I AE S In t er na t io na l J o urna l o f   Art if icia l In t ellig ence   ( I J - AI )   Vo l.   14 ,   No .   6 Dec em b er   2 0 2 5 ,   p p .   4 8 9 1 ~ 4 9 0 1   I SS N:  2 2 5 2 - 8 9 3 8 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /ijai.v 14 .i 6 . p p 4 8 9 1 - 4 9 0 1           4891     J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ij a i . ia esco r e. co m   Cla ss ificatio sy st em o ba na na  t y p es a nd  ripen ess  le v els ba sed  o n conv o lutiona l neural net wo rk       L ucia   J a m bo la ,   Arsy a d Ra ma dh a n Da rlis Win di M a la ha ,   Dwi  Ary a nta   D e p a r t me n t   o f   El e c t r i c a l   En g i n e e r i n g ,   I n st i t u t   Te k n o l o g i   N a s i o n a l   B a n d u n g ,   B a n d u n g ,   I n d o n e si a       Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Au g   23 2 0 2 4   R ev is ed   Sep   07 2 0 2 5   Acc ep ted   No v   08 2 0 2 5       Re c e n tl y ,   th e   a v a il a b il it y   o b a n a n a in   su p e rm a rk e ts  h a b e e n   re lativ e ly   a b u n d a n t.   Ho we v e r,   m o st  b u y e rs   e x p e rien c e   p ro b lem c a teg o rizi n g   t h e   t y p e   a n d   lev e o r ip e n e ss   o b a n a n a s,  so   th e   lev e o p u rc h a se o f   th is  fru it   d e c re a se s.  Th is  stu d y   imp lem e n t a   re a l - ti m e   sy ste m   th a c a n   a u to m a ti c a ll y   c las sify   b a n a n a in   th e   d u a c las sifica ti o n   b a se d   o n   ty p e   a n d   le v e o rip e n e ss .   so   th a b u y e rs  c a n   c h o o se   th e m   b a se d   o n   th e ir  n e e d s.  I n   th is  s tu d y ,   th e   p ro p o se d   sy ste m   c o u l d   c las sify   b a n a n a u sin g   a   c o n v o lu ti o n a n e u ra n e two rk   (CNN ),   wh e re   th e   s y ste m   wa i m p lem e n ted   in   re a l - ti m e   u si n g   th e   h a rd wa re   o t h e   Je tso n   Na n o   a a   p ro c e ss in g   u n i a n d   a   c a m e ra   sy ste m   a a   s e n so r.   Th e   m e th o d o lo g y   a d o p ted   i n   t h is   re se a rc h   in v o l v e imp lem e n t in g   CNN   a rc h it e c tu re s,  i. e . ,   Re sN e t - 1 8   a n d   Re sN e t - 5 0 ,   u n d e v a rio u c o n d i t io n s.   Th e   train in g   p h a se   c o m p rise 6 0   e p o c h s,  wh il e   tes ti n g   c o n si d e rs  il l u m in a ti o n   p a ra m e ters   fro m   LE li g h ts  wit h   p o we o 6   wa tt s,  1 2   wa tt s,  a n d   2 2   wa tt u n d e r   d istan c e ra n g in g   fr o m   1 0   t o   1 0 0   c m .   Th e   re su l ts  sh o th a t   t h e   sy ste m   c o u ld   c las sify   t h e   ty p e   a n d   lev e o rip e n e ss   o b a n a n a in   re a l - ti m e   with   a n   a c c u ra c y   o 9 3 %   wh ic h   is ac h iev e d   u sin g   t h e   2 2 - wa tt   p o we fo a ll   ty p e s a n d   rip e n e ss   lev e ls.   K ey w o r d s :   B an an a   C o n v o lu tio n al  n eu r al  n etwo r k   Du al  class if icatio n   J etso n   Nan o   R ea l - tim im p lem en tatio n   R esNet   T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Ar s y ad   R am ad h an   Dar lis   Dep ar tm en t o f   E lectr ical  E n g i n ee r in g ,   I n s titu t T ek n o lo g i N a s io n al  B an d u n g ,   B an d u n g ,   I n d o n esia   Ph h .   Mu s to f No . 2 3   Stre et,   B an d u n g   C ity ,   W est J av a - 4 0 1 2 4 ,   I n d o n esia   E m ail:  ar s y ad @ iten as.a c. id       1.   I NT RO D UCT I O N   Fru its   co n s titu te  s ig n if ican t h o r ticu ltu r al  co m m o d ity ,   p lay i n g   an   im p o r tan t r o le  in   I n d o n e s ia.   T h ese  f r u its   p lay   an   im p o r ta n r o le  in   b o d y   m eta b o lis m   b ec au s o f   th eir   ab u n d a n v itam in   an d   m in er al  co n ten t.  T h is   asp ec s er v es  as  b en ch m ar k   f o r   citizen s   in   cu ltiv atin g   an d   p r o p ag atin g   d iv e r s f r u it - y ield i n g   p lan s p ec ies   [ 1 ] Am o n g   t h ese,   b an a n as  r ep r es en v a r ietal  f r u it  with in   th e   ag r icu ltu r al   s p h er t h at  b est o ws  v ar io u s   h ea lth   b en ef its   d u to   th eir   r ich   n u tr it io n al  co m p o s itio n   [ 2 ] .   On o f   th co m m o n   is s u es  th at  th is   r esear ch   co n s id er s   is   th at  m an y   b a n an s to ck s   ar s o ld   in   m in im ar k ets  an d   s u p e r m ar k et s .   Yet,   co n s u m e r s   r em ain   u n ab le  to   d is tin g u is h   th e   d e g r ee   o f   r ip en ess   o f   th e   b an an as  o n   th eir   o wn ,   p o ten tially   d ec r ea s in g   th eir   p u r ch asi n g   in ter est.  I n   th is   r esear ch ,   r ea l - tim s y s tem - b ased   co n v o l u tio n al  n eu r al  n e two r k   ( C NN)   m eth o d o lo g y   is   u tili ze d   to   class if y   d u al  class i f icatio n   o f   b an a n a,   i.e . ,   ty p an d   its   lev el  o f   r ip en ess .   T h is   ap p r o ac h   en tails   d ir e ctin g   b an an s p ec im en s   to war d   ca m er to   attain   h eig h ten e d   lev el   o f   ac cu r ac y   to   d eter m in an d   class if y   th b an an t y p a n d   r ip en ess   lev el   [ 3 ] .   T h is   ap p r o ac h   m ay   allo th co m p u ter   to   r e co g n ize  th im ag s im ilar   to   t h h u m an   le v el  in   ca teg o r izin g   b an an ty p an d   r ip en ess   lev els   [ 4 ] .   T h cu r r en tech n o lo g ical  ad v an ce m en ts   h a v f ac ilit ated   h u m an   ca p ab ilit y   in   d eter m in i n g   b a n an a   r ip en ess   b ased   o n   co lo r   t h r o u g h   th u tili za tio n   o f   C NN,   as  ex p lo r ed   in   th i n v esti g atio n   b y   Z h an g   et  a l.   [ 5 ]   an d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8 9 3 8   I n t J Ar tif   I n tell Vo l.  14 ,   No .   6 Dec em b er   2 0 2 5 :   4 8 9 1 - 4 9 0 1   4892   Sri  et   a l.   [ 6 ] .   An o th er   s tu d y   b y   Sar an y et   a l.   [ 7 ]   was  co n d u ct ed .   Ho wev er ,   th s tu d ies  co u ld   n o d eter m in t h e   ty p es o f   b a n an as a n d   d id   n o t su p p o r t r ea l - tim im p lem e n tatio n .   I n   f r u it  ty p class if icatio n ,   p r ev io u s   s tu d ies  h av u s ed   im a g e - b ased   o b jects,  s im ilar   to   th r esear ch   co n d u cte d   b y   Ash r af   et  a l .   [ 8 ] .   Su b s eq u en tly ,   th is   is   s u p p o r ted   b y   Path ak   an d   Ma k w an [ 9 ]   ab o u f r u its   class if icatio n   u s in g   C NN .   f u r th er   co n tr i b u tio n   o f   th is   r esear ch   is   th class if icatio n   o f   b an an ty p es u s in g   a   C NN,   wh ich   was  co n d u cted   b y   Sh u p r ajh aa   et   a l.   [ 1 0 ] .   Ho wev er ,   n o n e   o f   th ese  s tu d ies  ca n   d e ter m in th e   b a n an r ip en ess   in   r ea l tim e.   All  o f   th is   r esear ch   o n ly   co n s id er s   o n ty p e   an d   r ip e n ess   o f   b a n an a,   an d   m o s o f   th em   wer n o t   im p lem en ted   in   r ea tim e.   