n c e rtain ty ,   e n h a n c in g   t h e   m o d e l ro b u stn e ss .   T h e   G P m o d e ls  a c h iev e d   u n c e rtain ty   lev e ls  o f   ±0 . 8 2 9   p p m   f o CO,  ±9 . 9 7 8   p p m   f o HC,  ±0 . 1 4 4   p p m   f o NO x ,   a n d   ±4 1 1 . 2 5 6   p p m   f o CO₂ ,   re sp e c ti v e l y ,   u n d e rsc o rin g   th e   r o b u st n e ss   o f   th e   in teg ra ted   a p p ro a c h   f o e m issio n   p re d ictio n .   T h is  re se a rc h   a im to   s u p p o rt   t h e   d e v e lo p m e n o f   m o re   su sta in a b le  v e h icle   tec h n o lo g ies   a n d   in f o rm   p o li c y   m a k in g   f o e n v iro n m e n tal  su sta in a b il it y   (e . g . ,   Eu ro   6 /E u ro   7   sta n d a rd s).  Ov e ra ll ,   th e   stu d y   a d d re ss e h o w   a rti f ici a in telli g e n c e   (A I)  c a n   b e   u ti l ize d   t o   a c h iev e   a c c u ra te  m u lt i - p o ll u ta n e m issio n   p re d ictio n i n   HE V s.   T h e   f in d i n g re v e a l   th a a n   in teg ra ted   A NN - G P a p p r o a c h   y ield su p e ri o r   p re d ictiv e   p e rf o r m a n c e   (R²   v a lu e a p p ro a c h in g   1 . 0 )   w it h   q u a n ti f iab le  u n c e rtain ty ,   o u t p e rf o rm in g   a   sta n d - a lo n e   A N m o d e a n d   p r o v id i n g   a   r o b u st  so lu ti o n   t o   th e   e m issio n   p re d icti o n   c h a ll e n g e .   K ey w o r d s :   A r ti f icial  n e u r al  n et w o r k s   E m is s io n   p r ed ictio n   Gau s s ia n   p r o ce s s   r eg r ess io n   H y b r id   elec tr ic  v eh ic les   P r ed ictio n   u n ce r tain t y   V eh icle  e m is s io n s   T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Her u   P r iy a n to   R esear ch   C en ter   f o r   T r an s p o r t atio n   T ec h n o lo g y ,   Na tio n al  R esear ch   an d   I n n o v at io n   Ag en c y   St P u s p ip tek   No .   6 0 ,   Setu ,   So u th   T an g er an g ,   B an ten ,   1 5 3 1 4 I n d o n esia   E m ail:  h er u 0 1 3 @ b r in . g o . id       1.   I NT RO D UCT I O N   T h in cr ea s in g   n u m b er   o f   m o to r   v eh icles  in   r ec e n d ec ad es  h as  led   to   s ig n i f ican en v i r o n m e n tal  co n ce r n s ,   p ar ticu lar l y   r eg ar d in g   air   p o llu tio n   f r o m   ex h a u s e m is s io n s .   Veh icles  p o w er ed   b y   in ter n al   co m b u s t io n   en g i n es  ( I C E )   r elea s h ar m f u g a s es  p o llu ta n t s   in c l u d in g   ca r b o n   d io x id ( C O₂ ) n itro g en   o x id e s   ( NOx ) ,   an d   p ar ticu late  m atter   ( PM )   lead   to   p o o r   air   q u alit y   an d   cli m a te  ch a n g e.   T h ese  p o llu tan ts   n eg a tiv el y   i m p ac p u b lic   h ea lth ,   ec o s y s te m s ,   a n d   g lo b al  cli m ate  s tab ilit y .   I n   r esp o n s e,   g o v er n m en t s   a n d   th e   au to m o ti v e   in d u s tr y   h a v b ee n   ac ti v el y   e x p lo r in g   e n v ir o n m e n tall y   f r ien d l y   s o lu tio n s   to   m it ig ate  v e h icle  e m i s s io n s .   O n e   p r o m i s in g   in n o v a tio n   is   t h d ev elo p m e n o f   h y b r id   elec tr ic   v eh icle s   ( HE Vs),   ca n   en h a n c en er g y   e f f icien c y   an d   lo w er   p o llu tio n   b y   co m b in in g   an   e lectr ic  m o to r   w i t h   an   in ter n al  co m b u s tio n   e n g in e.   co m p ar ed   to   co n v e n tio n al  f o s s il - f u el - p o w e r ed   v eh icles  [ 1 ] [ 2 ] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   1 6 9 3 - 6930   T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l ,   Vo l.  23 ,   No .   6 Dec em b er   20 25 1 5 4 3 - 1 554   1544   Desp ite  th e ir   p o ten tial  b en e f its ,   HE Vs  s till   p r esen ch allen g es   i n   ac cu r atel y   m ea s u r in g   a n d   p r ed ictin g   e m is s io n s .   Var iati o n s   in   d r iv in g   p atter n s ,   r o a d   co n d itio n s ,   an d   d r iv er   b eh av io r   ca n   ca u s e   f l u ctu a tio n s   i n   e m i s s io n   le v els,  m ak i n g   it  d if f ic u lt  to   d ev elo p   co n s is te n r eg u lato r y   an d   en v ir o n m en ta s tr ateg ie s .   T o   ad d r ess   th ese  co m p lex i ties   [ 3 ] [ 4 ] .   B y   lev er a g in g   r ea l - ti m e   d ata  f r o m   v eh ic l s en s o r s ,   ar tific ial  in telli g e n ce   ( A I )   al g o r ith m s   ca n   id en tify   e m i s s io n   tr e n d s   an d   p r o v id ac cu r ate  p r ed icti o n s   u n d er   d i f f er e n t   o p er atin g   co n d itio n s ,   o f f er in g   m o r ef f ec tiv ap p r o ac h   to   m an a g i n g   v e h icle  e m is s io n s   [ 5 ] .   T h is   s tu d y   e x p lo r es  h o w   HE Vs  co n tr ib u te  to   r ed u ci n g   e m is s io n s   an d   e x a m i n e s   th r o l o f   A I   i en h a n ci n g   e m is s io n   p r ed ictio n   ac cu r ac y .   T h r esear ch   aim s   to   u n co v er   th s y n er g y   b et w ee n   h y b r id   v e h icle   tech n o lo g y   a n d   A I - d r iv e n   p r ed ictiv m o d els  i n   ac h iev i n g   m o r s u s tai n ab le  an d   lo w - e m i s s io n   tr a n s p o r tatio n   s y s te m s   [ 1 ] [ 6 ] .   Mo to r   v eh icl e m i s s io n s ,   i n cl u d in g   t h o s f r o m   h y b r id   v e h icle s   l i k t h T o y o ta  P r iu s ,   r e m a in   m aj o r   co n tr ib u to r   to   air   p o llu tio n   a n d   cli m a te  ch a n g e.   W h ile  HE Vs  h elp   m iti g a te  e m i s s io n s ,   t h eir   ef f ec tiv e n e s s   v ar ie s   d u to   o p er atio n al  co n d itio n s .   A   r eliab le  p r ed ictiv m o d el  is   n ee d ed   to   a d d r ess   th ese   in co n s is te n cie s   an d   p r o v id ac cu r ate  esti m atio n s   o f   e m i s s io n s .   A r ti f icial  n e u r al  n et w o r k s   ( A N N)   ar co m m o n l y   u til ize d   to   p r e d ict  em is s io n   tr en d s ,   y e th eir   in ab ilit y   to   q u an t if y   p r ed ictio n   u n ce r ta in t y   ca n   l i m it  th e ir   ef f ec t iv e n es s .   I n   co n tr ast,   Gau s s ian   p r o ce s s   r eg r ess io n   ( GP R )   is   ca p ab le  o f   esti m ati n g   u n ce r tain t y ,   en h a n cin g   t h r eliab ilit y   o f   p r ed ict iv m o d els  [ 7 ] [ 8 ] B y   i n te g r atin g   A NN  a n d   GP R ,   m o r co m p r eh e n s i v an d   r o b u s h y b r id   p r ed ictio n   m o d el   ca n   b d ev elo p ed .   T h is   s tu d y   s ee k s   to   an s w er   k e y   r esear ch   q u e s tio n s w h at  a r th e m i s s io n   ch ar ac ter is t ics   o f   h y b r id   v e h icle s   u n d er   d iv er s d r iv in g   co n d itio n s ?   h o w   ca n   p r ed ictiv m o d els  b d esig n ed   to   p r o v id h ig h - ac cu r ac y   e m is s io n   f o r ec asts   w it h   m ea s u r ab le  u n c er tain t y ?   Veh ic u lar   e m i s s io n   m o d elin g   is   co m m o n l y   e m p lo y ed   to   p r ed ict  th a m o u n o f   e x h a u s t   e m is s io n s   p r o d u ce d   b y   d if f er en v eh icl t y p es  ( ca r b o n   m o n o x id ( C O) ,   C O₂,   h y d r o ca r b o n s   ( HC ) ,   an d   NOx ) .   S u c h   m o d el s   p la y   cr u cia r o le  in   en v ir o n m e n tal  i m p ac as s es s m en t,  tr an s p o r tatio n   p o lic y   d ev elo p m e n t,  an d   t h ad v an ce m en o f   s u s tai n ab le  au to m o tiv tec h n o lo g ies.  T h e y   a ls o   h elp   an al y ze   th i n f lu e n ce   o f   k e y   f ac to r s   f u el   t y p e,   o p er atin g   co n d itio n s ,   v e h ic le  s p ec i f icatio n s   o n   e m is s io n s .   