T E L K O M NIKA   T elec o mm un ica t io n Co m pu t i ng   E lect ro nics   a nd   Co ntr o l   Vo l.  24 ,   No .   3 J u n e   20 26 ,   p p .   1 058 ~1 0 67   I SS N:  1 6 9 3 - 6 9 3 0 ,   DOI 1 0 . 1 2 9 2 8 / T E L KOM NI K A . v 24 i 3 . 27407          1058       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //jo u r n a l.u a d . a c. id /in d ex . p h p /TELK OM N I K A   Rea l - ti m e  clas sifi ca tion  o Pas a m a o ra ng es u sing   M a m da ni  fu zz y  in fere nc e sy ste m   a nd ES P32   m icro co n troller       F a h m i F it rio   F a uzi,  I f m a lin da ,   Azr if irw a n   D e p a r t me n t   o f   A g r i c u l t u r a l   E n g i n e e r i n g   a n d   B i o sy st e ms,  F a c u l t y   o f   A g r i c u l t u r a l   T e c h n o l o g y ,   A n d a l a s Un i v e r si t y ,   P a d a n g ,   I n d o n e si a       Art icle  I nfo     AB ST RAC T     A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   J u l   17 2025   R ev i s ed   Mar   7 2 0 2 6   A cc ep ted   Mar   29 2 0 2 6       M a n u a c las sif ica ti o n   o f   P a sa m a n   o ra n g e s b a se d   o n   v isu a a ss e ss m e n o f   siz e   a n d   c o lo o f ten   p ro d u c e in c o n sis ten re su lt d u e   to   h u m a n   su b jec ti v it y .   T h is   stu d y   d e v e lo p a n   a u t o m a ti c   c la ss if ic a ti o n   sy ste m   u sin g   a   M a m d a n f u z z y   in f e re n c e   s y ste m   (F IS )   i m p le m e n ted   o n   a n   ES P 3 2   m icro c o n tro l ler.  F ru i t   d iam e ter  i m e a su re d   u sin g   a   h ig h - f re q u e n c y   so u n d   w a v e   ra n g in g   m o d u le   ( HC - S R0 4 u lt ra so n ic  se n s o r,   w h il e   su rf a c e   c o lo is  d e tec ted   u si n g   a   TA OS   c o lo se n so 3 2 0 0   ( T CS 3 2 0 0 c o l o se n so r.   T h e   o b tai n e d   d a ta  a re   p ro c e ss e d   th ro u g h   f u z z if ic a ti o n ,   i n f e re n c e ,   a n d   d e f u z z if ica ti o n   to   c las sify   o ra n g e in to   th re e   q u a li ty   g ra d e (A ,   B,   a n d   C).   S y ste m   p e rf o r m a n c e   e v a lu a ti o n   sh o w stro n g   a g re e m e n b e tw e e n   th e   d e v e lo p e d   sy st e m   a n d   m a tri x   la b o ra to ry   ( M AT LAB )   sim u latio n ,   w it h   a   c o e ff icie n o f   d e term in a ti o n   ( )   v a lu e   o f   0 . 9 8 5 5 ,   in d ica ti n g   re li a b le  a n d   c o n siste n c las sif ica ti o n   p e rf o rm a n c e   f o a u to m a ted   a g ricu lt u ra g ra d in g   a p p li c a ti o n s.   K ey w o r d s :   E SP 3 2   Fru it c las s i f icatio n   HC - SR 0 4   Ma m d an f u zz y   i n f er en ce   s y s te m     P asa m an   o r an g es   T C S3 2 0 0   T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   I f m al in d a   Dep ar t m en t o f   A g r ic u lt u r al  E n g i n ee r i n g   a n d   B io s y s te m s ,   F ac u lt y   o f   Ag r icu lt u r al  T ec h n o l o g y   An d alas U n i v er s it y   P ad an g ,   I n d o n esia    E m ail: i f m ali n d a@ ae . u n a n d . ac . id       1.   I NT RO D UCT I O   P asa m an   o r an g i s   o n o f   I n d o n esia s   lead i n g   ci tr u s   co m m o d ities ,   p ar ticu lar l y   f r o m   W es Su m atr a.   T h is   v ar iet y   h a s   m an y   e n t h u s iast s   an d   t h er ef o r h o ld s   s i g n i f ican ag r ib u s i n es s   p o ten tia l   [ 1 ] h o w e v er ,   it s   q u alit y   v ar ies  g r ea tl y ,   a n d   cla s s i f icatio n   tech n o lo g y   h a s   n o t   b ee n   w id el y   ap p lied .   