R esear ch   co n d u cted   b y   B ald o v in o   et  a l.   [ 1 1 ] ,   wh ic h   f o c u s es  o n   r ea l - tim r ec o g n itio n   an d   class if icatio n   o f   b an a n o b jects  v ia  web ca m   u s in g   f ast  alg o r ith m s   s u ch   as  C NN  an d   YOL O,   s tates  th at  th i s   m o d el  is   a b le  to   d etec t   an d   ca teg o r ize  o b jects  with   a n   ac c u r ac y   o f   ar o u n d   9 0 ac r o s s   all  class es  o n   s tat ic  im ag test   d ataset.   Fo r   r ea l - tim m o d el  d etec tio n ,   s am p les  wer p lace d   o n   b lu b ac k g r o u n d ,   c o n s id er in g   t h at  th y ello an d   g r ee n   co l o r s   in   b an an s am p les  ar co m p le m en tar y   p air s   ac co r d in g   to   th R GB   co lo r   wh ee l.  B an an s am p les  wer test ed   b o th   in   g r o u p s   an d   i n d iv id u ally .   Ho wev er ,   th is   m o d el  o n ly   ac h iev ed   8 0 ac cu r ac y   d u r in g   r ea l - tim test in g   o f   in d i v id u al  s am p les.   Ob ject  class if icat io n   in   im ag es  is   o n o f   th p r im ar y   ch alle n g es  with in   co m p u ter   v is io n .   I ts   p r im ar y   o b jectiv is   to   em p o wer   co m p u ter s   to   em u late  h u m an   ca p ab ilit ies  in   in ter p r etin g   v is u al  in f o r m atio n .     On s u cc ess f u ap p r o ac h   h as  b ee n   th r o u g h   th ap p licatio n   o f   ar tific ial  n eu r al  n etwo r k s   ( ANNs)   in s p ir ed   b y   h u m an   n eu r al   n etwo r k s ,   wh ic h   h av e   f u r th er   e v o lv e d   in to   th co n ce p t   o f   d ee p   lear n in g   ( D L )   [ 1 2 ] ,   [ 1 3 ] .   I n   th e   s tu d y   co n d u cted   b y   Said   et  a l.   [ 1 4 ] ,   u tili zin g   th s u p p o r v ec t o r   m ac h in e   ( SVM)   m eth o d   f o r   class if y in g   b an an ty p es r esu lts   in   p r o m is in g   o u tco m es  [ 1 4 ] ,   [ 1 5 ] .   H o wev er ,   m o s t o f   th e   r esear ch es we r n o t i m p lem en ted   in   r ea l   tim an d   h as lo ac cu r ac y .   DL   r ep r esen ts   b r a n ch   o f   m a ch in lear n in g   ( ML )   g r o u n d e d   in   ANNs   [ 1 6 ] .   T h f o u n d atio n   o f   DL   is   p r im ar ily   r o o te d   in   ANNs   wi t h in   th d o m ain   o f   ML   [ 1 7 ] .   Var io u s   ty p es  o f   n eu r al  n etwo r k s   ex is with in   th r ea lm   o f   DL ,   en co m p ass in g   ANNs,  C NNs,  an d   r ec u r r en n eu r al  n etwo r k s   ( R NNs)   [ 1 8 ] .   s u b s et  o f   DL   m eth o d o l o g ies,  th C NN,   d er i v es  f r o m   th p r in cip les  o f   th e   m u ltil ay er   p e r ce p tr o n   ( ML P) h o wev er ,   C NN  is   s p ec ially   en g in ee r e d   to   p r o ce s s   two - d im en s io n al  d ata  f o r m at s   s u ch   as  au d i o   an d   im ag es   [ 1 9 ] .   C NN  is   h ar n ess ed   f o r   s u p er v is ed   lear n in g - b ased   class if icatio n   o f   lab eled   d ata   [ 2 0 ] .   On c o m m o n ly   em p lo y ed   n eu r al   n etwo r k   ar ch itectu r f o r   im ag e   d ata  is   th C NN.   Pre s en tly ,   th m o s wid ely   ad o p te d   ap p r o ac h   in   DL   in v o lv es  C NNs.   At  ce r tain   d ep th ,   C NN  f alls   with in   th class if icatio n   o f   d ee p   n eu r al  n etwo r k s ,   f r eq u en t ly   ap p lied   in   im ag e   d ata  p r o ce s s in g   [ 2 1 ] ,   [ 2 2 ] .   T h is   s tu d y   im p lem e n ted   a   r e al - tim s y s tem   th at  ca n   au to m atica lly   class if y   b an an as  in   th d u al   class if icatio n   b ased   o n   ty p an d   lev el  o f   r ip e n ess .   s o   th at  b u y er s   ca n   ch o o s th em   b ased   o n   th eir   n ee d s .   I n   th is   s tu d y ,   th p r o p o s ed   s y s tem   co u ld   class if y   b an a n as   u s in g   C NN,   wh er th s y s tem   was  im p lem en ted   u s in g   th e   h ar d war o f   th J etso n   Nan o   a s   p r o ce s s in g   u n it  an d   ca m e r s y s tem   as  s en s o r .   T h m eth o d o lo g y   ad o p ted   in   th is   r esear ch   in v o lv es  im p lem en tin g   C NN  ar c h itectu r es  u n d er   v ar i o u s   co n d itio n s .   T h e   R esNet   ar ch itectu r e   co m p r is es  s ev er al  v ar iatio n s   with   v ar y in g   lay e r   d ep th s ,   s u ch   as  R esNet - 1 8 ,   R esNet - 3 4 ,   R esNet - 5 0 ,     R esNet - 1 0 1 ,   an d   R esNet - 1 5 2 .   I n   th is   s tu d y ,   th Py th o n   p r o g r am m in g   lan g u ag was  em p l o y ed   to   im p lem e n t   C NNs  wi th   R esNet - 1 8   f o r   t y p b a n an class if icatio n   an d   R esNet - 5 0   ar ch itectu r es  f o r   r ip e n ess   b an an a   class if icatio n .   Desp ite  th en h an ce m en ts   th R esNet  m o d e l   b r in g s   to   th e   in p u t,   it  also   d e m o n s tr ates  s u p er io r   s tab ilit y   in   h an d lin g   g r ad ien v ar iatio n s   d u r in g   th tr ain in g   p r o ce s s   [ 2 3 ] .   Fo r   in s tan ce ,   R esNet  co n s is t s   o f   1 6   co n v o l u tio n al  lay er s ,   two   d o w n s am p lin g   lay er s ,   a n d   m u ltip le  f u lly   co n n ec ted   ( FC )   lay er s   [ 2 4 ]       2.   M E T H O D   Fig u r 1   e x p lain s   th e   o v e r all  wo r k f lo o f   a   b an a n r ip e n ess   class if icatio n   s y s tem ,   u tili zi n g   s ev er al   d ev ices,  i.e . ,   lap to p ,   ca m e r a,   an d   J etso n   Nan o .   T h f i r s s tep   i s   co llectin g   d ataset   with   th r ee   b an an r ip en ess   ca p tu r ed   th r o u g h   ca m er a,   s er v in g   as  in p u f o r   th J etso n   Nan o   2   GB .   T h is   p r o ce s s   was  ex ec u ted   at   d is tin ct  tim in ter v als.  T h is   u tili ze d   5   DC   p o wer   s u p p ly   to   ca ter   t o   th J etso n   Nan o   2   GB ' s   en er g y   r eq u ir em e n ts ,   with   an   ad d itio n al  in ter n et  co n n ec tio n   f ac ilit ated   v ia  lo ca a r ea   n etwo r k   ( L AN )   ca b le.   Su b s eq u en tly ,   USB   ca b le  e s t ab lis h ed   lin k   b etwe en   th J et s o n   Nan o   2   GB   an d   lap to p ,   wh er th co m p u ter   ass u m ed   th r o le  o f   m an ag in g   th J etso n   Nan o   2   GB   o p er atio n s .   On ce   all  co m p o n en ts   wer in ter co n n ec ted ,   th e   ca m er ac tiv atio n   en s u ed .   H av in g   b ee n   i n teg r ated   with   t h J etso n   Nan o   2   GB ,   th ca m er ass u m ed   th r esp o n s ib ilit y   o f   r ea l - tim class if icatio n   o f   b an a n ty p e   an d   r ip en ess   lev el.   T h J etso n   Nan o   2   GB   in itiate d   th d ataset  co llectio n   p r o ce s s ,   f o llo wed   b y   tr ain in g   p h as to   r ef in th s y s tem .   C o n s eq u e n tly ,   m o d el  was  d er iv ed .   T h is   m o d el  th en   u n d er wen t   test in g   to   a s ce r tain   th ac c u r ac y   v alu es  f o r   b a n an t y p a n d   r i p en ess   lev el  class if icatio n s .   