T h u r g e n c y   o f   a d d r ess in g   v e h ic u lar   e m is s io n s   s te m s   f r o m   t h eir   d ir ec im p licatio n s   o n   en v ir o n m e n tal  s u s tain ab ili t y   an d   p u b lic  h ea lt h .   W h ile   HE Vs  o f f er   p r o m is in g   s o l u tio n ,   th eir   e m is s io n s   r e m ai n   v ar iab le  d u to   f ac to r s   l ik d r iv in g   b eh a v io r   an d   r o ad   c o n d itio n s .   As  r esu lt,  ac cu r ate  an d   r eliab le  em i s s io n   p r ed ictio n   m o d els  ar ess en tia to   f ac ilit ate  b etter   e m is s io n   co n tr o s tr ate g ies,  in f o r m   p o lic y m ak er s ,   an d   s u p p o r th d ev elo p m e n o f   s u s tai n ab le  tr an s p o r tatio n   tech n o lo g ies.   T h is   r esear ch   ai m s   to   d ev elo p   m u lti - p o ll u tan t   e m is s io n   p r ed ictio n   m o d el  f o r   h y b r id   v e h icles  u s i n g   co m b in a tio n   o f   d ee p   lear n in g   tech n iq u e s   an d   GP R .   T h m o d el  f o cu s es  o n   p r ed ictin g   e m is s io n s   o f   C O,   C O₂,   NOx ,   an d   H C   w h ile  en s u r in g   b o th   ac cu r ac y   an d   r eliab ili t y   [ 9 ] [ 1 0 ] .   B y   v alid ati n g   m o d el  p er f o r m an ce   ag ain s r ea l - w o r ld   d ata  u n d er   Un ited   Natio n s   E C E   R 8 3   s ta n d ar d   d r iv in g   c y c les,  t h is   r esea r ch   o f f er s   i n s i g h ts   o n   th s tr en g t h s   a n d   w ea k n ess es  o f   d i f f er e n p r ed ictio n   tech n iq u e s .   Fu r t h er m o r e,   a n al y zi n g   th f ac to r s   co n tr ib u ti n g   to   e m i s s io n   p r ed ictio n   u n ce r tain t y   w il en h a n c th m o d el s   p r ac tical  ap p licab ilit y   in   e m is s io n   m an a g e m e n t.   T h ex p e cted   o u tco m es  o f   t h i s   r esear ch   ar s i g n if ican f o r   t h d ev elo p m e n o f   HE V   tech n o lo g y   a n d   th f o r m u latio n   o f   m o r ef f ec t iv e m i s s io n - r ed u ct io n   s tr ate g ies.  T h s tu d y   is   an t icip ated   to   y ield   an   ac cu r ate  an d   ef f icie n m u lti - p o llu ta n e m is s io n   p r ed ictio n   m o d el  b y   i n teg r ati n g   A NN  a n d   GP R .   T h is   m o d el  w ill   f ac ilit ate  d ee p er   an al y s is   o f   f ac to r s   in f lu e n ci n g   e m is s io n s   an d   o f f er   b etter   esti m atio n s   f o r   HE Vs.  T o   en s u r e   p r ac tical  ap p licab ilit y ,   m o d e v alid atio n   is   co n d u cted   u s in g   test   d ata  co m p lian w i th   Un i ted   Natio n s   Ec o n o m ic  C o m m is s io n   f o r   E u r o p e   ( UN  E C E )   R 8 3   s tan d ar d s ,   en s u r in g   r o b u s t n es s   in   h an d li n g   e m i s s io n   v ar iab ilit y   [ 1 1 ] [ 1 2 ] .   I n   s u m m ar y ,   t h is   s t u d y   ad d r ess es  t h cr itical  q u esti o n   o f   h o w   A I - b ased   m o d els  ca n   i m p r o v th e   ac cu r ac y   o f   HE e m is s io n   p r ed ictio n s .   T o   an s w er   th is   q u esti o n ,   w d ev e lo p ed   an   in teg r ated   A NN - GP R   m o d el  th a co m b i n es  t h p atter n - r ec o g n itio n   s tr en g t h   o f   A N w it h   GP R s   ab ilit y   to   q u an t if y   u n ce r tai n t y .   T h ap p r o ac h   in v o lv e s   tr ain i n g   th e   h y b r id   m o d el  o n   r ea l - w o r ld   e m is s io n   d ata  f r o m   T o y o ta  P r iu s   u n d er   s ta n d ar d   u r b an   an d   e x tr a - u r b an   d r iv i n g   c y cle s ,   an d   ev a lu at in g   p er f o r m a n ce   w it h   r ig o r o u s   v al id atio n   m e tr ics  ( r o o m ea n   s q u ar ed   er r o r   ( R MSE ) m ea n   ab s o lu te   er r o r   ( MA E ) ,   R ²) .   T h r esu lt s   s h o w   t h at  th e   ANN - GP R   h y b r id   m o d el  ac h iev e s   s u p er io r   ac cu r ac y   w it h   R ²  v al u es  ap p r o ac h in g   1 . 0   ac r o s s   all  tar g eted   p o llu tan ts   an d   ef f ec tiv e l y   ca p tu r e s   p r ed ictio n   u n ce r tain t y ,   o u tp er f o r m in g   s tan d alo n A NN  i n   tr ac k in g   e m i s s io n   tr en d s .   C o n s eq u en tl y ,   t h i s   i n te g r ated   m o d elin g   ap p r o ac h   b r id g es  k e y   g ap   i n   h y b r id   v e h icle   e m is s io n   m o d eli n g ,   p r o v id in g   r o b u s p r ed ictiv e   to o th at  ca n   i n f o r m   e m is s io n   co n tr o p o licies  an d   g u id t h d ev elo p m e n o f   clea n er   v e h icle  tec h n o lo g ies  f o r   s u s tai n ab le  tr an s p o r tatio n .   Var io u s   s ta k e h o ld er s   s tan d   to   b en ef it  f r o m   t h ese   o u tco m es th r esear c h   co m m u n it y   g ai n s   n e w   i n s i g h t s   i n to   A I - d r i v en   e m i s s io n   m o d el in g ,   t h a u to m o ti v e   in d u s tr y   ca n   i m p le m e n i m p r o v ed   p r ed ictiv co n tr o ls   f o r   l o w er   e m is s io n s ,   p o lic y m a k er s   o b tain   s cie n ti f ic  b asis   f o r   s tr icter   e m i s s io n   s tan d ar d s ,   an d   s o ciet y   at  lar g w ill  b en e f it  f r o m   i m p r o v ed   air   q u ality   a n d   en v ir o n m e n tal  s u s tai n ab ilit y .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l         A p p lica tio n   o f a r tifi cia l in tellig en ce   in   emiss io n   p r ed ictio n   f o r   h yb r id   elec tr ic  ve h icles:    ( Heru   P r iya n to )   1545   2.   M E T H O D   T h is   s ec tio n   d escr ib es  th d ev elo p m e n o f   th e m i s s io n   p r ed ictio n   m o d el  u s in g   an d   GP R .   I t   co v er s   th d ata  co llectio n   p r o ce s s ,   m o d el  d ev elo p m e n t,  an d   tr ain i n g   p r o ce d u r es.     2 . 1 .     ANN  m o del   Mu ltip le  ANN  ar c h itect u r es  w er test ed   ( 5 - 2 0   n e u r o n s ,   s i n g l e/ m u lti  h id d en   la y er s )   u s i n g   g r id   s ea r ch   an d   cr o s s - v alid atio n .   T h f i n a ar ch itectu r w i th   1 0   n e u r o n s   in   o n h id d en   la y er   w as  s ele cted   as  it  b alan ce d   ac cu r ac y   w it h   co m p u tatio n al   ef f icie n c y .   A NN  is   p ar al lel  p r o ce s s in g   ap p r o a ch es  th at  ca n   s p ec if icall y   d escr ib n o n - li n ea r   an d   co m p lex   in ter ac tio n s   u s in g   i n p u t - o u t p u d ata  s et  tr ain in g   p atter n   [ 1 3 ] [ 1 4 ] .   T h A NN   m o d el   o p er ates  in   th r ee   s ta g e s f ee d   f o r w ar d ,   b ac k - p r o p ag a tio n ,   an d   w e ig h ad j u s t m e n t,  ca lcu lated   b ased   o n   estab lis h ed   eq u atio n s   [ 1 5 ] [ 1 6 ] .   I n   th f ir s s tag e,   ea ch   i n p u n o d r ec eiv es  an   in p u v al u   (   1 ,   2 ,   3 ,   . . . ,   )   an d   f o r w ar d s   t h s i g n a to   all  n o d es  in   t h h id d en   la y er .   E a c h   h i d d en   lay e r   n o d e   s u m s   a l l   w ei g h t e d   in p u s ig n a ls   (  ) ,   w h e r e   x i   i s   m u lt i p l ie d   b y   th e   w ei g h t   (  )   a n d   a d d e d   t o   t h e   r e c e iv e d   b i as     ( =   1 ,   2 ,   3 ,   . . . ,   p )   a s   s h o w n   in   ( 1 ) .   T h e   o u t p u t   s ig n a f r o m   th e   h i d d en   l ay e r   n o d e   is   c a l cu l a te d   u s in g   th e   a ct iv a ti o n   f u n c t i o n   as   in   ( 2 ) .      = +  = 1   ( 1 )     = (  )   ( 2 )     I n   ( 1 )   an d   ( 2 )   r ep r esen t th w e ig h ted   s u m   a n d   ac tiv atio n   f u n ctio n s   i n   th h id d en   la y er .   