Me etin g   m ar k et  d e m a n d s   r eq u ir es  ef f ec ti v q u alit y   co n tr o to   en s u r co n s u m er   s a tis f ac tio n   an d   co m p e titi v en e s s   ag ain s o t h er   citr u s   v ar ieties  [ 2 ] C u r r en tl y ,   clas s i f icatio n   is   s till   p er f o r m ed   m a n u al l y ,   lead i n g   to   lo w   u n i f o r m it y ,   in co n s i s te n c y ,   an d   d ep en d en ce   o n   th o p er a to r s   s u b j ec tiv i t y .   Si m ilar   ch a llen g es  h a v also   b ee n   o b s er v ed   in   o th er   f r u it s   su c h   as a p p les an d   m an g o es,  f u r th er   h ig h li g h ti n g   t h n ee d   f o r   in telli g en t c lass i f ica tio n   ap p r o ac h es   [ 3 ] .   Field   o b s er v atio n s   r ev ea led   t h at  m an u al  g r ad i n g   i s   h a m p er e d   b y   in co n s i s ten s tan d ar d s   an d   o p e r ato r   p er ce p tio n ,   w h ich   u lt i m a tel y   r ed u ce s   m ar k et  v al u a n d   h i n d er s   co m p etiti v en e s s .   T h er ef o r e,   th d ev elo p m en t   o f   an   au to m ated   class i f icati o n   s y s te m   i s   ess e n tial  to   im p r o v r eliab ilit y   an d   ef f ic ien c y   [ 4 ] .   R ec en t   tech n o lo g ical  ad v an ce s   h av e   m ad it p o s s ib le  to   i n te g r ate  s en s o r - b ased   m ea s u r e m en t a n d   in tel lig e n t   d ec is io n - m ak in g   m ec h an i s m s   i n to   a g r icu l t u r al  ap p licatio n s   [ 5 ] .   F o r   in s ta n ce ,   u l tr aso n ic  s en s o r s   en ab le  r ea l - ti m d ia m eter   d etec tio n ,   w h ile  co lo r   s en s o r s   p r o v id ac cu r ate  r ip e n es s   m ea s u r e m en t   [ 6 ] [ 7 ] .   W h en   co m b i n ed   w it h   f u zz y   lo g ic,   s u c h   s y s te m s   h a v b ee n   p r o v en   ef f ec ti v f o r   n o n - d e s tr u cti v f r u it q u alit y   ass e s s m en [ 8 ] [ 9 ]   T h Ma m d a n f u zz y   i n f er e n ce   s y s te m   ( FI S)  is   w id el y   u s ed   d u to   its   in tu i tiv r u le - b ased   r ea s o n in g   an d   ef f ec ti v e n ess   in   p r o ce s s in g   s e n s o r   d ata  [ 1 0 ] .   Fu zz y   lo g i w a s   s e lecte d   f o r   it s   ab ilit y   to   h a n d le  u n ce r tai n t y   an d   e m u late  h u m an   r ea s o n i n g   in   cla s s i f icat io n   ta s k s   [ 1 1 ] .   B y   i n teg r at in g   d ia m eter   an d   co l o r   p ar am eter s ,   t h e   Ma m d an FIS  en ab le s   ad ap tiv an d   r eliab le  class i f icatio n   d esp ite  v ar iatio n s   i n   f r u it  c h ar ac ter is tics   [ 1 2 ] [ 1 3 ] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l         R ea l - time  cla s s ifica tio n   o f P a s a ma n   o r a n g es u s in g   Ma md a n i   fu z z in feren ce   s ystem     ( F a h mi  F itr io   F a u z i )   1059   I ts   in ter p r etab ilit y ,   m i n i m al   d ata  r e q u ir e m en t s ,   an d   s u itab ilit y   f o r   r ea l - ti m i m p le m en tatio n   m ak it   ap p r o p r iate  f o r   ag r icu lt u r al  g r ad in g   s y s te m s   [ 1 4 ] [ 1 5 ] .   Desp ite  t h ese  ad v an ce s ,   f e w   s t u d ies  h a v f o cu s ed   o n   r ea l - ti m e,   m icr o co n tr o ller - b ased   f r u it  class i f icatio n   s y s te m s   ta ilo r ed   to   lo ca co m m o d itie s   in   I n d o n esia.  