T h o b tai n ed   r esu lts   wer s u b s eq u en tly   s h o wca s ed   o n   m o n ito r .   Fig u r 2   s h o ws th b an a n class if icatio n   s y s te m .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ar tif   I n tell     I SS N:   2252 - 8 9 3 8       C la s s i fica tio n   s ystem  o f B a n a n a   Typ es a n d   r ip en ess   leve ls   b a s ed   o n   c o n vo lu tio n a l n e u r a l   …  ( Lu cia   Ja mb o l a )   4893       Fig u r 1 .   Sy s tem   b lo c k   d ia g r a m       S t a r t B a n a n a   O b j e c t P r o c e s s   o f   C l a s s i f y i n g   t h e   T y p e s   a n d   L e v e l s   o f   F r u i t   M a t u r i t y   T r a i n i n g T e s t i n g   P r o c e s s C N N   M o d e l   f o r   T y p e s   a n d   L e v e l s   o f   F r u i t   M a t u r i t y P r o c e s s   o f   C l a s s i f y i n g   t h e   T y p e s   a n d   L e v e l s   o f   F r u i t   M a t u r i t y   T r a i n i n g E n d     Fig u r 2 .   Sy s tem   f lo wc h ar t       T h p r o g r am   s tar ts   with   ca p tu r in g   b an a n s am p les  th r o u g h   co n n ec ted   ca m er a,   w h ich   is   s u b s eq u en tly   em p lo y ed   f o r   tr ain in g   in   th e   class if icatio n   o f   b an an ty p es  an d   r ip en ess   lev els.  B ef o r class if icatio n ,   th e   ac q u ir ed   o b ject  o u tc o m es  ar o r g an ized   in to   d atas ets  to   f ac ilit ate  th tr ain in g   p r o ce s s .   Up o n   co m p letio n   o f   tr ain in g ,   m o d el  is   d er iv e d ,   s e r v in g   as  th e   f o u n d atio n   f o r   s u b s eq u en class if icatio n   o f   b a n an ty p e   an d   r ip e n ess .   T h is   is   f o llo wed   b y   th e   test in g   p h ase,   d u r in g   wh ich   th e   c am er is   d ir ec te d   to war d   th e   b an an a   s p ec im en s ,   y ield in g   ac cu r ac y   v alu es  in d icativ o f   b an an ty p an d   r ip en ess   lev el.   T h is   r e s ea r ch   is   co n d u cte d   u tili zin g   Go o g le  C o lab   Pro ,   wh ic h   ca n   h elp   with   co d b u ild in g ,   t r ain in g ,   a n d   test in g   th d ata,   o r   g en e r atin g   th e   v is u aliza tio n   r esu lt  o f   th tr a in in g   p r o ce s s .   T h e   Py th o n   p r o g r am m in g   lan g u ag e   is   u s ed   to   ac h ie v s y s tem   d ev elo p m e n t.   T h in itial  s tag in v o lv es  ac q u ir in g   d ata  f o r   b an a n ty p r e co g n itio n   to   v er if y   th e   s y s tem 's  ab ilit y   to   class if y   b an an ty p es  ac cu r atel y .   T h is   will  d eter m in th e   n ex t   m atu r ity   le v el  class if icatio n   p r o ce s s .   T h d ataset   in   th is   s tu d y   is   ca teg o r ized   in t o   two   g r o u p s d ata  f o r   tr ain in g   a n d   d ata  f o r   test in g .   T h d ata  o u tco m es  en co m p ass   th p r esen tatio n   o f   b a n an t y p es  an d   ac c u r ac y   m etr ics.  T h e   s p ec if ic  b an an a   ty p es  e m p lo y ed   in   t h is   s tu d y   a r e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8 9 3 8   I n t J Ar tif   I n tell Vo l.  14 ,   No .   6 Dec em b er   2 0 2 5 :   4 8 9 1 - 4 9 0 1   4894   en u m er ated   in   T ab le  1 .   I n   th is   s tu d y ,   R es Net - 1 8   was  u s ed   to   class if y   b an an ty p es  d u to   its   r elativ ely   lo w   co m p lex ity ,   wh ile  R esNet - 5 0   was  u s ed   to   class if y   r ip en ess   lev els  d u to   th n ee d   t o   ac h i ev h ig h   ac c u r ac y   ac r o s s   s ev er al  r ip e n ess   class e s .   I n   r ea l - tim im p lem en tatio n ,   th e   R esNet  ar ch itectu r m o d el  is   co n s id er ed   lig h tweig h t e n o u g h   t o   b im p lem en ted   o n   h ar d war e.       T ab le  1 .   B an an d atas et   To t a l   d a t a se t   1 , 0 0 0   B a n a n a   t y p e   1.   K e p o k   2.   M u l i   B a n a n a   r i p e n e ss  l e v e l   1.   U n r i p e   2.   S e mi - r i p e   3.   R i p e   4.   P a r t i a l l y   r i p e   5.   O v e r r i p e n       3.   RE SU L T S   AND  D I SCU SS I O N   3 . 1 .     Da t a s et   co lle ct i o n   B u ild in g   DL   s y s tem   also   r e q u ir es  h u g am o u n o f   d ata,   wh ich   is   u s ed   f o r   tr ain in g   an d   test in g .   T r ain in g   d ata  is   b u n c h   o f   d ata  co llectio n   co n s is tin g   o f   la b els  an d   class es,  wh ich   m ac h in es  u s to   im p r o v e   id en tify in g   ch ar ac ter is tics   o f   a n   im ag e,   i n ten d in g   to   estab lis h   p att er n   o r   d ata  m o d el.   On   th o th er   s id e,   test in g   d ata  r ep r esen ts   d ataset  s im il ar ly   eq u ip p e d   with   lab els  o r   class es,  s er v in g   to   ass es s   th e x ten to   wh ich   th e   d ev elo p e d   p atter n   o r   m o d el  ca n   ac cu r ately   class if y   th e   ev alu atio n   d ata   [ 2 5 ] .   Fig u r 3   s h o w s   d ataset  ex am p le   th at  co n s is ts   o f   2   b a n an a   ty p e s ,   i.e . ,   k e p o k   in   Fig u r e   3 ( a)   a n d   m u li  in   Fig u r e   3 ( b ) .   T h en ,   Fig u r 4   s h o ws  th e   d ataset  f o r   th k ep o k   b a n an a   is   s h o wn   in   Fig u r 4 ( a)   wit h   s ev er al  v ar y in g   d e g r ee s   o f   r ip en ess   lev els,  an d   lik ewise  f o r   m u li   b an a n as  s h o wn   in   Fig u r 4 ( b )   with   s ev er al  p r ed eter m in ed   r ip en ess   s tag es  with in   th is   s tu d y .           ( a)   ( b )     Fig u r 3 .   T y p e - b ased   b an a n d ataset :   ( a)   k ep o k   an d   ( b )   m u l i         ( a)       ( b )     Fig u r 4 .   R ip en ess   lev el - b ased   b an an d ataset :   ( a)   k ep o k   an d   ( b )   m u li   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ar tif   I n tell     I SS N:   2252 - 8 9 3 8       C la s s i fica tio n   s ystem  o f B a n a n a   Typ es a n d   r ip en ess   leve ls   b a s ed   o n   c o n vo lu tio n a l n e u r a l   …  ( Lu cia   Ja mb o l a )   4895   E ac h   r ip en ess   lev el  co m p r is es  1 0 0   im ag es,  co n tr ib u tin g   to   d ataset  o f   5 0 0   im ag es  f o r   k ep o k   a n d     5 0 0   f o r   m u li.  C o n s eq u en tly ,   t h co m b in e d   d ataset  am ass ed   f o r   b o th   ty p es  o f   b an a n as  an d   ea ch   r ip en ess   s tag e   to tals   1 , 0 0 0   im ag es.   T h e   am ass ed   d ataset  will b ca te g o r ized   in to   f iv d is tin ct  s tag es o f   r ip en ess .   T h ese  s tag es   en co m p ass   u n r ip e,   c h ar ac ter iz ed   b y   th b an a n r etain in g   g r ee n   h u e;  p a r tially   r ip e,   d is p lay in g   tr an s itio n   f r o m   g r ee n   to   y ello wis h   tin t;  r ip e,   p o r t r ay in g   u n if o r m ly   y ello co lo r atio n p ar tia lly   o v er r ip e,   m a r k ed   b y   b r o wn   s p o ts   o n   th b an an a' s   s u r f ac e;  an d   f u lly   o v er r ip e,   wh er th b an a n h as tu r n ed   p r ed o m in an tly   b r o wn .       