E ac h   o u tp u la y er   n o d   ( k   1 ,   2 ,   3 ,   . . . ,   m ) ,   s u m s   all  s ig n al s   f r o m   th h id d en   la y e r   n o d es   ( m u l tip lied   b y   w ei g h t s   w j k ,   an d   ad d ed   t o   th b ias  )   as in   ( 3 ) .   T h o u tp u t si g n a l f r o m   th o u t p u t n o d is   t h e n   ca lcu lated   u s i n g   t h ac ti v atio n   f u n ctio n   ( 4 ) .     _  = +  = 1   ( 3 )     = ( _  )   ( 4 )     I n   ( 3 )   an d   ( 4 )   ar f o r   w ei g h ted   s u m   an d   ac ti v atio n   i n   o u tp u t l a y er .     I n   th s ec o n d   s tag ( b ac k - p r o p ag atio n ) ,   th er r o r   in f o r m ati o n   ( )   b etw ee n   ea c h   o u tp u n o d ( an d   th tar g et  v alu ( )   r elate d   to   th tr ain in g   d ata  is   ca lcu lated   as  in   ( 5 ) .   T o   a d j u s th w e ig h ts   an d   b iases ,   co r r ec tio n s   f o r   w e ig h t s   (  )   an d   b iases   ( )   ar ca lcu lated   u s i n g   p r ed eter m i n ed   lear n i n g   r ate  ( α )   as   g iv e n   i n   ( 6 )   an d   ( 7 ) .     = ( ) ( _  )   ( 5 )      =     ( 6 )     =   ( 7 )     T h er r o r   ca lcu latio n   an d   w ei g h t/b ias  u p d ate  f o r   th o u tp u t la y er   ar ex p r ess ed   in   ( 5 ) - ( 7 ) .   I n   th th ir d   s tag ( w ei g h ad j u s t m e n t) ,   th er r o r   in f o r m a tio n   ( )   b etw ee n   ea ch   h id d en   la y er   n o d e   ( ,   j   1 ,   2 ,   3 ,   . . . ,   p )   an d   th i n p u la y er   n o d es  i s   ca lc u lated   as  in   ( 8 ) .   W eig h co r r ec tio n s   (  )   an d   b ias   co r r ec tio n s   ( )   ar e   co m p u ted   to   ad j u s th w eig h (  )   an d   b ias  ( )   v alu es  as  s h o w n   in   ( 9 )   an d   ( 1 0 )   u s in g   th lear n i n g   r ate  ( α ) .     = (  = 1 ) (  )   ( 8 )      =     ( 9 )     =   ( 1 0 )     I n   ( 8 ) - ( 1 0 )   ar e   e r r o r   p r o p ag atio n   an d   u p d ate  f o r   h id d en   la y er .   Af ter   t h ese  ad j u s t m en ts ,   ea ch   o u tp u u n i is   u p d ated   w it h   n e w   w ei g h an d   b ias  v al u es  as  i n   ( 1 1 )   an d   ( 1 2 ) ,   an d   s im ilar l y   ea ch   h id d en   u n it p ar a m e ter s   ar u p d ated   as in   ( 1 3 )   an d   ( 1 4 ) .      (  ) =  (  ) +    ( 1 1 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   1 6 9 3 - 6930   T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l ,   Vo l.  23 ,   No .   6 Dec em b er   20 25 1 5 4 3 - 1 554   1546   (  ) = (  ) +     ( 1 2 )      (  ) =    (  ) +    ( 1 3 )     (  ) =   (  ) +   ( 1 4 )     I n   ( 1 1 ) - ( 1 4 )   a r f in al  w ei g h t a n d   b ias u p d ate  eq u atio n s .   T h ar ch itect u r o f   th A N is   s h o w n   i n   Fi g u r 1 .           Fig u r e   1 .   A NN  a r c h itect u r e       2 . 2 .     E x peri m ent a l set up   a n d   da t a   co llect io n   T h v eh icle  test s   w er co n d u cted   at  th T h er m o d y n a m ics  Mo to r   an d   Pro p u ls io n   S y s te m s   L ab o r ato r y   o f   t h Natio n al  R esear c h   an d   I n n o v a tio n   Ag e n c y .   T h t ests   f o llo w ed   t h c u r r en I n d o n esian   s ta n d ar d s ,   s p ec if icall y   t h UN   E C E   R 8 3   r eg u lat io n s   [ 1 7 ] [ 1 8 ] .   T h v eh icle  w a s   p lace d   o n   ch a s s i s   d y n a m o m eter   an d   o p er ated   u s in g   t w o   d r iv c y cl es:  u r b an   d r iv c y cle  ( U D C )   an d   ex tr U DC   ( E UD C ) .   T h ca r   w a s   d r iv e n   f o r   ap p r o x im a tel y   1 , 1 8 0   s ec o n d s ,   an d   m ea s u r e m e n ts   w er tak e n   f o r   s ev er al  e m i s s io n   p ar a m e ter s ,   in cl u d in g   C O,   C O₂,   HC ,   an d   NOx .   A d d itio n all y ,   e n v ir o n m e n tal  p ar a m et er s   s u ch   as  te m p er at u r e,   p r ess u r e,   g as  f lo w   r ate,   h u m id it y ,   an d   v e h icle  s p ee d   w er r ec o r d ed .   F ig u r e   2   illu s tr at es th UN  E C E   R 8 3   d r iv in g   c y cle .           Fig u r 2 .   UN  E C E   R 8 3   d r iv in g   c y cle       2 . 3 .     G P m o del   GP R   is   n o n - p ar a m etr ic  B a y esian   r e g r ess io n   m et h o d   w id el y   u s ed   i n   m ac h in lear n i n g   d u to   its   ef f ec tiv e n e s s   w it h   s m all  d atas ets  an d   its   ab ilit y   to   p r o v id p r ed ictiv u n ce r tai n t y   m ea s u r es   [ 1 9 ] [ 2 0 ] .   GP R   m o d el s   t h d is tr ib u tio n   o f   a n   u n k n o w n   tar g et  f u n c tio n   b ase d   o n   tr ain i n g   d ata,   u n d er   th e   ass u m p tio n   t h at  t h e   d ata  ca n   b d escr ib ed   b y   G P R .   I d ef in es  p r io r   o v er   f u n ctio n s   an d   u s es  co v ar ia n ce   f u n ctio n   ( k er n el)   to   d escr ib th r elatio n s h ip   b et w ee n   an y   t w o   d ata  p o in ts .   T h ch o ice  o f   k er n el  f u n ct io n   d eter m in e s   th s h ap o f   th i n f er r ed   r elatio n s h ip .   Se v er al   k er n els   ( r ad ial  b asis   f u n ct io n   ( R B F ) s q u ar ed   ex p o n en tial   ( SE ) an d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l         A p p lica tio n   o f a r tifi cia l in tellig en ce   in   emiss io n   p r ed ictio n   f o r   h yb r id   elec tr ic  ve h icles:    ( Heru   P r iya n to )   1547   co m b i n ed )   w er co m p ar ed .   T h p o l y n o m ial  k er n e w as  c h o s en   d u to   it s   s u p er io r   p er f o r m an ce   o n   e m is s io n   d ata,   y ield i n g   lo w er   R M SE   an d   h ig h er   co ef f icie n o f   d eter m in at io n   ( )   co m p ar ed   to   o th er s   w h ile   m ai n tai n in g   r ea s o n ab le  co m p u tatio n a co s t.   I n   th is   s t u d y ,   p o ly n o m ial  k er n el  w a s   e m p lo y ed   f o r   th GP R   m o d el  to   ca p tu r n o n - lin ea r   tr en d s   in   th e m is s io n   d ata.   B y   tr ain i n g   th GP R   m o d el  o n   th av ailab le  d ata,   w e   o b tain   n o o n l y   p r ed ictio n   f o r   ea ch   o u tp u ( e m is s io n   lev el)   b u al s o   an   e s ti m ate  o f   th u n ce r tain t y   ( co n f id en ce   i n ter v a l)   ass o cia ted   w it h   th a p r ed ictio n .   T h is   f ea t u r o f   GP R   is   p ar ticu lar l y   u s e f u f o r   u n d er s ta n d in g   t h r eliab ilit y   o f   th m o d el s   esti m ate s   u n d er   v ar io u s   co n d itio n s .     2 . 4 .     M o del   dev elo p m ent   a nd   t ra ini ng   T h in teg r ated   m o d elin g   ap p r o ac h   w a s   d ev elo p ed   an d   ev alu ated   u s i n g   M A T L A B   ( n eu r a n et w o r k   f itti n g   to o l   ( NFT to o l )   f o r   A N tr ain i n g ,   co m b i n ed   w it h   cu s to m   r o u ti n es  f o r   GP R ) .   T w el v in p u p ar a m eter s   w er s elec ted   as  m o d el  f ea t u r es ,   en co m p a s s i n g   v eh icle  d y n a m ics  a n d   en v ir o n m e n tal   co n d itio n s v e h icl e   s p ee d ,   air   p r ess u r e,   r elativ h u m id it y ,   ab s o lu te  h u m id it y ,   d r y - b u lb   air   te m p er atu r e,   wet - b u lb   te m p er atu r e,   d e w   p o in te m p er atu r e,   ex h a u s g as  f lo w   v o lu m e,   ex h au s g as  p r ess u r e,   ex h a u s g as  te m p er atu r e,   ex h a u s g a s   f lo w   r ate,   an d   co r r ec tio n   f ac to r   f o r   NOx .   T h tar g et  o u tp u t s   f o r   p r ed ictio n   w er th e m is s io n   co n ce n tr atio n s   o f   C O,   C O₂,   H C ,   an d   NOx .   