A cc o r d in g l y ,   t h i s   r esear ch   ai m s   to   d esig n   an d   i m p le m e n an   a u to m atic  c lass i f icatio n   s y s te m   f o r   P asa m an   o r an g e s   u s i n g   Ma m d a n FI an d   E SP 3 2 .   T h s y s te m   is   ex p ec ted   to   i m p r o v ac cu r ac y ,   co n s i s ten c y ,   an d   ef f icie n c y   in   f r u i g r ad in g ,   th er eb y   s u p p o r tin g   f ar m er   p r o d u ctiv i t y   a n d   co n tr i b u tin g   to   th m o d er n izatio n   o f   I n d o n esia s   a g r icu lt u r al  s ec to r .         2.   M E T H O   T h is   s t u d y   e m p lo y s   a n   e x p e r i m en tal  ap p r o ac h   ai m ed   at  d esig n in g   a n d   ev al u ati n g   an   au to m a tic   class i f icatio n   s y s te m   f o r   P asa m an   o r an g e s   b ased   o n   s e n s o r - d er iv ed   d ata.   T h m et h o d   en ab les  b o th   s y s te m   d ev elo p m en a n d   d ir ec p er f o r m a n ce   tes t in g .   T h r esear ch   w as  ca r r ied   o u i n   f o u r   m ain   s ta g es v ar iab le   o b s er v atio n ,   f u zz y   lo g ic  s y s t e m   d esi g n ,   p r o g r a m   p er f o r m an ce   test i n g ,   an d   ev al u atio n .   T h class if icatio n   s y s te m   w a s   d ev elo p ed   o n   th e   E SP 3 2   p latf o r m   u s i n g   th A r d u in o   in te g r ated   d ev elo p m e n t   en v i r o n m e n ( I DE )   s o f t w ar e,   w i th   f u zz y   r u les  co d ed   u s in g   cu s to m   f u n c tio n   b ased   o n   th A r d u in o - f u zz y   l ib r ar y   f r a m e w o r k .   T h q u alit y   p ar a m eter s   o f   P asa m an   o r an g es  ar e   d eter m i n ed   b y   d ia m eter   a n d   co lo r   in d ex   r ed ,   g r ee n ,   a n d   b lu e   ( R GB ) ,   p ar ticu lar l y   th r ed   co m p o n en [ 1 6 ] .     2 . 1 .     Va ri a ble  o bs er v a t io n   T h e   s tu d y   b e g an   w it h   d ir ec o b s er v atio n   o f   clas s i f icatio n   p r ac tices  a m o n g   f ar m er s   in   Nag ar Uj u n g   Gad in g ,   W est  P asa m an .   Far m er s   t y p icall y   c lass if y   o r an g es   b ased   o n   t w o   cr iter ia:  f r u it  s ize  ( d iam eter )   an d   s k i n   co lo r   ( g r ee n ,   s li g h tl y   y el l o w ,   an d   f u l l y   y ello w ) .   B ased   o n   th ese  p r ac tice s ,   th o r an g e s   w er g r o u p ed   in to   th r ee   q u alit y   clas s es d er iv ed   f r o m   co m b i n atio n   o f   s ize  a n d   co lo r .   C o lo r   w a s   q u a n ti f ied   u s i n g   t h r ed   ( R )   co m p o n e n t   v al u e   o f   t h f r u i s k i n ,   as   th e   r ed   s p ec tr u m   s tr o n g l y   i n f lu e n ce s   r ip en i n g   co lo r .   T h r e d   co m p o n en is   d eter m in a n f ac to r   in   citr u s   m atu r it y   [ 1 7 ] .   P r i o r   to   d ata  co llectio n ,   s en s o r s   w er ca lib r ated th HC - S R 0 4   u ltra s o n ic  s e n s o r   w a s   v alid ated   ag ain s d ig ital  ca lip er   m ea s u r e m e n t s   at  m u ltip le  d is t an ce s ,   w h ile  th T C S3 2 0 0   s en s o r   w as  ca lib r ated   u n d er   co n s tan li g h t - e m itti n g   d io d ( L E D )   lig h s o u r ce   to   m i n i m ize  a m b ie n lig h ti n g   ef f ec ts .   T ab le  1   p r esen ts   th p r e - r esear ch   m ea s u r e m e n t s   u s ed   as r ef er en ce   r an g es.       