3 . 2 .     T ra ini ng   pro ce s s   T r ain in g   d ata  c o m p r is es  th d ataset  u tili ze d   to   in s tr u ct  th co n s tr u cted   m o d el.   T h m o d el' s   o u tco m es  ar tr ain ed   to   alig n   with   th e   a n ticip ated   v alu es.  T h e y   wer e,   co n v er s ely ,   test in g   d ata  f u n ctio n s   to   ev alu ate  t h e   m o d el  th at  h a d   u n d er g o n th e   tr ain in g   p h ase .   T ab le  2   s h o ws th m o d el  ar c h itectu r f o r   th tr ain in g   p r o ce s s .   Fig u r 5   d elin ea tes  th test i n g   s ce n ar io   in v o lv i n g   R esNet - 1 8   f o r   b a n an a - ty p class if i ca tio n   an d   R esNet - 5 0   f o r   r ip en ess - lev el  c lass if icatio n   with in   th m o d el  ar ch itectu r a b o v e.   T h is   s ce n a r io   was  d esig n e d   t o   co m p ar th ac cu r ac y   lev els  an d   lo s s   o u tco m es  b as ed   o n   d ataset  s ize   o f   1 , 0 0 0   in s tan ce s .   T h o p tim al  s y s tem   p er f o r m an ce   was  ac h iev e d   u s i n g   p a r am eter   co n f ig u r atio n   o f   6 0   ep o c h s .   An   ep o ch   d e n o t es  s tate  in   wh ich   th en tire   d ataset,   s er v in g   as  in p u f o r   th tr ain i n g   m o d el,   co m p letes  f u ll  tr av er s al  th r o u g h   th n eu r al  n etwo r k   with in   s in g le  c y cle  [ 2 6 ] .   T a b le  3   ex p lain s   th e   tr ain in g   r es u lt,  r ev ea lin g   th e   h ig h est  ac h i ev ed   ac c u r ac y   v alu e   f o r   b an a n a - ty p class if icatio n   at  0 . 9 9 9 8 ,   with   co r r esp o n d in g   lo s s   v alu o f   0 . 0 0 0 8 .   A   lo wer   lo s s   v alu e   g en er ally   in d icate s   m o r o p tim al  ac cu r ac y   v alu f o r   th o b tain ed   m o d el  [ 2 7 ] ,   f ac to r   cr u cial  f o r   f u r th er   v alid atio n   th r o u g h   th test in g   p r o ce s s .       T ab l 2 .   T h m o d el  ar ch itectu r e   N u mb e r   o f   d a t a se t s   1 , 0 0 0   i ma g e s   M o d e l   R e sN e t - 1 8   a n d   R e sN e t - 50   Ep o c h   60   O p t i mi z e r   A d a m   B a t c h   8   Le a r n i n g   r a t e   0 . 0 0 1               Fig u r 5 .   T r ain in g   g r ap h ic  r es u lt     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8 9 3 8   I n t J Ar tif   I n tell Vo l.  14 ,   No .   6 Dec em b er   2 0 2 5 :   4 8 9 1 - 4 9 0 1   4896   T ab le  3 .   Acc u r ac y   an d   lo s s   ac h iev ed   f r o m   tr ain i n g   p r o ce s s   D a t a s e t   A c c u r a c y   Lo ss   B a n a n a   t y p e   0 . 9 9 9 8   0 . 0 0 0 8   K e p o k   r i p e n e ss  l e v e l   0 . 9 9 6 9   0 . 0 0 0 9   M u l i   r i p e n e ss   l e v e l   0 . 9 9 6 9   0 . 0 0 3 9       3 . 3 .     T esting   pro ce ss   T h test in g   p h ase   o f   th is   s tu d y   em p l o y ed   th Py T o r ch   m o d el  with in   th C NN  m eth o d o lo g y .     T h is   in v o lv e d   ass ess in g   th a cc u r ac y   o f   t h class if icatio n   o u tco m es  f o r   b o th   b an an a   ty p e   an d   r ip en ess   lev el .   T o   ex ec u te  th test in g   p r o ce s s ,   th in itial  s tep   in v o lv ed   ac tiv atin g   th ca m er to   f ac ilit ate  r ea l - tim o p er atio n .   T h ca m er was  th en   d ir ec ted   to w ar d s   th b an an o b ject  f o r   an aly s is .   Fo r   test in g   p u r p o s es ,   d ev ices  s u ch   as  a   lap to p ,   ca m e r a,   an d   J etso n   Nan o   ar u s ed .   T h d etails o f   ea ch   d ev ice  ar e   elab o r ate d   in   T ab le  4 .   Fig u r 6   illu s tr ates th b an an a   ty p class if icatio n   p r o ce s s   in v o lv in g   id e n tify in g   a n d   ca p t u r i n g   b an a n o b jects.  Su b s eq u en tly ,   ac cu r ac y   an d   p r e d ictio n s   ar e   d is p lay e d   o n   th m o n ito r   s cr ee n .   Du r in g   th test in g   p h ase,   th au th o r   co n d u cte d   r ea l - tim e   test s   f o r   b o th   b an an ty p a n d   r ip en ess   lev el  class if icatio n   at  f ix ed   d is tan ce   o f   3 0   cm .   T h ese  test s   wer ex ec u ted   u n d er   v ar y in g   L E lig h ti n g   co n d itio n s ,   with   wattag es  o f   6   watts  ( 5 2 0   lm ) ,   1 2   watts ( 1 , 2 0 0   lm ) ,   an d   2 2   w atts   ( 2 , 4 0 0   lm ) ,   with in   an   en cl o s ed   in d o o r   s p ac m ea s u r i n g   3 × 2 . 5   m eter s .       T ab le  4 .   T esti n g   d ev ice  s p ec if icatio n s   D e v i c e   S p e c i f i c a t i o n   La p t o p   P r o c e ss o r :   I n t e l   C o r e   i 5 - 8 2 5 0 U ,   I n t e l   U H D   G r a p h i c s   6 2 0   R A M :   8   GB   O p e r a t i o n   S y s t e m :   W i n d o w 1 0   N V I D I A   Jet so n   N a n o   2   GB   P r o c e ss o r :   Q u a d - c o r e   A R M ®  A 5 7   G H z :   2   G B   6 4 - LPD D R 4 ,   2 5 . 6   G B /s   S D   C a r d   S u p p o r t :   M i c r o   S D   ( C a r d   n o t   i n c l u d e d )   Lo g i t e c h   C 2 7 0   c a m e r a   R e s o l u t i o n   R a t i o :   7 2 0 p / 3 0   f p s   M e g a p i x e l   C a m e r a :   0 . 9   F o c u s T y p e s :   f i x e d   f o c u s           Fig u r 6 .   R ea l - tim p r o p o s ed   s y s tem   test in g       Fig u r 7   s h o ws  th class if icatio n   r esu lt wh er e   k ep o k   b an a n ty p es   in   Fig u r 7 ( a)   an d   m u li  b an an a   ty p in   Fig u r 7 ( b ) ,   wh ich   ar ca teg o r ized   in to   th r ee   illu m in atio n   lev els:   6   watts,  1 2   w atts ,   an d   2 2   watts.    T h s y s tem   d e m o n s tr ates  ef f e ctiv class if icatio n   o f   k ep o k   ty p e,   ac h ie v in g   r em ar k a b le  ac cu r ac y   r ate  o f   1 0 0 %   u n d er   th 2 2 - watt  ca teg o r y .   N o tab ly ,   th k e p o k   ty p with in   th 6 - watt  ca teg o r y   ex h ib its   s lig h v ar ian ce   o f   1% - 2 at  1 0   an d   1 5   s ec o n d s ,   attr ib u ted   to   th lo wer   illu m in atio n   p o wer   o f   6   watts.  C o n v er s ely ,   less er   ac cu r ac y   is   o b s er v ed   in   t h 6 - watt  ca te g o r y   at   th 2 0 - s ec o n d   m ar k   f o r   th m u lti - ty p e.   T h e   2 2 - watt  ca teg o r y ,   h o wev e r ,   s u cc ess f u lly   ac h iev es  ac cu r at class if icatio n ,   attain in g   p er f ec ac cu r ac y   s co r o f   1 0 0 %.  I n   s u m m atio n ,     it  ca n   b d e d u ce d   th at  th l o wer   ac cu r ac y   v alu es,  as  r e f lecte d   b y   th o v er all  av er a g ac cu r ac y ,   alig n   with   t h e   6 - watt  illu m in atio n   ca teg o r y .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ar tif   I n tell     I SS N:   2252 - 8 9 3 8       C la s s i fica tio n   s ystem  o f B a n a n a   Typ es a n d   r ip en ess   leve ls   b a s ed   o n   c o n vo lu tio n a l n e u r a l   …  ( Lu cia   Ja mb o l a )   4897       ( a)   ( b )     Fig u r 7 .   