T h t w elv c h o s e n   in p u p ar am eter s   w er j u s ti f ied v e h icle   s p ee d   af f ec ts   lo ad ,   h u m id it y /te m p er atu r i n f lu e n c co m b u s tio n   ch e m i s tr y ,   a n d   ex h a u s p ar a m eter s   ca p tu r e n g in e - o u an d   a f ter - tr ea t m e n t p er f o r m a n ce .   Usi n g   t h A N NFT o o l,  w c o n f i g u r ed   f ee d - f o r w ar d   n eu r al  n et w o r k   w i th   1 2   i n p u n o d es,  s i n g l e   h id d en   la y er   co n ta in i n g   1 0   n e u r o n s ,   a n d   1   o u tp u n o d ( f o r   ea ch   e m i s s io n   v ar iab le,   s ep ar ate  n et w o r k   w as   tr ain ed ) .   T h L ev e n b er g - Ma r q u ar d ( L M)   al g o r ith m   w a s   e m p lo y ed   f o r   n et w o r k   tr ain i n g   ( Fig u r 3   s h o w s   t h ch o s en   n et w o r k   ar ch itect u r e) .   T h d ataset  co n s is ted   o f   1 , 1 8 0   d ata  p o in ts   r ec o r d e d   f r o m   th d r iv c y cle   ex p er i m e n ts w p ar titi o n ed   t h is   d ata  i n to   7 0 f o r   tr ai n in g ,   1 5 f o r   v al id atio n ,   an d   1 5 f o r   test i n g   ( as   illu s tr ated   in   Fi g u r 4 ) .   T h L tr ain in g   al g o r ith m   w as  c h o s en   f o r   its   f as co n v er g en ce   a n d   ef f icie n m e m o r y   u s a g ( Fig u r 5   d ep icts   th tr a in i n g   p er f o r m a n ce   cu r v e s )   [ 2 1 ] [ 2 2 ] A f ter   tr ain i n g   t h A N N,   w r ec o r d e d   th m ea n   s q u ar ed   er r o r   ( MSE )   an d   co ef f ic ien o f   d eter m in a t io n   ( )   o n   th tr ain in g   an d   v alid atio n   s et s   as   p r eli m in ar y   p er f o r m a n ce   in d i ca to r s .   A d d itio n all y ,   th tr ai n ed   m o d els  w er ev al u ated   o n   th in d ep en d e n test   d ataset  u s i n g   R MSE   a n d   MA E   to   q u an t if y   p r ed ictiv p er f o r m an ce   [ 2 3 ] [ 2 4 ] .   T h ese  v alid atio n   m etr ics ,   to g eth er   w it h   R ²,   p r o v id c o m p r e h en s iv as s es s m en t R MSE   an d   MA E   m ea s u r th av er ag d ev iatio n   o p r ed ictio n s   f r o m   ac tu al  v al u e s   ( w it h   R MSE   g i v i n g   g r ea ter   w eig h to   lar g er   er r o r s ) ,   w h e r ea s   R ²  r ef lects  th e   p r o p o r tio n   o f   em i s s io n   v ar ian ce   ex p lain ed   b y   t h m o d el.   Af ter   tr ain i n g ,   th r es u lti n g   A N m o d el  p r o v id es   p o in t p r ed ictio n s   f o r   e m i s s io n s   b u t d o es n o t in h er en tl y   q u an tify   p r ed ictio n   u n ce r tain t y .           Fig u r e   3 .   Size  o f   th n et w o r k   f o r m ed       Fo r   th GP R   m o d el,   th s a m e   tr ain i n g   a n d   tes d ataset s   w er u s ed   to   lear n   th e   r elatio n s h i p   b et w ee n   th i n p u f ea t u r es  a n d   ea ch   e m is s io n   o u tp u t.  T h GP R   w a s   co n f i g u r ed   w it h   p o l y n o m ial  k er n el   an d   o p tim ized   h y p er p ar a m eter s   to   b alan ce   b ias  an d   v ar ian ce   f o r   th g i v en   d ata.   T r ain in g   t h GP R   m o d el  y ield s   p r ed ictiv m ea n   f u n c tio n   ( w h ich   g i v es  th e   e m is s io n   e s ti m a te)   an d   a n   as s o ciate d   s ta n d ar d   d ev iatio n   ( w h ic h   ca n   b tr an s lated   i n to   p r ed ict io n   in ter v al  f o r   u n ce r tai n t y   q u an ti f icatio n )   [ 2 5 ] [ 2 6 ] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   1 6 9 3 - 6930   T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l ,   Vo l.  23 ,   No .   6 Dec em b er   20 25 1 5 4 3 - 1 554   1548           Fig u r 4 .   Me n u   a n d   test   d ata   Fig u r e   5 .   Net w o r k   tr ai n i n g   r es u lts       Fin all y ,   w co m b in ed   th s tr en g t h s   o f   b o th   m o d els th ANN  w as  u s ed   to   ca p tu r th u n d er l y in g   n o n li n ea r   m ap p in g   f r o m   in p u ts   to   e m i s s io n   o u tp u ts ,   a n d   t h GP R   w as  ap p lied   i n   p ar allel  to   esti m ate  t h u n ce r tai n t y   o f   th o s p r e d ictio n s .   T h p er f o r m a n ce   o f   t h h y b r id   A NN - GP R   ap p r o ac h   w as  th e n   v alid ated   o n   th test   s et.   W ev al u ated   th m o d el s   g e n er aliza tio n   b y   co m p ar i n g   p r ed icted   e m is s io n   v al u es  a g ain s th e   ac tu al  m ea s u r ed   v a lu e s   f o r   th test   d ata,   u s i n g   R MSE ,   M AE ,   an d   R ²  a s   k e y   p er f o r m a n c m etr ic s .   Hi g h   R ²   v alu e s   alo n g s id lo w   R M SE  an d   M A E   o n   t h te s s et  w o u ld   s er v a s   e m p ir ical  ev id en ce   t h at  t h m o d el   ac cu r atel y   ca p t u r es  e m is s io n   p atter n s ,   w h ile  t h GP R s   o u t p u p r o v id es  in s i g h in to   t h co n f id e n ce   o f   ea c h   p r ed ictio n .       3.   RE SU L T S AN D I SCU SS I O   3 . 1 .     M o del   perf o r m a nce  a nd   ev a lua t io n   T h p er f o r m an ce   o f   t h A N an d   GP R   m o d els  w a s   ev a lu ated   u s in g   s e v er al  m etr ic s ,   in clu d i n g   R MSE ,   M A E ,   an d   t h co ef f ici en o f   d eter m in at io n   ( R ²)   [ 2 7 ] [ 2 8 ] .   Fo r   th ese  m etr ic s ,   lo w er   R MSE   an d   M A E   v alu e s   co r r esp o n d   to   m o r ac cu r ate  p r ed ictio n s ,   an d   th R ²   v alu clo s er   to   1   s h o w   th at  t h m o d el  ex p lain s   lar g er   p o r tio n   o f   th v ar ia n ce   in   t h e m i s s io n   d ata.   T h m o d els  w er v alid ated   u s in g   t h h eld - o u te s d ataset   to   ass ess   p r ed ictiv p er f o r m a n ce   f o r   ea ch   p o llu ta n t,  an d   t h eir   r esu lts   w er co m p ar ed   ag ain s ea c h   o th er   as   w ell  a s   ag ai n s t e x p ec tatio n s   f r o m   tr ad itio n al  m o d eli n g   ap p r o ac h es.   B en ch m ar k i n g   w as  also   co n d u cted   w it h   s u p p o r v ec to r   m ac h in e   ( SVM ) ,   r an d o m   f o r est,  a n d   g r ad ien b o o s tin g   m o d els.  T h ese  alter n ativ es  p er f o r m ed   ad eq u atel y   b u w er less   ac c u r ate  an d   m o r co m p u tatio n all y   ex p en s iv t h an   t h ANN - GP R   h y b r id ,   r ein f o r ci n g   t h s u p er io r ity   o f   th p r o p o s ed   m eth o d .   I n s tan ce s   o f   u n d er p er f o r m a n ce   ( e. g . ,   NO x   s p ik e s   d u r i n g   ac ce ler atio n )   in d icate   u n m o d eled   ca tal y s ef f icie n c y th e s e   in s i g h ts   ca n   g u id s e n s o r   o r   f e atu r ex p a n s io n .   R ²   v al u e s   clo s to   0 . 9 9 9   m ea n   t h at   th e   m o d el  al m o s p er f ec tl y   r ep licates  e m i s s io n   d y n a m ic s .   I n   p r ac tice,   th is   ac cu r ac y   e n s u r es  e m is s io n   co n tr o s y s t e m s   i n   HE V s   ca n   an ticip ate  p o llu ta n t sp i k es a n d   co m p l y   w it h   E u r o   6 /7   s tan d ar d s .   T ab le  1   p r esen ts   q u a n titati v co m p ar is o n   b et w ee n   th A NN  b ased   m o d el  an d   t h GP R   m o d el  f o r   ea ch   p o llu ta n t.  T h R ²   v al u e s   in   t h is   T ab le  1   in d icate   ea ch   m o d el s   ab ilit y   to   ex p lai n   v ar i an ce   i n   t h e m is s io n   d ata,   w h ile  t h MSE   p r o v id es  m ea s u r o f   p r ed ictio n   er r o r .   T h GP R   m o d el  co n s i s ten t l y   o u tp er f o r m ed   th e   A N m o d el  ac r o s s   a ll  p o llu ta n ts ,   a s   ev id en ce d   b y   h i g h er   R ²  an d   lo w er   er r o r   v alu es.  