T ab le  1 .   P r e - r esear ch   m ea s u r e m en ts   C l a ss   D i a me t e r   ( c m)   R e d   r a t i o   A   4 6   0 . 3 0 . 46   B   5 . 3 7   0 . 43 0 . 57   C   6 7 . 8   0 . 54 0 . 6       2 . 2 .     F uzzy   lo g ic  s y s t e m   des i g n   T h Ma m d an f u zz y   lo g ic   m e th o d   w as  e m p lo y ed   to   d eter m in f r u i clas s es  b ased   o n   d ia m eter   a n d   co lo r .   T h is   m et h o d   is   p ar tic u l ar l y   s u itab le  b ec au s it  ca n   p r o ce s s   u n ce r tain   d ata,   s u c h   a s   f r u i co lo r ,   w h ic h   o f ten   lac k s   s h ar p   b o u n d ar ies.  T h s y s te m   w as  i m p le m e n ted   o n   th E SP 3 2   m icr o co n tr o ller   f o r   r ea l - ti m d ata   p r o ce s s in g .   P r ev io u s   s tu d ie s   h av s h o w n   th a co lo r   s en s o r   tech n o lo g y   co n tr ib u te s   s ig n i f ica n tl y   to   class i f icatio n   ac c u r ac y   a n d   r ed u ce s   h u m a n   er r o r   [ 1 8 ] .   Mo r eo v er ,   f u zz y   lo g ic  e n ab l es  t h h an d li n g   o f   lin g u i s tic  v ar iab les t h a t a r d if f ic u lt to   ad d r ess   u s i n g   th r e s h o l d - b ased   m et h o d s   [ 1 9 ] .   T h m e m b er s h ip   f u n ct io n s   f o r   b o th   d iam eter   an d   co lo r   w er d ef i n ed   as  tr ap ez o i d al   f u n c tio n s   d er iv ed   f r o m   th o b s er v ed   r an g e s   in   T ab le  1 ,   en s u r in g   s m o o th   tr an s it io n s   b et w ee n   o v er lap p in g   ca teg o r ies .   T h r atio n ale  f o r   u s i n g   tr ap e zo id al  s h ap es  is   t h eir   ab ilit y   to   m o d el  g r ad u al  r ip en i n g   b o u n d ar ies  a n d   av o id   ab r u p t th r esh o ld i n g .   T h d esig n   p r o ce s s   b eg a n   w it h   co n v er ti n g   d ia m eter   a n d   co lo r   d ata  in to   f u zz y   v al u e s   ( f u z zif i ca tio n ) .   T h ese  in p u t s   w er t h en   p r o ce s s ed   th r o u g h   s et  o f   i f th en ”  r u le s   co d ed   in   th E SP 3 2   en v ir o n m e n t.  Fo r   ex a m p le,   i f   th s ize  is   s m al an d   th co lo r   is   g r ee n ,   th en   t h e   f r u it  is   clas s i f ied   as  c lass   C if   th s ize  is   lar g e   an d   th co lo r   is   y e llo w ,   t h e n   it  b elo n g s   to   c lass   A .   Af ter   ap p ly i n g   th r u le s ,   th r es u lts   w er co m b i n ed   an d   tr an s f o r m ed   i n to   cr is p   o u tp u ts   ( d ef u zz i f icatio n )   u s i n g   th ce n tr o id   o f   ar ea   ( C O A )   m et h o d   to   p r o v id th f in a l   class i f icatio n .   T ab le  2   s h o w s   t h f u zz y   in f er en ce   r u les .           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   1 6 9 3 - 6930   T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l ,   Vo l.  24 ,   No .   3 J u n 20 26 1 058 - 1 0 67   1060   T ab le  2 .   If - th e n   r u l es   No   I f   c o n d i t i o n   T h e n   A1   S i z e   i s sma l l   a n d   c o l o r   i s g r e e n   C l a ss C   A2   S i z e   i s sma l l   a n d   c o l o r   i s sl i g h t l y   y e l l o w   C l a ss C   A3   S i z e   i s sma l l   a n d   c o l o r   i s y e l l o w   C l a ss C   A4   S i z e   i s me d i u a n d   c o l o r   i s g r e e n   C l a ss C   A5   S i z e   i me d i u a n d   c o l o r   i s sl i g h t l y   y e l l o w   C l a ss B   A6   S i z e   i s me d i u a n d   c o l o r   i s y e l l o w   C l a ss B   A7   S i z e   i s l a r g e   a n d   c o l o r   i s g r e e n   C l a ss B   A8   S i z e   i s l a r g e   a n d   c o l o r   i s sl i g h t l y   y e l l o w   C l a ss A   A9   S i z e   i s l a r g e   a n d   c o l o r   i s y e l l o w   C l a ss A       2 . 