B an an a   ty p class if icatio n   r esu lt u n d er   v a r io u s   la m p   p o wer :   ( a)   k e p o k   an d   ( b )   m u li        Fig u r 8   illu s tr ates  th ac cu r ac y   v alu es  o f   k e p o k   at  th u n r ip r ip en ess   lev el  u n d er   th 6 - watt   illu m in atio n   ca teg o r y ,   d is p lay in g   a   4 d if f er e n ce   f r o m   o th er   ca teg o r ies,  with   a n   a v er ag e   ac cu r ac y   o f   9 4 % .     Fo r   th p ar tially   r ip e   m u li,   th 6 - watt  ca teg o r y   f ails   to   ac h iev ef f ec tiv r ip en ess   d etec tio n ,   y ield in g   a n   av e r ag e   ac cu r ac y   o f   1 2 %.  Ad d itio n all y ,   ac cu r ac y   r em ain s   b elo 2 0 ac r o s s   d is tan ce s   s p an n in g   1 0   cm   to   1 0 0   cm   d u e   to   in ad eq u ate  lig h tin g   co n d itio n s .   I n   co n t r ast,  th 1 2 - watt  an d   2 2 - watt  ca teg o r ies  y ield   a v er a g ac cu r ac y   v alu es  o f   9 5 an d   1 0 0 %,  r esp ec tiv ely .   T h s y s tem   e x ce ls   in   class if icatio n ,   p ar ticu lar l y   u n d er   t h 1 2 - watt  an d   2 2 - watt  ca teg o r ies,  ac h iev in g   n o ta b le  ac cu r ac y   r ates.   T h en ,   Fig u r 9   s h o ws  th class if icatio n   o f   s em i - r ip k ep o k   r ip e n ess   lev els  u n d er   th 6 - watt  illu m in atio n   ca teg o r y ,   in d icatin g   lack   o f   ac cu r ac y   d etec ti o n ,   as  r ef lecte d   b y   an   av er ag ac cu r ac y   o f   2 5 %.   Fu r th er m o r e ,   ac cu r ac y   le v els  at  v ar y in g   d is tan ce s   f all  b elo w   2 5 %.  C o n v er s ely ,   with in   th 1 2 - watt  an d   2 2 - watt  ca teg o r ies,  th a v er ag e   ac cu r a cy   v alu es  s o ar   to   9 7 an d   9 3 %,  r esp ec tiv ely ,   s ig n if y in g   s u p er io r   p er f o r m an ce .   T h is   v ar ian ce   ca n   b attr ib u te d   to   th in s u f f icien cy   o f   illu m i n atio n   with in   th 6 - watt  ca teg o r y .   C o n v e r s ely ,   th p ar tially   r ip m u li  ex h i b its   r o b u s r esu lts ,   b o asti n g   an   av er a g ac cu r ac y   o f   9 8 u n d er   th e   6 - watt  illu m in atio n   ca teg o r y .   No tab l y ,   th is   s y s tem   ex ce ls   in   clas s if y in g   s em i - r ip m u li  s p ec im en s   ac r o s s   th 6 - watt,   1 2 - watt,   an d   22 - watt  ca teg o r ie s.             Fig u r 8 .   Un r ip class if icatio n   u n d er   v ar io u s     lam p   p o wer         Fig u r 9 .   Sem i - r i p class if icatio n   r esu lt u n d er   v ar io u s   lam p   p o wer     0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 5 10 15 20 25 30 A c c u r a c y   ( %) T i me   ( s) 6   W a t t 1 2   W a t t 2 2   W a t t 0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 5 10 15 20 25 30 A cc u r ac y  (%) T i me   ( s) 6   Wa t t 1 2   W a t t 2 2   W a t t 0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 5 10 15 20 25 30 A c c u r a c y   ( %) T i me   ( s) 0% 20% 40% 60% 80% 100 % 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 A c c ur ac y   ( %) D i st an c e   ( c m ) Ke po k  6  W a t t Ke po k  12  W at t Ke po k  22  W at t M ul i  6  W at t M ul i  12  W at t M ul i  22  W at t 0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 5 10 15 20 25 30 A c c u r a c y   ( %) T i me   ( s) 0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1 0 0 A c c u r a c y   ( %) D i st a n c e   ( c m) K e p o k   6   W a t t K e p o k   1 2   W a t t K e p o k   2 2   W a t t M u l i   6   W a t t M u l i   1 2   W a t t M u l i   2 2   W a t t Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8 9 3 8   I n t J Ar tif   I n tell Vo l.  14 ,   No .   6 Dec em b er   2 0 2 5 :   4 8 9 1 - 4 9 0 1   4898   As  s h o wn   in   Fig u r 1 0 ,   th 2 2 - watt  ca teg o r y   d e m o n s tr ate s   an   ex ce p tio n al  ac cu r ac y   tr en d   wh en   ex am in ed   at  in ter v als  o f   5   to   3 0   s ec o n d s ,   r esu ltin g   i n   a   r em ar k ab ly   ac c u r ate  o f   1 0 0 f o r   b o th   k ep o k   an d   m u li .   W ith in   th 1 2 - watt  ca teg o r y ,   d u r in g   th r ip r ip en ess   lev el,   th av er ag ac cu r ac y   v alu es  f o r   k ep o k   an d   m u li  s tan d   at  9 1 an d   8 4 %,  r esp ec t iv ely .   C o n v er s ely ,   u n d e r   th 6 - watt  ca teg o r y ,   ac c u r ac y   d im i n is h es  to   an   av er ag e   o f   4 1 f o r   k ep o k   an d   6 2 f o r   m u li.  T h is   d is cr ep an cy   ca n   b attr ib u ted   to   th im p ac o f   lig h ti n g   co n d itio n s ,   af f ec tin g   th e   ac cu r ac y   o f   th class if icatio n   p r o ce s s .   Fu r th er m o r e,   th e   class if icatio n   ac cu r ac y   d ec r ea s es  as  th e   d is tan ce   b etwe en   th e   class if ied   b an a n o b jects  an d   th ca m er in cr ea s es.  No tab ly ,   th is   s y s tem   ef f ec tiv ely   a n d   ac cu r ately   class if i es  r ip e   s tates   f o r   b o th   k ep o k   an d   m u li   u n d e r   th e   1 2 - watt  an d   2 2 - watt  illu m in atio n   ca te g o r ies.   Fig u r 1 1   p r o v id es  in s ig h in to   th g r ap h   r ep r esen tin g   th e   p ar t ially   r ip k ep o k   an d   m u li  ac c u r ac y   lev els  u n d er   d if f er e n illu m in atio n   c o n d itio n s .   W ith in   th 6 - watt  ca t eg o r y ,   t h av er a g ac cu r ac y   v a lu es  f o r   k ep o k   an d   m u li  ar 6 2 an d   5 2 %,  r esp ec tiv ely .   I n   t h 1 2 - watt  ca teg o r y ,   th ese  v alu es  im p r o v to   an   av er ag o f   8 4 f o r   k ep o k   a n d   7 5 f o r   m u li.  T h 2 2 - watt  ca teg o r y   d em o n s tr ates  r em ar k ab le  av er a g ac cu r a cy   o f   9 9 f o r   b o t h   ty p es  o f   b a n an as.  No tab ly ,   v ar iatio n s   in   ac cu r ac y   ac r o s s   th 6 - watt,   1 2 - watt,   a n d   2 2 - watt  c ateg o r ies  s tem   f r o m   d if f er en ce s   in   lig h tin g   co n d itio n s .   Ad d itio n ally ,   th e   p ar tially   r ip s tate  o f   b an a n as  ex h ib it s   s u b tle  d if f er en ce s   in   ap p ea r a n ce   co m p ar ed   t o   f u lly   r ip o n es,  ch ar ac ter ize d   b y   b r o wn   s p o ts .   T h e   s y s tem   ef f ec tiv ely   ac h iev es   ac cu r ate  cl ass if icatio n ,   p ar ticu lar ly   in   th 2 2 - watt  ca teg o r y ,   wh er it  attain s   n o tab le  s u cc ess   r ate  o f   9 9 in   d elin ea tin g   p a r tially   r ip b a n a n s tates.   An d   th last   r esu lt,  Fig u r 1 2 ,   illu s tr ates  th p r o p o s e d   s y s tem ' s   ef f ec tiv e   f u n ctio n ality ,   with   h ig h   ac cu r a cy   ac h iev ed   in   class if y in g   th r ip en ess   lev els o f   o v e r r ip k e p o k   an d   m u li.             Fig u r 1 0 .   R ip class if icatio n   r esu lt u n d er   v ar io u s   lam p   p o wer         Fig u r 1 1 .   