T h s u b s ta n tial l y   lo w er   MSE   v al u es  f o r   GP R   ( esp ec iall y   n o tab le  in   C O₂  a n d   NOx   p r ed ictio n s )   h i g h li g h it s   s u p er io r   ac cu r ac y .   Ov er all,   GP R   p r o v id ed   m o r r eliab le  esti m atio n s   w it h   lo w e r   p r e d ictio n   er r o r s ,   m ak i n g   it  r o b u s ch o ice  f o r   e m is s io n   m o d elin g   i n   th i s   co n t ex t.       T ab le  1 .   C o m p ar is o n   b et w ee n   GP R   an d   A N r esu lt   Emi ssi o n   M e t h o d   M S E   R 2   CO   G P R   0 . 1 4 7 9   0 . 9 9 9   A N N   1 7 . 6 8 7 3   0 . 9 8 2   CO 2   G P R   4 1 1 . 2 5 5 8   0 . 9 9 7   A N N   2 0 3 2 0 5 . 3 1 6 7 9   0 . 9 6 7   N O x   G P R   0 . 1 4 3 5   0 . 9 9 9   A N N   2 4 5 . 5 8 2 9 3   0 . 9 8 7   HC   G P R   3 7 . 6 4 8 3   0 . 9 9 6   A N N   0 . 1 4 1 5 3 9   0 . 9 9 5   ( N o t e :   C O ,   C O ₂,  N O x   a n d   H C   e mi ssi o n s v a l u e s i n   p p m)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l         A p p lica tio n   o f a r tifi cia l in tellig en ce   in   emiss io n   p r ed ictio n   f o r   h yb r id   elec tr ic  ve h icles:    ( Heru   P r iya n to )   1549   3 . 2 .     P re dict io a cc ura cy   a n d t re nd s   B ey o n d   th ag g r eg a te  er r o r   m etr ics,  t h m o d els   b eh a v io r   o v er   ti m an d   ac r o s s   d r iv i n g   co n d itio n s   w a s   ex a m in ed .   Fi g u r e s   6   to   9   illu s tr ate  t h m ea s u r ed   v s .   p r ed icted   em is s io n   tr aj ec to r ies  f o r   C O,   C O₂,   HC ,   an d   NOx ,   r esp ec ti v el y ,   o v er   t h co u r s o f   th u r b an   a n d   E UDC .   T h C e m is s io n   p r ed ictio n s   s h o w   t h at  t h e   h y b r id   A NN - GP R   m o d el  s u cc ess f u l l y   ca p t u r es  t h f l u ct u ati o n   p atter n s   o b s er v ed   i n   th ac tu al  m ea s u r e m e n t s   f o r   b o th   d r iv c y cle s .   T h p r ed ictiv tr ac es  clo s el y   f o ll o w   t h r ea e m i s s io n   c u r v es ,   w i th   o n l y   m i n o r   d ev iatio n s .   T h ese  s m all  d is cr ep an cies  ca n   b attr ib u ted   to   ex ter n al  e n v ir o n m e n tal  f ac to r s   ( s u c h   a s   tr an s ien t   ch an g es   in   te m p er at u r o r   p r ess u r e)   th at  w er n o f u ll y   c ap tu r ed   b y   th e   m o d el  i n p u ts .   Ov er all,   t h h i g h   ag r ee m e n b et w ee n   p r ed icted   an d   o b s er v ed   C v alu es  co n f ir m s   th m o d el s   ef f ec ti v e n ess   in   lear n i n g   th e   e m is s io n   d y n a m ic s   o f   HE o p er atio n .   Si m i lar l y ,   f o r   C O₂  e m i s s io n s ,   th r o u g h o u t h d r iv i n g   c y cle s ,   th m o d el s   p r ed ictio n s   c lo s el y   m atc h   th e m p ir ical  d ata.   I n   p ar ticu lar ,   th GP R   co m p o n en o f   t h m o d el  p r o v id es  co n f id en c in ter v als  ( s h ad ed   r eg io n s   i n   Fi g u r 7 )   th at  r e m a in   n ar r o w   in   m o s s e g m en ts ,   i n d icatin g   h ig h   ce r tai n t y   i n   t h e   p r ed ictio n s .   E v en   d u r in g   s e g m en t s   w h er th v eh icle  tr a n s itio n ed   b et w ee n   u r b an   an d   ex tr a - u r b a n   p h ase s   ( w h ich   ca n   ca u s e   s ig n i f ica n v ar iab ilit y   in   C O₂  o u tp u d u to   ch a n g in g   e n g i n e   lo ad s   an d   r eg e n er ativ b r ak in g   i n   th e   HE V) ,   th e   m o d el  m ai n tai n ed   ac c u r ate  es ti m ate s .   T h is   p er f o r m a n ce   r e f l ec ts   t h m o d el s   ab il it y   to   ac c o u n f o r   v ar iat io n s   in   co m b u s tio n   ef f icie n c y   a n d   en er g y   m a n a g e m en t b et w ee n   d if f er e n t d r iv i n g   r e g i m es.   Fo r   HC   an d   NOx   e m is s io n s ,   th h y b r id   m o d el  ag ain   d e m o n s tr ates  s tr o n g   p r ed i ctiv ca p ab ilit ies.  T h p r ed icted   HC   lev els  Fig u r 8   tr ac k   th m ea s u r ed   d ata  w ell,   ca p tu r i n g   r ap id   ch an g e s   th at  o cc u r   d u r in g   ac ce ler atio n   an d   d ec eler atio n   ev en t s .   T h GP R   u n ce r tain t y   b o u n d s   f o r   HC   ar s li g h tl y   wid er   d u r in g   ce r tai n   h ig h   v ar iab ilit y   s e g m e n ts ,   s u g g e s ti n g   th a th e   m o d el  r i g h t l y   ex p r es s es  le s s   co n f id en ce   i n   p r ed ictio n s   u n d er   th o s tr an s ie n co n d itio n s   p o ten tiall y   d u to   u n m o d eled   f ac to r s   lik ca tal y s ef f icie n c y   v a r iatio n .   I n   th ca s e   o f   NOx   Fi g u r 9 ,   th m o d el s   p r ed ictio n s   n o o n l y   f o llo w   t h ac tu al  e m i s s io n   tr en d   b u als o   h ig h lig h s p ec i f ic   p o in ts   i n   th d r i v c y cle  w h er u n ce r tai n t y   is   e lev ated .   T h ese  t y p icall y   co r r esp o n d   to   in s t an ce s   o f   a g g r ess iv e   ac ce ler atio n   o r   h ig h   en g i n l o ad ,   w h ic h   ar k n o w n   to   p r o d u ce   s p ik e s   in   N Ox   e m i s s io n s .   I d en tify i n g   th e s e   r eg io n s   o f   h ig h er   u n ce r tai n t y   is   v al u ab le:  it  in d icate s   w h er th m o d el  ( a n d   b y   ex ten s io n ,   e m is s io n s   co n tr o l   s y s te m s )   m i g h n ee d   to   p ay   e x tr atten t io n   o r   w h er ad d iti o n al  s en s o r   in p u t s   m i g h b r eq u ir ed   to   im p r o v e   ac cu r ac y .               Fig u r e   6 . Me asu r e m en t a n d   p r ed ictio n   g r ap h s   o f   C e m is s io n s   Fig u r e   7 .   Me asu r e m en t a n d   p r ed ictio n   g r ap h s   o f   C O 2   e m is s io n s                   Fig u r e   8 .   Me asu r e m en t a n d   p r ed ictio n   g r ap h s   o f   HC   e m is s io n s   Fig u r e   9 .   Me asu r e m en t a n d   p r ed ictio n   g r ap h s   o f   NOx   e m is s io n s       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   1 6 9 3 - 6930   T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l ,   Vo l.  23 ,   No .   6 Dec em b er   20 25 1 5 4 3 - 1 554   1550   3 . 3 .     Uncer t a inty   a na ly s is   A   d is tin c ad v an tag o f   th GP R   co m p o n en is   it s   ab ilit y   to   q u an tify   p r ed ictiv u n ce r tain t y .   T o   ev alu a te  th is   asp ec t,  t h p r ed ictio n   u n ce r tain ties   o f   th A N an d   GP R   m o d el s   w er co m p ar ed   f o r   ea c h   p o llu tan t,  as  s u m m ar ized   in   T ab le  2   t h GP R   m o d el  d em o n s tr at ed   co n s is te n tl y   lo w er   u n c er tain t y   ( n ar r o w er   p r ed ictio n   in ter v al s )   ac r o s s   a ll  p o llu tan ts   co m p ar ed   to   th e   A NN  m o d el,   r ein f o r cin g   th r eliab ilit y   o f   t h e   in te g r ated   ap p r o ac h   in   e m i s s i o n   m o d elli n g   [ 2 9 ] [ 3 0 ] .   T h ese  r esu lt s   s h o w   th a n o o n l y   d o es  GP R   ac h iev e   h ig h er   ac cu r ac y ,   b u it  also   p r o v id es  m o r co n f id e n ce   in   ea ch   p r ed ictio n ,   an   im p o r tan co n s id er atio n   f o r   p r ac tical  ap p licatio n s .       T ab le  2 C o m p ar is o n   o f   u n ce r t ain t y   r e s u l t   Emi ssi o n   M e t h o d   U n c e r t a i n t y   ( p p m)   CO   G P R   ± 0 . 8 2 9   A N N   ± 1 . 2 3 7   HC   G P R   ± 9 . 9 7 8   A N N   ± 1 3 . 7 5 6   N O x   G P R   ± 0 . 1 4 4   A N N   ± 0 . 1 9 9   CO 2   G P R   ± 4 1 1 . 2 5 6   A N N   ± 4 2 6 . 