3 .     P r o g ra m   perf o r m a nce  t esting   T h d ev elo p ed   p r o g r am   w a s   test ed   to   ev a lu ate   clas s i f icat io n   p er f o r m a n ce   a n d   id en ti f y   p o ten tial  er r o r s .   T h s y s te m   o u tp u t s   o b tain ed   f r o m   t h E SP 3 2   m ic r o co n tr o ller   w er co m p ar ed   ag ain s th e   r esu lts   g en er ated   b y   m atr ix   lab o r ato r y   ( M A T L A B )   s o f t w ar e.   T h is   co m p ar is o n   e n s u r ed   th at   t h c lass i f icatio n   p r o ce s s   i m p le m en ted   i n   h ar d w ar c o r r esp o n d ed   w it h   t h estab li s h ed   FIS   i n   M A T L A B .   Sen s o r   s a m p li n g   w a s   p er f o r m ed   at  r ate   o f   1 0   Hz   to   en s u r s tab le  r ea d in g s .   T h E SP 3 2   s y s te m   w a s   d esig n ed   w it h   an   u p d ate  c y cle  o f   1 0 0   m s   p er   class if icatio n ,   al lo w i n g   n ea r   r ea l - t i m p er f o r m an ce   s u itab le  f o r   o n - f ield   g r ad in g .     2 . 4 .     E v a lua t i o n   A t h f in al  s ta g e,   th clas s i f ic atio n   r esu l ts   w er r e - e v al u ate d   to   v er if y   er r o r   r ates  d u r in g   t h g r ad in g   p r o ce s s .   T h MA T L AB - b ase d   FIS   w as  u s ed   as  b en c h m ar k   f o r   co m p ar is o n .   T h ac cu r ac y   o f   th s y s te m   d ep en d s   s ig n if ican t l y   o n   th q u an t it y   a n d   d iv er s it y   o f   tr ai n in g   d ata  [ 2 0 ] .   T h p er f o r m a n ce   cr iter io n   w as  b ased   o n   th co ef f icie n o f   d eter m i n atio n   ( R ²) .   I f   R ²    0 . 9 0 ,   s y s te m   m o d i f icatio n s   w er ap p lied   u n til  th v alu e   ex ce ed ed   R ²    0 . 9 0 ,   en s u r i n g   r eliab le  class i f icatio n   p er f o r m a n ce .   I n   ad d itio n   to   R ²,   co n f u s io n   m atr ices  w er g e n er ated   to   an al y ze   clas s - lev e l a cc u r ac y   f o r   g r ad es A ,   B ,   an d   C ,   p r o v id in g   clea r er   ev alu a tio n   o f   clas s i f icatio n   o u tco m es.  W h ile  r es u lts   i n d icat ed   h ig h   ac c u r ac y ,   li m ita tio n s   r e m ai n   i n   ter m s   o f   s a m p le  s ize,   v ar iab ilit y   o f   te s f r u i ts ,   an d   p o ten t ial  en v ir o n m en tal  ef f ec t s   ( e. g . ,   lig h ti n g   o r   s e n s o r   n o i s e) .   Nev er th eles s ,   th s y s te m   d e m o n s tr ates  th p o te n tial  o f   Ma m d a n FIS  o n   E SP 3 2   as  p r ac tical  r ea l - ti m s o lu t io n   f o r   citr u s   clas s i f icatio n   in   I n d o n e s ia n   a g r icu l tu r e.       3.   RE SU L T S AN D I SCU SS I O N   T h d ec is io n - m a k i n g   s y s te m   i n   t h is   s t u d y   w as  d es ig n ed   u s i n g   Ma m d a n f u zz y   lo g ic,   w it h   d ia m eter   an d   co lo r   as  d ec is io n   v ar iab les.  