Par tially   r ip class if icatio n   r esu lt u n d er   v ar io u s   lam p   p o wer       Fo r   k ep o k ,   u n d er   th 6 - watt  illu m in atio n   ca teg o r y ,   an   a v er ag ac cu r ac y   o f   9 9 is   ac h iev ed ;     th 1 2 - watt  ca teg o r y   d em o n s tr ates  p er f ec 1 0 0 ac c u r ac y   r ate,   wh ile  t h 2 2 - watt  ca te g o r y   m ain tain s   an   eq u ally   im p r ess iv av er ag e   a cc u r ac y   o f   1 0 0 %.  Similar ly ,   f o r   m u li,  th 6 - watt  ca teg o r y   attain s   an   av er a g ac cu r ac y   o f   9 5 %,  th 1 2 - watt  ca teg o r y   r ea ch es  1 0 0 ac cu r ac y ,   an d   th 2 2 - watt  ca teg o r y   s ec u r es  an   ac cu r ac y   r ate  o f   9 8 %.  I n tr ig u in g ly ,   th s y s tem   co n tin u es  to   u p h o l d   its   p er f o r m a n ce   ev e n   wh en   th s p ec im en s   ar e   pos itio n ed   at   d is tan ce s   b etwe en   3 0   cm   an d   6 0   cm .   I n   b o th   k ep o k   an d   m u li  ca s es,  th ac c u r ate  class if icatio n   r em ain s   co n s is ten t,  b o asti n g   a n   av er ag e   ac cu r ac y   o f   1 0 0 with in   th is   d is tan ce   r an g e.   T h ese  r esu lts   s h o th at  illu m in atio n   im p ac ts   ac cu r ac y .   T h is   is   b ec au s th lev el  o f   illu m in atio n   in cr ea s es th ca m er a' s   ab ilit y   to   b etter   r ec o g n ize  o b jects.  T h is   will in f lu en ce   th u s er   s y s tem   to   co n s id er   u s in g   h ig h er - wattag lig h ts   wh en   d i s p lay in g   b an a n as   o f   v ar io u s   v ar ieties an d   r ip en ess   lev els.     0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 5 10 15 20 25 30 A cc u r ac y  (%) T i me   ( s) 0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1 0 0 A c c u r a c y   ( %) D i st a n c e   ( c m) K e p o k   6   W a t t K e p o k   1 2   W a t t K e p o k   2 2   W a t t M u l i   6   W a t t M u l i   1 2   W a t t M u l i   2 2   W a t t 0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 5 10 15 20 25 30 A c c u r a c y   ( %) T i me   ( s) 0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1 0 0 A c c u r a c y   ( %) D i st a n c e   ( c m) K e p o k   6   W a t t K e p o k   1 2   W a t t K e p o k   2 2   W a t t M u l i   6   W a t t M u l i   1 2   w a t t M u l i   2 2   W a t t Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ar tif   I n tell     I SS N:   2252 - 8 9 3 8       C la s s i fica tio n   s ystem  o f B a n a n a   Typ es a n d   r ip en ess   leve ls   b a s ed   o n   c o n vo lu tio n a l n e u r a l   …  ( Lu cia   Ja mb o l a )   4899       Fig u r 1 2 .   Ov er r ip e   class if icat io n   r esu lt u n d er   v a r io u s   lam p   p o wer       4.   CO NCLU SI O N   I n   th is   s tu d y ,   th e   p r o p o s ed   s y s tem   co u ld   class if y   b an a n ty p an d   lev el  o f   r ip en ess   in   r ea l - tim co n d itio n s   u s in g   C NN  an d   J etso n   Nan o   as  h ar d war e.   T h r esu lt  o f   th class if icatio n   p r o c ess   b ased   o n   b an an ty p with in   th ca te g o r ies o f   6   watts,  1 2   watts,  an d   2 2   watts ex h ib it e lev ated   ac c u r ac y   v alu es,  with   an   av er a g e   ac cu r ac y   r ate  b etwe en   8 0 to   1 0 0 %.  T h e   ass ess m en o f   r ip en ess   lev els  in   th e   1 2 - watt  a n d   2 2 - watt  ca teg o r ies  y ield s   av er ag ac cu r ac y   v alu es   ex ce ed in g   8 0 %,  wh ile  th 6 - w att  ca teg o r y   d em o n s tr ates  lo wer   ac cu r ac y   r esu lt,  f allin g   b elo w   6 0 %.   No tab ly ,   t h lu m in a n ce   o f   t h s y s tem   s ig n if ican tly   i n f lu en ce s   th s y s t em ' s   p er f o r m an ce .   Hig h er   illu m in atio n   d u r i n g   test in g   co r r elate s   with   elev ated   ac cu r ac y   lev els,  as  o b s er v ed   in   th 1 2 - watt  an d     22 - watt  s ettin g s .   Fu r th e r m o r e,   th im p ac t   o f   d is tan ce   d u r in g   t esti n g   is   ev id en t,   r e v ea lin g   h ig h er   ac c u r ac y   v alu es   with in   th r a n g e   o f   3 0   cm   to   5 0   cm ,   av e r ag in g   ab o v 8 5 %.   C o n v er s ely ,   ac cu r ac y   d im i n is h es  as  th d is tan ce   in cr ea s es.  T h en ,   it  s h o wed   th at  illu m in atio n   im p ac ts   a cc u r ac y   d u to   th lev el  o f   illu m i n atio n   in cr ea s es  th e   ca m er a' s   ab ilit y   to   b etter   r ec o g n ize  o b jects.  T h is   s y s tem   will  b u s ef u in   h elp in g   s u p er m ar k et  o f f icer s   an d   b u y er s   in   au t o m atica lly   class if y in g   t h ty p an d   lev el   o f   r ip e n ess   o f   b a n an as.  I n   t h f u tu r e ,   th ty p e   o f   b an a n a,   esp ec ially   im p o r ted   b an a n as,  i.e . ,   C av en d is h ,   n ee d s   to   b e   in cr ea s ed   as  d ataset,   an d   th e   ap p licatio n   o f   th e   b an an class if icatio n   s y s tem   in   r ea en v ir o n m en ts   n ee d s   to   b d ev elo p ed .   I n   ad d itio n ,   th u s o f   th s am e   s y s tem   ca n   b a p p li ed   to   o th er   f r u its   o r   v e g etab les,  s o   th at   th s m ar m ar k et   will  b a   v er y   g o o d   d ev el o p m en t   in   th f u tu r e.       F UNDING   I NF O R M A T I O N   T h is   wo r k   was  s u p p o r ted   b y   R esear ch   Gr an f o r m   Kem d ik tis ain tek   in   1 2 5 /C 3 /DT . 0 5 . 0 0 /PL /2 0 2 5   an d   2 3 /SP K/R ek to r at/I ten as/VI/2 0 2 5 .       AUTHO CO NT RI B UT I O NS ST A T E M E N T   All  au th o r s   h av co n tr ib u ted   s i g n if ican tly   to   th c o n ce p t u aliza tio n ,   m eth o d o lo g y ,   r esear ch   a n d   wr itin g   o f   th p a p er ,   a n d   th ey   h a v a ll  r ea d   an d   ag r ee d   to   th c u r r en v er s io n   o f   th m an u s cr ip t .   Usi n g   th jo u r n al   C o n tr ib u to r   R o les T ax o n o m y   ( C R ed iT) ,   th co n t r ib u tio n s   ar s u m m ar is ed   as f o llo ws.     Na m o f   Aut ho r   C   M   So   Va   Fo   I   R   D   O   E   Vi   Su   P   Fu   L u cia  J am b o la                               A r s y a d   R a m a d h a n   D a r l i s                               W in d i M alah a                               Dwi  Ar y an ta                                 C     C o n c e p t u a l i z a t i o n   M     M e t h o d o l o g y   So     So f t w a r e   Va     Va l i d a t i o n   Fo     Fo r mal   a n a l y s i s   I     I n v e s t i g a t i o n   R     R e so u r c e s   D   :   D a t a   C u r a t i o n   O   :   W r i t i n g   -   O r i g i n a l   D r a f t   E   :   W r i t i n g   -   R e v i e w   &   E d i t i n g   Vi     Vi su a l i z a t i o n   Su     Su p e r v i s i o n   P     P r o j e c t   a d mi n i st r a t i o n   Fu     Fu n d i n g   a c q u i si t i o n         0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 5 10 15 20 25 30 A c c u r a c y   ( %) T i me   ( s) K e p o k   6   W a t t K e p o k   1 2   w a t t K e p o k   2 2   W a t t M u l i   6   w a t t M u l i   1 2   w a t t M u l i   2 2   W a t t 0% 2 0 % 4 0 % 6 0 % 8 0 % 1 0 0 % 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1 0 0 A c c u r a c y   ( %) D i st a n c e   ( c m) K e p o k   6   W a t t K e p o k   1 2   W a t t K ep o k   2 2  W a t t M u l i   6   W at t M u l i   1 2   W a t t M u l i   2 2   W a t t Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8 9 3 8   I n t J Ar tif   I n tell Vo l.  14 ,   No .   