7 6 3       B ein g   ab le  to   q u an ti f y   u n ce r t ain t y   is   p ar ticu lar l y   v al u ab le  f o r   r eg u lato r y   a n d   o p er atio n al  p u r p o s es.   P o licy m ak er s   ca n   u tili ze   t h es in s i g h ts   to   r ef i n v e h icle  e m is s io n   s tan d ar d s   an d   d ev elo p   tar g eted   m iti g atio n   s tr ateg ie s   f o r   h i g h - e m is s io n   s ce n ar io s .   Fo r   in s ta n ce ,   if   th e   m o d el  id en ti f ie s   ce r tai n   d r iv in g   co n d itio n   t h at   lead s   to   h i g h   u n ce r tain t y   i n   N Ox   p r ed ictio n s ,   r eg u lato r s   m i g h t   in v es tig a te  th a s ce n ar io   f u r th er   o r   s et  s p ec if i c   g u id eli n e s   to   m a n ag it.  A u t o m o t i v m a n u f ac tu r er s   an d   en g i n ee r s   ca n   also   lev er a g an   u n ce r ta in t y - a w ar e   m o d el  to   i m p r o v r ea l - ti m em is s io n   co n tr o s y s te m s   in   H E Vs ,   en s u r in g   t h at  th v eh icle s   co n tr o alg o r it h m s   ac co u n f o r   co n d itio n s   w h e r em i s s io n s   ar less   p r ed ictab le.   I n   s u m m ar y ,   in co r p o r atin g   GP R - b ased   u n ce r tai n t y   a n al y s is   ad d s   lay er   o f   tr an s p ar en c y   a n d   r o b u s tn ess   to   e m is s io n   p r ed ictio n   th at  p u r el y   d eter m in i s tic  m o d els  ( li k s tan d ar d   A NN)   w o u ld   lack .   T a b le  2   p r ed ictiv u n ce r tain t y   c o m p ar is o n   b et w ee n   GP R   an d   A NN   m o d els  f o r   ea ch   p o l lu ta n t .   ( U n ce r tain t y   v al u es  r ep r ese n an   ap p r o x i m ate  ±   r an g ar o u n d   t h e   p r ed icted   m ea n ) .   C o m p ar ed   w it h   p r ev io u s   w o r k s ,   th is   s t u d y   ad v a n ce s   t h lit er atu r b y   co m b i n i n g   A N N’ s   n o n li n ea r   m ap p in g   ca p ab ilit y   w it h   GP R s   s tr e n g th   i n   u n ce r tai n t y   q u a n ti f icatio n .   GP R s   s u p er io r it y   f o r   C O₂  p r ed ictio n   in   h y b r id s   a n d   p o ten tial  in   la b o r ato r y   en g i n e s ,   th p r esen s tu d y   e x te n d s   th e s in s ig h t s   t o   r ea l - w o r ld   h y b r id   co n d itio n s   [ 2 7 ] [ 3 1 ] [ 3 2 ] .   Ov er all,   th i n te g r ated   A NN - G P R   m o d el  s h o w s   s tr o n g   p o te n tial  as  d ec is io n - s u p p o r to o f o r   e m is s io n   r eg u la tio n ,   ad ap tiv e   co n tr o s tr ateg ie s ,   an d   s u s tai n ab le  v eh ic le  tec h n o lo g y   d ev elo p m en t.     3 . 4 .    L i m it a t io ns   a nd   f uture   w o rk   T h p r o p o s ed   A NN - GP R   e m i s s io n   p r ed ictio n   m o d el  s h o w s   p r o m i s e,   b u s e v er al  li m i tatio n s   r e m ai n .   I w as  tr ai n ed   an d   test ed   o n l y   o n   o n HE m o d el  ( T o y o ta  P r iu s )   u n d er   s p ec if ic  u r b a n   an d   ex tr a - u r b an   c y c les,   li m it in g   its   g e n er aliza b ilit y   t o   o th er   v eh icles  o r   co n d itio n s   s u c h   as  r u r al   d r iv in g ,   h i g h - s p ee d   cr u is i n g ,   o r   ex tr e m w ea t h er .   Fu r t h er m o r e ,   v alid atio n   r elied   o n   UN  E C E   R 8 3   s tan d ar d s ,   w h ich   m a y   n o r ep r esen g lo b al   d r iv in g   c y cles.  An o th er   ch all en g lie s   in   th co m p u tatio n a in ten s it y   o f   GP R ,   w h ich   co u ld   h in d er   r ea l - ti m e   ap p licatio n s   as d ata  s ize  i n cr ea s es.   Fu t u r r esear ch   s h o u ld   ad d r ess   t h ese  co n s tr ai n ts   b y   ex p a n d in g   d atase ts   to   i n cl u d m u lt ip le  HE t y p es,  ad d itio n al  d r i v in g   c y cle s ,   an d   e x tr e m e n v ir o n m en tal   co n d itio n s .   B r o ad er   d ata  co v er ag e,   alig n ed   w it h   in ter n a tio n al  s ta n d ar d s ,   w o u ld   im p r o v r o b u s t n ess   ac r o s s   r eg io n s .   On   th co m p u ta tio n al  s i d e,   ap p ly i n g   s p ar s e   o r   ap p r o x i m ate  GP R   m eth o d s   ( e. g . ,   i n d u ci n g   p o in ap p r o x i m atio n s )   co u ld   s ig n i f ica n tl y   r ed u ce   co m p lex it y   w h ile  m ai n tai n in g   ac c u r ac y .   Mo r eo v er ,   ex p lo r in g   h y b r id   f r a m e w o r k s   s u ch   a s   A NN - b a y e s ian   n eu r al  n et w o r k   ( B NN)   o r   A NN - lo n g   s h o r t - ter m   m e m o r y   ( L ST M)   w o u ld   e n r ich   u n ce r tai n t y   esti m at io n   a n d   ca p tu r te m p o r al  d ep en d en cies,  o f f er in g   s tr o n g er   p r ed ictiv ca p ab ilit ies f o r   em is s io n   d y n a m ic s .   An o th er   i m p o r tan d ir ec tio n   is   th in te g r atio n   o f   ad ap tiv le ar n in g   m ec h a n is m s .   A n   o n b o a r d   s y s te m   th at  u p d ates  its el f   w ith   r ea l - ti m s en s o r   d ata  w o u ld   allo w   t h m o d el  to   m ai n tai n   ac cu r ac y   as  v eh icle s   ag o r   en co u n ter   n e w   co n d itio n s .   S u c h   a d a p t a b il i ty   c o u l d   r e d u c e   u n c e r ta in ty   d u r in g   a ty p i c al   s c en a r i o s   a n d   en h an c p r e d i c t iv e   r el i a b il i ty .   U lt im a te ly ,   b r o a d en in g   d at a   s c o p e ,   im p r o v in g   ef f ic i en cy ,   an d   en a b l in g   a d a p t iv e   l e a r n in g   w il l   s t r en g th en   th e   m o d el s   a p p l i c a b i li ty   f o r   r e a l - w o r l d   em is s i o n   c o n t r o l   an d   s u s ta in a b l e   t r a n s p o r t a t i o n .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l         A p p lica tio n   o f a r tifi cia l in tellig en ce   in   emiss io n   p r ed ictio n   f o r   h yb r id   elec tr ic  ve h icles:    ( Heru   P r iya n to )   1551   4.   CO NCLU SI O   T h is   s tu d y   d ev elo p ed   an d   v alid ated   an   in te g r ated   A NN - GP R   f r a m e w o r k   f o r   p r ed ictin g   m u lti - p o llu tan e m is s io n s   i n   HEV   u n d er   s tan d ar d   d r iv in g   c y cle s .   T h r esu lts   s h o w ed   th at  A NN   w as  ab le  to   ca p tu r g en er al  e m i s s io n   tr en d s ,   b u GP R   co n s i s ten tl y   o u tp er f o r m e d   it  w ith   h i g h er   co ef f icie n ts   o f   d eter m i n atio n   a n d   lo w er   p r ed ictio n   er r o r s   ac r o s s   all  p o llu tan ts .   I n   ad d itio n ,   th GP R   co m p o n en p r o v id ed   q u an ti f iab le   u n ce r tai n t y   es ti m a tes,  m ak in g   t h p r ed ictio n s   n o o n l y   a cc u r ate  b u al s o   m o r r eliab le.   T h ese  f i n d in g s   co n f ir m   th at  i n te g r ati n g   A NN   an d   GP R   en h a n ce s   m o d el  r o b u s t n ess ,   o f f er i n g   m o r ef f e ctiv ap p r o ac h   th a n   eith er   m eth o d   alo n e.   B e y o n d   its   tech n ical   co n tr ib u t io n ,   th is   in teg r ated   f r a m e w o r k   p r o v id es  s cie n ti f ic   f o u n d atio n   f o r   e m i s s io n   m a n a g e m e n a n d   r eg u lato r y   d ev el o p m e n to w ar d   E u r o   6 /7   s tan d ar d s .   T h ab ilit y   to   q u an ti f y   p r ed ictiv u n ce r tai n t y   m a k e s   it  s u itab le  f o r   r ea l - ti m m o n ito r i n g   a n d   ad ap tiv e m is s io n   co n tr o in   HE Vs.        ACK NO WL E D G M E NT   T h au th o r s   w o u ld   li k to   ex p r ess   th e ir   s in ce r g r atit u d to   Mr .   Dr .   A a m   M u h ar a m ,   M. E n g . ,   Hea d   o f   th R esear c h   C e n ter   f o r   T r a n s p o r tatio n   T ec h n o lo g y   Nat i o n al  R esear ch   a n d   I n n o v at io n   Ag e n c y ,   f o r   h is   in v a lu ab le  g u id an ce   an d   co n ti n u o u s   s u p p o r th r o u g h o u t   th is   r esear c h .   His   e x p er ti s an d   in s i g h t f u s u g g e s tio n s   h a v s i g n if ica n tl y   co n tr ib u ted   to   th d ev elo p m en o f   th i s   s tu d y .   W also   ex ten d   o u r   d ee p est   ap p r ec iatio n   to   Mr .   Mo k h tar ,   S.T . ,   M. T . ,   Hea d   o f   th T h er m o d y n a m ic s ,   E n g i n es,   an d   P r o p u ls io n   L ab o r ato r y   Natio n al  R e s ea r ch   an d   I n n o v atio n   Ag en c y ,   f o r   p r o v id in g   th n ec e s s ar y   r esear c h   f ac ilit ies  an d   tec h n ica l   s u p p o r th at  m ad th i s   w o r k   p o s s ib le.   His   en co u r a g e m en a n d   ass is tan ce   h av b ee n   i n s tr u m e n tal  i n   en s u r i n g   th s m o o t h   p r o g r ess   o f   o u r   ex p er im e n t s   an d   an al y s es.  w e   w o u ld   also   lik to   ex p r ess   o u r   s in ce r g r atit u d to   Un i v er s iti   T ek n o l o g Ma la y s i ( UT M)   f o r   p r o v id in g   ac ce s s   to   t h s o f t w ar f ac ilit ies  t h a g r ea tl y   s u p p o r ted   th co m p letio n   o f   t h i s   r esear ch   w o r k .   F u r th er m o r e,   w w o u ld   lik to   ac k n o w led g all  c o lleag u e s   an d   s taf f   m e m b er s   w h o   h a v co n tr ib u te d ,   d ir ec tly   o r   in d ir ec tl y ,   to   th e   co m p letio n   o f   t h is   r esear c h .   T h eir   v al u ab le  in p u t   an d   co o p er atio n   ar g r ea tl y   a p p r ec iated .   Fin all y ,   w ar g r atef u l   f o r   th s u p p o r f r o m   o u r   in s tit u tio n   an d   E L S A   f u n d s ,   w h ic h   h a v f ac il itated   th is   r esear c h   en d ea v o r .       F UNDIN G   I NF O RM AT I O   T h is   r esear ch   w a s   m ad p o s s ib le  th r o u g h   th co llect iv f i n an cia co n tr ib u tio n s   o f   t h c o - au t h o r s ,   u tili zi n g   E L S A   f u n d s   to   s u p p o r th ex p er i m en ta ac tiv i ties   co n d u cted   at  th T h er m o d y n a m ics,  E n g i n es,  an d   P r o p u ls io n   L ab o r ato r y .   W s in ce r el y   ap p r ec iate  th d ed icati o n   an d   co m m it m e n o f   all  co n tr ib u to r s   w h o   h av e   p lay ed   cr u cia l r o le  in   en s u r i n g   t h s u cc es s f u l c o m p le tio n   o f   th i s   s t u d y .       AUTHO CO NT RIB UT I O NS ST A T E M E NT   T h is   j o u r n al  u s e s   th C o n tr ib u to r   R o les  T ax o n o m y   ( C R ed iT )   to   r ec o g n ize  in d i v id u al  au th o r   co n tr ib u tio n s ,   r ed u ce   au t h o r s h ip   d is p u tes,  an d   f ac ilit ate  co lla b o r atio n .     Na m o f   Aut ho r   C   M   So   Va   Fo   I   R   D   O   E   Vi   Su   P   Fu   Her u   P r iy a n to                               R izq o n   Faj ar                               Yaa r o   T elau m b an u a                               Ar i y an to                               Mu h a m m ad   Mu k h las  A f                               Sig it T r i A t m aj a                               Mu h a m m ad   Sa m s u Ma ar if                               Ku r n ia  Faj ar   A d h Su k r a                               Fau zi  D w Setia w a n                                 C     C o n c e p t u a l i z a t i o n   M     M e t h o d o l o g y   So     So f t w a r e   Va     Va l i d a t i o n   Fo     Fo r mal   a n a l y si s   I     I n v e st i g a t i o n   R     R e so u r c e s   D   :   D a t a   C u r a t i o n   O   :   W r i t i n g   -   O r i g i n a l   D r a f t   E   :   W r i t i n g   -   R e v i e w   &   E d i t i n g   Vi     Vi su a l i z a t i o n   Su     Su p e r v i si o n   P     P r o j e c t   a d mi n i st r a t i o n   Fu     Fu n d i n g   a c q u i si t i o n     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   1 6 9 3 - 6930   T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l ,   Vo l.  23 ,   No .   6 Dec em b er   20 25 1 5 4 3 - 1 554   1552   CO NF L I C T   O F   I N T E R E S T   ST A T E M E NT   T h au th o r s   d ec lar th at  t h er is   n o   co n f lict o f   i n ter es t r eg ar d in g   t h p u b licatio n   o f   t h is   p a p er .       I NF O RM E CO NSE N T     T h is   s tu d y   d o es  n o in v o l v h u m a n   p ar ticip an t s ,   p er s o n al  d ata,   o r   c o n f id en t ial  in f o r m atio n   r eq u ir in g   in f o r m ed   co n s e n t.       E T H I CAL AP P RO V AL   T h is   r esear ch   d o es  n o in v o l v h u m a n   p ar ticip an ts ,   a n i m als ,   o r   an y   s en s iti v d ata  r eq u ir i n g   et h ical   ap p r o v al.       DATA AV AI L AB I L I T Y   T h d ata  s u p p o r tin g   t h f i n d in g s   o f   th is   s t u d y   ar av aila b le  u p o n   r ea s o n ab le  r eq u est.  I n ter ested   r esear ch er s   m a y   co n tac t th f ir s t a u t h o r   f o r   ac ce s s   to   th d ata .       RE F E R E NC E   [ 1 ]   G .   K e e g a n ,   P .   N e l e n d r a n ,   a n d   O .   O l u w a f e mi ,   M o d e l i n g   a n s i mu l a t i o n   o f   h y b r i d   e l e c t r i c   v e h i c l e f o r   su st a i n a b l e   t r a n sp o r t a t i o n :   i n s i g h t s i n t o   f u e l   sav i n g a n d   e mi ssi o n s re d u c t i o n ,”  En e rg i e s ,   v o l .   1 7 ,   n o .   2 0 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e n 1 7 2 0 5 2 2 5 .   [ 2 ]   S .   K h a l i d ,   A   c o mp r e h e n si v e   r e v i e w   o f   a d v a n c e d   c o n t r o l   st r a t e g i e f o r   h y b r i d   e l e c t r i c   v e h i c l e s,”   H y b r i d   El e c t ri c   V e h i c l e a n d   D i st ri b u t e d   R e n e w a b l e   En e rg y   C o n v e rsi o n :   C o n t r o l   a n d   V i b r a t i o n   A n a l y si s ,   p p .   5 5 - 9 8 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 4 0 1 8 / 9 7 9 - 8 - 3 6 9 3 - 5 7 9 7 - 2 . c h 0 0 2 .   [ 3 ]   C .   M a i n o ,   D .   M i s u l ,   A .   D i   M a u r o ,   a n d   E.   S p e ssa,   A   d e e p   n e u r a l   n e t w o r k   b a se d   mo d e l   f o r   t h e   p r e d i c t i o n   o f   h y b r i d   e l e c t r i c   v e h i c l e s c a r b o n   d i o x i d e   e mi ss i o n s ,   E n e r g y   a n d   AI ,   v o l .   5 ,   p .   1 0 0 0 7 3 ,   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . e g y a i . 2 0 2 1 . 1 0 0 0 7 3 .   [ 4 ]   Y .   M e h t a ,   R .   X u ,   B .   L i m,  J.  W u ,   a n d   J.  G a o ,   A   r e v i e w   f o r   g r e e n   e n e r g y   m a c h i n e   l e a r n i n g   a n d   A I   s e r v i c e s ,”  En e rg i e s ,   v o l .   1 6 ,   n o .   1 5 ,   p .   5 7 1 8 ,   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e n 1 6 1 5 5 7 1 8 .   [ 5 ]   J.  U d o h ,   J.   L u ,   a n d   Q .   X u ,   A p p l i c a t i o n   o f   ma c h i n e   l e a r n i n g   t o   p r e d i c t   C O 2   e mi ss i o n s   i n   l i g h t - d u t y   v e h i c l e s,”   S e n so rs ,   v o l .   2 4 ,   n o .   2 4 ,   p .   8 2 1 9 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s 2 4 2 4 8 2 1 9 .   [ 6 ]   S .   K a t r e d d i   a n d   A .   T h i r u v e n g a d a m ,   Tr i p   b a se d   mo d e l i n g   o f   f u e l   c o n su mp t i o n   i n   mo d e r n   h e a v y - d u t y   v e h i c l e u si n g   a r t i f i c i a l   i n t e l l i g e n c e ,   En e r g i e s ,   v o l .   1 4 ,   n o .   2 4 ,   p p .   