6 Dec em b er   2 0 2 5 :   4 8 9 1 - 4 9 0 1   4900   CO NF L I C T   O F   I N T E R E S T   ST A T E M E NT   Au th o r s   s tate  n o   co n f lict o f   in t er est.       DATA AV AI L AB I L I T Y   Data   av ailab ilit y   is   n o t   ap p lica b le  to   th is   p ap er   as n o   n ew  d at wer cr ea ted   o r   an aly ze d   in   t h is   s tu d y .         RE F E R E NC E S   [ 1 ]   R .   K .   Y a d a v   a n d   J.   C .   D a g a r ,   I n n o v a t i o n s   i n   u t i l i z a t i o n   o f   p o o r - q u a l i t y   w a t e r   f o r   su s t a i n a b l e   a g r i c u l t u r a l   p r o d u c t i o n ,   i n   I n n o v a t i v e   S a l i n e   A g ri c u l t u re ,   N e w   D e l h i :   S p r i n g e r   I n d i a ,   2 0 1 6 ,   p p .   2 1 9 2 6 3 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / 9 7 8 - 81 - 3 2 2 - 2 7 7 0 - 0 _ 1 1 .   [ 2 ]   B .   S i n g h ,   J .   P .   S i n g h ,   A .   K a u r ,   a n d   N .   S i n g h ,   B i o a c t i v e   c o mp o u n d i n   b a n a n a   a n d   t h e i r   a ss o c i a t e d   h e a l t h   b e n e f i t   a   r e v i e w ,   Fo o d   C h e m i st r y ,   v o l .   2 0 6 ,   p p .   1 1 1 ,   S e p .   2 0 1 6 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . f o o d c h e m. 2 0 1 6 . 0 3 . 0 3 3 .   [ 3 ]   N .   E . - B e n d a r y ,   E.   E . H a r i r i ,   A .   E.   H a ssan i e n ,   a n d   A .   B a d r ,   U si n g   m a c h i n e   l e a r n i n g   t e c h n i q u e s   f o r   e v a l u a t i n g   t o ma t o   r i p e n e s s,”   Ex p e rt   S y st e m s w i t h   Ap p l i c a t i o n s ,   v o l .   4 2 ,   n o .   4 ,   p p .   1 8 9 2 1 9 0 5 ,   M a r .   2 0 1 5 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . e sw a . 2 0 1 4 . 0 9 . 0 5 7 .   [ 4 ]   F .   M .   A .   M a z e n   a n d   A .   A .   N a sh a t ,   R i p e n e ss  c l a s si f i c a t i o n   o f   b a n a n a u s i n g   a n   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k ,   A ra b i a n   J o u r n a l   f o r   S c i e n c e   a n d   E n g i n e e ri n g ,   v o l .   4 4 ,   n o .   8 ,   p p .   6 9 0 1 6 9 1 0 ,   A u g .   2 0 1 9 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s 1 3 3 6 9 - 0 1 8 - 0 3 6 9 5 - 5.   [ 5 ]   Y .   Zh a n g ,   J.  L i a n ,   M .   F a n ,   a n d   Y .   Z h e n g ,   D e e p   i n d i c a t o r   f o r   f i n e - g r a i n e d   c l a ss i f i c a t i o n   o f   b a n a n a r i p e n i n g   s t a g e s,   EU R AS I P   J o u rn a l   o n   I m a g e   a n d   Vi d e o   Pro c e ss i n g ,   v o l .   2 0 1 8 ,   n o .   1 ,   D e c .   2 0 1 8 ,   d o i :   1 0 . 1 1 8 6 / s 1 3 6 4 0 - 0 1 8 - 0 2 8 4 - 8.   [ 6 ]   M .   K .   S r i ,   K .   S a i k r i s h n a ,   a n d   V .   V .   K u m a r ,   C l a ss i f i c a t i o n   o f   r i p e n i n g   o f   b a n a n a   f r u i t   u s i n g   c o n v o l u t i o n a l   n e u r a l   n e t w o r k s,”   Pro c e e d i n g s   o f   t h e   4 t h   I n t e rn a t i o n a l   C o n f e re n c e :   I n n o v a t i v e   Ad v a n c e m e n t   i n   E n g i n e e r i n g   &   T e c h n o l o g y   ( I AET)   2 0 2 0 ,   2 0 2 0 ,     p p .   1 - 6 ,   d o i :   1 0 . 2 1 3 9 / ssr n . 3 5 5 8 3 5 5 .   [ 7 ]   N .   S a r a n y a ,   K .   S r i n i v a sa n ,   a n d   S .   K .   P .   K u m a r ,   B a n a n a   r i p e n e ss  st a g e   i d e n t i f i c a t i o n :   a   d e e p   l e a r n i n g   a p p r o a c h ,   J o u rn a l   o f   Am b i e n t   I n t e l l i g e n c e   a n d   H u m a n i z e d   C o m p u t i n g ,   v o l .   1 3 ,   n o .   8 ,   p p .   4 0 3 3 4 0 3 9 ,   A u g .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s 1 2 6 5 2 - 0 2 1 - 0 3 2 6 7 - w.   [ 8 ]   S .   A sh r a f ,   I .   K a d e r y ,   M .   A .   A .   C h o w d h u r y ,   T.   Z.   M a h b u b ,   a n d   R .   M .   R a h m a n ,   F r u i t   i m a g e   c l a s si f i c a t i o n   u s i n g   c o n v o l u t i o n a l   n e u r a l   n e t w o r k s,”   I n t e r n a t i o n a l   J o u rn a l   o f   S o f t w a r e   I n n o v a t i o n ,   v o l .   7 ,   n o .   4 ,   p p .   5 1 7 0 ,   O c t .   2 0 1 9 ,   d o i :   1 0 . 4 0 1 8 / I JS I . 2 0 1 9 1 0 0 1 0 3 .   [ 9 ]   R .   P a t h a k   a n d   H .   M a k w a n a ,   C l a ssi f i c a t i o n   o f   f r u i t s   u s i n g   c o n v o l u t i o n a l   n e u r a l   n e t w o r k   a n d   t r a n sf e r   l e a r n i n g   mo d e l s,”   J o u rn a l   o f   Ma n a g e m e n t   I n f o rm a t i o n   a n d   D e c i si o n   S c i e n c e s ,   v o l .   2 4 ,   n o .   3 ,   p p .   1 1 2 ,   2 0 2 1 .   [ 1 0 ]   T.   S h u p r a j h a a ,   J.  M .   R a j ,   P .   S .   K u m a r ,   K .   N .   S h e e b a ,   a n d   K .   D h a y a l i n i ,   D e e p   l e a r n i n g   b a se d   m o b i l e   a p p l i c a t i o n   f o r   v a r i e t a l   i d e n t i f i c a t i o n   a n d   r i p e n e ss g r a d i n g   o f   t r a d i t i o n a l   I n d i a n   b a n a n a   v a r i e t i e s,”   i n   2 0 2 3   S e c o n d   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   El e c t r i c a l ,   El e c t r o n i c s ,   I n f o rm a t i o n   a n d   C o m m u n i c a t i o n   T e c h n o l o g i e s   ( I C EEICT) ,   A p r .   2 0 2 3 ,   p p .   1 6 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C EEI C T5 6 9 2 4 . 2 0 2 3 . 1 0 1 5 7 5 7 8 .   [ 1 1 ]   R .   G .   B a l d o v i n o ,   R .   A .   U .   L i m,  P .   R .   R .   S a l v a d o r ,   a n d   E .   A .   P .   Ti a mz o n ,   R e a l - t i me  b a n a n a   r i p e n e ss  d e t e c t i o n   a n d   c l a ssi f i c a t i o n   u si n g   y o l o v 8 ,   i n   2 0 2 4   9 t h   I n t e rn a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   Me c h a t ro n i c E n g i n e e ri n g   ( I C O M) ,   I EEE,   A u g .   2 0 2 4 ,   p p .   2 1 9 2 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C O M 6 1 6 7 5 . 2 0 2 4 . 1 0 6 5 2 4 3 8 .   [ 1 2 ]   O .   I .   A b i o d u n ,   A .   Ja n t a n ,   A .   E.   O m o l a r a ,   K .   V .   D a d a ,   N .   A .   M o h a m e d ,   a n d   H .   A r sh a d ,   S t a t e - of - t h e - a r t   i n   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k   a p p l i c a t i o n s:   a   s u r v e y ,   H e l i y o n ,   v o l .   4 ,   n o .   1 1 ,   N o v .   2 0 1 8 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . h e l i y o n . 2 0 1 8 . e 0 0 9 3 8 .   [ 1 3 ]   D .   