1 1 2 ,   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e n 1 4 2 4 8 5 9 2 .   [ 7 ]   D .   Z h o n g ,   B .   L i u ,   L .   L i u ,   W .   F a n ,   a n d   J.   T a n g ,   A r t i f i c i a l   i n t e l l i g e n c e   a l g o r i t h ms  f o r   h y b r i d   e l e c t r i c   p o w e r t r a i n   s y st e c o n t r o l :   A   r e v i e w ,”  En e r g i e s ,   v o l .   1 8 ,   n o .   8 ,   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e n 1 8 0 8 2 0 1 8 .   [ 8 ]   S .   R .   Y o o ,   J.   W .   S h i n ,   a n d   S .   H .   C h o i ,   M a c h i n e   l e a r n i n g   v e h i c l e   f u e l   e f f i c i e n c y   p r e d i c t i o n ,   S c i e n t i f i c   Re p o rt s ,   v o l .   1 5 ,   n o .   1 ,   p p .   1 2 0 ,   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 1 0 3 8 / s 4 1 5 9 8 - 0 2 5 - 9 6 9 9 9 - 0.   [ 9 ]   A .   A .   A l h u ssa n ,   M .   M e t w a l l y ,   a n d   S .   K .   T o w f e k ,   P r e d i c t i n g   C O 2   e mi ssi o n w i t h   a d v a n c e d   d e e p   l e a r n i n g   mo d e l a n d   a   h y b r i d   g r e y l a g   g o o se   o p t i mi z a t i o n   a l g o r i t h m ,   M a t h e m a t i c s ,   v o l .   1 3 ,   n o .   9 ,   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / ma t h 1 3 0 9 1 4 8 1 .   [ 10 ]   J.  C .   F e r r e i r a   a n d   M .   Es p e r a n ç a ,   E n h a n c i n g   su s t a i n a b l e   l a st - m i l e   d e l i v e r y :   T h e   i mp a c t   o f   e l e c t r i c   v e h i c l e s a n d   A I   o p t i mi z a t i o n   o n   u r b a n   l o g i st i c s ,”  Wo rl d   E l e c t r i c   Ve h i c l e   J o u r n a l ,   v o l .   1 6 ,   n o .   5 ,   p p .   1 1 5 ,   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / w e v j 1 6 0 5 0 2 4 2 .   [1 1 ]   R .   Y a n g   e t   a l . ,   A n   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k   mo d e l   t o   p r e d i c t   e f f i c i e n c y   a n d   e mi ss i o n o f   a   g a so l i n e   e n g i n e ,”  Pr o c e sses ,   v o l .   1 0 ,   n o .   2 ,   p p .   1 2 0 ,   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / p r 1 0 0 2 0 2 0 4 .   [1 2 ]   D .   T e n a - G a g o ,   G .   G o l c a r e n a r e n j i ,   I .   M a r t i n e z - A l p i st e ,   Q .   W a n g ,   a n d   J .   M .   A l c a r a z - C a l e r o ,   M a c h i n e - l e a r n i n g - b a se d   c a r b o n   d i o x i d e   c o n c e n t r a t i o n   p r e d i c t i o n   f o r   h y b r i d   v e h i c l e s ,”  S e n s o rs , v o l .   2 3 ,   n o .   3 ,   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s 2 3 0 3 1 3 5 0 .   [1 3 ]   V .   Y a d a v ,   A .   K .   Y a d a v ,   V .   S i n g h ,   a n d   T .   S i n g h ,   A r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k   a n   i n n o v a t i v e   a p p r o a c h   i n   a i r   p o l l u t a n t   p r e d i c t i o n   f o r   e n v i r o n me n t a l   a p p l i c a t i o n s:   A   r e v i e w ,   Re su l t i n   En g i n e e r i n g ,   v o l .   2 2 ,   n o .   M a y ,   p .   1 0 2 3 0 5 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . r i n e n g . 2 0 2 4 . 1 0 2 3 0 5 .   [1 4 ]   V .   C h a n d r a n ,   C .   K .   P a t i l ,   A .   K a r t h i c k ,   D .   G a n e sh a p e r u m a l ,   R .   R a h i m,  a n d   A .   G h o sh ,   S t a t e   o f   c h a r g e   e st i ma t i o n   o f   l i t h i u m - i o n   b a t t e r y   f o r   e l e c t r i c   v e h i c l e u si n g   mac h i n e   l e a r n i n g   a l g o r i t h ms ,   W o rl d   El e c t ri c   Ve h i c l e   J o u r n a l ,   v o l .   1 2 ,   n o .   1 ,   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / w e v j 1 2 0 1 0 0 3 8 .   [1 5 ]   Y .   E.   A l t u n   a n d   O .   A .   K u t l a r ,   En e r g y   man a g e me n t   sy st e ms   mo d e l i n g   a n d   o p t i mi z a t i o n   i n   h y b r i d   e l e c t r i c   v e h i c l e s ,”  En e rg i e s v o l .   1 7 ,   n o .   7 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e n 1 7 0 7 1 6 9 6 .   [1 6 ]   W .   M .   A sh r a f   e t   a l . ,   M a c h i n e   l e a r n i n g   a ssi s t e d   i mp r o v e d   d e sal i n a t i o n   p i l o t   sy st e d e si g n   a n d   e x p e r i me n t a t i o n   f o r   t h e   c i r c u l a r   e c o n o my ,   J o u r n a l   o f   Wa t e Pro c e ss   En g i n e e ri n g ,   v o l .   6 3 ,   p .   1 0 5 5 3 5 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . j w p e . 2 0 2 4 . 1 0 5 5 3 5 .   [1 7 ]   U n i t e d   N a t i o n E c o n o mi c   C o mm i ssi o n   f o r   Eu r o p e   ( U N EC E) ,   R e g u l a t i o n o .   8 3 :   U n i f o r m p r o v i si o n c o n c e r n i n g   t h e   a p p r o v a l   o f   v e h i c l e w i t h   r e g a r d   t o   t h e   e mi ssi o n   o f   p o l l u t a n t s a c c o r d i n g   t o   e n g i n e   f u e l   r e q u i r e me n t s,   O f f i c i a l   J o u r n a l   o f   t h e   Eu r o p e a n   U n i o n v o l .   8 4 ,   n o .   1 1 ,   p p .   2 0 - 2 2 6 ,   20 12 .   [ 18 ]   K .   F .   A .   S u k r a ,   H .   P r i y a n t o ,   D .   I n d r i a t mo n o ,   M .   A .   W i j a y a n t o ,   I .   Y .   I k h san u d i n ,   a n d   Y .   A .   Er ma n sy a h ,   I m p a c t   o f   r o a d   l o a d   p a r a me t e r o n   v e h i c l e   C O 2   e mi ss i o n s   a n d   f u e l   e c o n o m y :   A   c a se   st u d y   i n   I n d o n e si a ,   J o u rn a l   o f   M e c h a t r o n i c s ,   El e c t r i c a l   Po w e r ,   a n d   Ve h i c u l a r   T e c h n o l o g y ,   v o l .   1 4 ,   n o .   1 ,   p p .   8 7 9 3 ,   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 4 2 0 3 / j . me v . 2 0 2 3 . v 1 4 . 8 7 - 9 3 .   [ 19 ]   R .   C .   M a ma t ,   A .   R a ml i ,   a n d   A .   B .   B a w a mo h i d d i n ,   A   c o mp a r a t i v e   a n a l y si o f   G a u ssi a n   p r o c e ss  r e g r e ssi o n   a n d   s u p p o r t   v e c t o r   mac h i n e i n   p r e d i c t i n g   c a r b o n   e mi s si o n f r o m   b u i l d i n g   c o n s t r u c t i o n   a c t i v i t i e s ,   J o u rn a l   o f   A d v a n c e d   Re se a rc h   i n   A p p l i e d   Me c h a n i c s ,   v o l .   1 3 1 ,   n o .   1 ,   p p .   1 8 5 1 9 6 ,   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 3 7 9 3 4 / a r a m. 1 3 1 . 1 . 1 8 5 1 9 6 .   [ 20 ]   M .   O .   O y e d e j i ,   M .   A l d h a i f a l l a h ,   H .   R e z k ,   a n d   A .   A .   A .   M o h a me d ,   C o mp u t a t i o n a l   mo d e l f o r   f o r e c a st i n g   e l e c t r i c   v e h i c l e   e n e r g y   d e man d , ”  I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   E n e rg y   R e se a rc h ,   v o l .   2 0 2 3 ,   n o .   0 1 , p .   1 9 3 4 1 8 8 ,   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 5 / 2 0 2 3 / 1 9 3 4 1 8 8 .   [2 1 ]   Z .   Y a n ,   S .   Z h o n g ,   L .   L i n ,   a n d   Z .   C u i ,   A d a p t i v e   L e v e n b e r g M a r q u a r d t   a l g o r i t h m:   A   n e w   o p t i mi z a t i o n   st r a t e g y   f o r   L e v e n b e r g M a r q u a r d t   n e u r a l   n e t w o r k s,”   Ma t h e m a t i c s ,   v o l .   9 ,   n o .   1 7 ,   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / m a t h 9 1 7 2 1 7 6 .   [2 2 ]   R .   L .   G .   K a k a ï ,   M .   Eg a h ,   C .   G .   H o u n me n o u ,   Ef f e c t   o f   d a t a se t   p a r t i t i o n   a n d   n o r mal i z a t i o n   me t h o d i n   t h e   h y p e r p a r a me t e r Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.