M i c h e l sa n t i ,   Z . - H .   Ta n ,   S .   S i g u r d sso n ,   a n d   J.   Je n se n ,   D e e p - l e a r n i n g - b a s e d   a u d i o - v i su a l   s p e e c h   e n h a n c e m e n t   i n   p r e se n c e   o f   l o m b a r d   e f f e c t ,   S p e e c h   C o m m u n i c a t i o n ,   v o l .   1 1 5 ,   p p .   3 8 5 0 ,   D e c .   2 0 1 9 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . sp e c o m. 2 0 1 9 . 1 0 . 0 0 6 .   [ 1 4 ]   N .   S .   M .   S a i d ,   H .   M a d z i n ,   S .   K .   A l i ,   a n d   N .   S .   B e n g ,   C o m p a r i so n   o f   c o l o r - b a s e d   f e a t u r e   e x t r a c t i o n   m e t h o d s   i n   b a n a n a   l e a f   d i s e a s e s   c l a ss i f i c a t i o n   u si n g   S V M   a n d   K - NN ,”  I n d o n e s i a n   J o u r n a l   o f   E l e c t ri c a l   En g i n e e ri n g   a n d   C o m p u t e S c i e n c e ,   v o l .   2 4 ,   n o .   3 ,     p p .   1 5 2 3 - 1 5 3 3 ,   D e c .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 / i j e e c s. v 2 4 . i 3 . p p 1 5 2 3 - 1 5 3 3 .   [ 1 5 ]   R .   K o sas i h ,   S .   S u d a r y a n t o ,   a n d   A .   F a h r u r o z i ,   C l a ss i f i c a t i o n   o f   si x   b a n a n a   r i p e n e s s l e v e l s b a s e d   o n   st a t i st i c a l   f e a t u r e s   o n   m a c h i n e   l e a r n i n g   a p p r o a c h ,   I n t e rn a t i o n a l   J o u r n a l   o f   Ad v a n c e s   i n   Ap p l i e d   S c i e n c e s ,   v o l .   1 2 ,   n o .   4 ,   p p .   3 1 7 - 326 ,   D e c .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 / i j a a s . v 1 2 . i 4 . p p 3 1 7 - 3 2 6 .   [ 1 6 ]   R .   C h e l l a p p a ,   S .   T h e o d o r i d i s,   a n d   A .   v a n   S c h a i k ,   A d v a n c e i n   ma c h i n e   l e a r n i n g   a n d   d e e p   n e u r a l   n e t w o r k s,   Pr o c e e d i n g s   o f   t h e   I EEE ,   v o l .   1 0 9 ,   n o .   5 ,   p p .   6 0 7 6 1 1 ,   M a y   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / JP R O C . 2 0 2 1 . 3 0 7 2 1 7 2 .   [ 1 7 ]   B .   R .   H u ss e i n ,   O .   A .   M a l i k ,   W . - H .   O n g ,   a n d   J.   W .   F .   S l i k ,   R e c o n st r u c t i o n   o f   d a m a g e d   h e r b a r i u l e a v e u si n g   d e e p   l e a r n i n g   t e c h n i q u e s f o r   i m p r o v i n g   c l a ssi f i c a t i o n   a c c u r a c y ,   Ec o l o g i c a l   I n f o rm a t i c s ,   v o l .   6 1 ,   M a r .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . e c o i n f . 2 0 2 1 . 1 0 1 2 4 3 .   [ 1 8 ]   P .   D h r u v   a n d   S .   N a sk a r ,   I mag e   c l a s s i f i c a t i o n   u si n g   c o n v o l u t i o n a l   n e u r a l   n e t w o r k   ( C N N )   a n d   r e c u r r e n t   n e u r a l   n e t w o r k   ( R N N ) :   a   r e v i e w ,   M a c h i n e   L e a rn i n g   a n d   I n f o r m a t i o n   Pr o c e ss i n g ,   2 0 2 0 ,   p p .   3 6 7 381 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / 9 7 8 - 981 - 15 - 1 8 8 4 - 3 _ 3 4 .   [ 1 9 ]   N .   S i n g h   a n d   H .   S a b r o l ,   C o n v o l u t i o n a l   n e u r a l   n e t w o r k s - a n   e x t e n s i v e   a r e n a   o f   d e e p   l e a r n i n g .   a   c o mp r e h e n s i v e   s t u d y ,   Ar c h i v e o f   C o m p u t a t i o n a l   Me t h o d s i n   En g i n e e r i n g ,   v o l .   2 8 ,   n o .   7 ,   p p .   4 7 5 5 4 7 8 0 ,   D e c .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s 1 1 8 3 1 - 0 2 1 - 0 9 5 5 1 - 4.   [ 2 0 ]   S .   K .   N i a z i   a n d   Z M a r i a m ,   R e c e n t   a d v a n c e i n   ma c h i n e - l e a r n i n g - b a se d   c h e mo i n f o r m a t i c s :   a   c o m p r e h e n si v e   r e v i e w ,”  I n t e r n a t i o n a l   J o u rn a l   o f   M o l e c u l a S c i e n c e s ,   v o l .   24 ,   n o .   14 J u l .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / i j ms 2 4 1 4 1 1 4 8 8 .   [ 2 1 ]   T.   I t o   e t   a l . ,   D e e p   n e u r a l   n e t w o r k   i n c o r p o r a t i n g   c n n   a n d   mf   f o r   i t e m - b a se d   f a s h i o n   r e c o mm e n d a t i o n ,   K n o w l e d g e   M a n a g e m e n t   a n d   Ac q u i si t i o n   f o r I n t e l l i g e n t   S y st e m s (PK A 2 0 2 1 ) ,   2 0 2 1 ,   p p .   4 6 57 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / 9 7 8 - 3 - 0 3 0 - 6 9 8 8 6 - 7 _ 4 .   [ 2 2 ]   L .   A l z u b a i d i   e t   a l . ,   R e v i e w   o f   d e e p   l e a r n i n g :   c o n c e p t s,  C N N   a r c h i t e c t u r e s ,   c h a l l e n g e s,   a p p l i c a t i o n s ,   f u t u r e   d i r e c t i o n s ,   J o u rn a l   o f   Bi g   D a t a ,   v o l .   8 M a r .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 8 6 / s4 0 5 3 7 - 021 - 0 0 4 4 4 - 8 .   [ 2 3 ]   B .   Li   a n d   D .   Li m a ,   F a c i a l   e x p r e ss i o n   r e c o g n i t i o n   v i a   r e s n e t - 5 0 ,   I n t e rn a t i o n a l   J o u rn a l   o f   C o g n i t i v e   C o m p u t i n g   i n   En g i n e e ri n g v o l .   2 ,   p p .   5 7 6 4 ,   Ju n .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . i j c c e . 2 0 2 1 . 0 2 . 0 0 2 .   [ 2 4 ]   X .   O u   e t   a l . ,   M o v i n g   o b j e c t   d e t e c t i o n   m e t h o d   v i a   r e sn e t - 1 8   w i t h   e n c o d e r d e c o d e r   st r u c t u r e   i n   c o m p l e x   s c e n e s,”   I EEE  A c c e ss   v o l .   7 ,   p p .   1 0 8 1 5 2 1 0 8 1 6 0 ,   2 0 1 9 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / A C C ESS . 2 0 1 9 . 2 9 3 1 9 2 2 .   [ 2 5 ]   G .   V .   H o r n   e t   a l . ,   T h e   i n a t u r a l i s t   s p e c i e s   c l a ssi f i c a t i o n   a n d   d e t e c t i o n   d a t a s e t ,   i n   2 0 1 8   I E EE/ C VF   C o n f e r e n c e   o n   C o m p u t e V i si o n   a n d   Pa t t e rn   Re c o g n i t i o n ,   I EEE,   Ju n .   2 0 1 8 ,   p p .   8 7 6 9 8 7 7 8 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / C V P R . 2 0 1 8 . 0 0 9 1 4 .   [ 2 6 ]   S .   A f a q   a n d   S .   R a o ,   S i g n i f i c a n c e   o f   e p o c h o n   t r a i n i n g   a   n e u r a l   n e t w o r k ,   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   S c i e n t i f i c   T e c h n o l o g y   Re se a rc h ,   v o l .   9 ,   n o .   6 ,   p p .   4 8 5 4 8 8 ,   2 0 2 0 .   [ 2 7 ]   C .   Ta n t i t h a m t h a v o r n ,   S .   M c I n t o s h ,   A .   E.   H a ssa n ,   a n d   K .   M a t s u m o t o ,   A n   e mp i r i c a l   c o m p a r i s o n   o f   mo d e l   v a l i d a t i o n   t e c h n i q u e f o r   d e f e c t   p r e d i c t i o n   m o d e l s ,   I EEE   T ra n s a c t i o n o n   S o f t w a re   E n g i n e e ri n g ,   v o l .   4 3 ,   n o .   1 ,   p p .   1 1 8 ,   Jan .   2 0 1 7 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TSE . 2 0 1 6 . 2 5 8 4 0 5 0 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.