Ma m d an f u zz y   lo g ic  w a s   s elec ted   b ec au s o f   its   ab ilit y   t o   h an d le  u n ce r ta in   an d   s u b j ec tiv d ata,   m ak i n g   i s u itab le  f o r   class if y i n g   f r u it   q u alit y   w h er v alu e s   o f ten   o v er lap .   T h f u zz y - b ased   class i f icatio n   co n s is t s   o f   t h r ee   s ta g es:  f u zz i f icatio n   ( co n v er ti n g   d ata  in to   f u zz y   s ets ) ,   f u zz y   i n f er e n c e   ( d ec is io n - m a k i n g   u s i n g   r u les),   an d   d ef u z zi f icatio n   ( co n v er ti n g   f u zz y   r es u lt s   in to   cr is p   o u t p u ts ) .     3 . 1 .     F uzzif ica t io n   T h f ir s s tep   in v o lv ed   d ef i n i n g   f u zz y   s ets  f o r   ea ch   in p u an d   o u tp u v ar iab le.   T h class if i ca tio n   to o e m p lo y ed   th r ee   f u zz y   v ar iab l es:  t w o   i n p u t s   ( s ize  an d   co lo r )   an d   o n o u tp u ( q u alit y ) .   I n p u v al u es  o b tain ed   f r o m   th HC - S R 0 4   an d   T C S3 2 0 0   s en s o r s   w er co n v er ted   in to   f u zz y   m e m b er s h ip   v al u es.  T h t r ap ez o id a l   m e m b er s h ip   f u n ctio n   ( T r ap m f )   w a s   u s ed   b ec au s it  ef f ec t iv el y   h a n d les  g r ad u al  v a lu t r an s itio n s   w it h i n   d ef in ed   r an g [ 2 1 ] T ab le  3   p r esen t s   th f u zz y   u n iv er s e.       T ab le   3 Fu zz y   u n i v er s e   F u n c t i o n   V a r i a b l e   U n i v e r se   o f   d i sco u r se   I n p u t   S i z e   [0 1 0 ]   C o l o r   [0 1]   O u t p u t   Q u a l i t y   [0 1]       3 . 1 . 1 .   Size  v a ria ble ( f ruit   dia m et er )   Fru it  d ia m eter   w as  u s ed   as  th p r im ar y   p ar a m eter   f o r   class if icatio n .   T h m e m b er s h ip   f u n ctio n s   f o r   s ize  w er d iv id ed   in to   t h r ee   lin g u i s tic  v al u es:  s m al l,  m ed i u m ,   a n d   lar g e.   Fi g u r 1   s h o w s   th m e m b er s h ip   f u n ctio n   f o r   th s ize  v ar iab le.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l         R ea l - time  cla s s ifica tio n   o f P a s a ma n   o r a n g es u s in g   Ma md a n i   fu z z in feren ce   s ystem     ( F a h mi  F itr io   F a u z i )   1061       Fig u r 1 .   Me m b er s h ip   f u n ctio n   g r ap h   f o r   s ize  v ar iab le       B ased   o n   Fig u r 1 ,   th r an g es  w er e:  s m all  ( 5 . 1 2 6 . 3 5   c m ) ,   m ed iu m   ( 6 . 2 3 6 . 5 9   cm ) ,   an d   lar g ( 6 . 7 5 7 . 8 0   cm ) .   Am b ig u it ies  o cc u r r ed   w h e n   d ia m eter   o v er lap p ed   tw o   class e s   ( e. g . ,   6 . 3   c m   f it s   b o th   s m all   an d   m ed i u m ) .   Fu zz y   lo g ic  r es o lv ed   s u c h   o v er lap s   b y   a s s i g n in g   m e m b er s h ip   d eg r ee s   to   m u ltip le  ca te g o r ies.   T h m e m b er s h ip   f u n ct io n s   w e r ex p r ess ed   as:         (  1 )           = { 1 ,       5 . 735 6 . 35 6 . 35 5 , 735 ,                                 5 . 735 < < 6 . 35 0 ,     6 . 35          (  2 ) = {         0 ,                 6 . 230 6 . 23 6 . 59 6 , 23 ,                                       6 . 23 < < 6 . 59 1 ,                                                                               6 . 59 6 . 79 7 . 15 7 . 15 6 . 79 ,                                       6 . 79 < < 7 . 15 0 ,           7 . 15           (  3 )       = { 0 ,     6 . 75 6 . 75 7 . 15 6 . 75 ,                                       6 . 75 < 7 . 275 1 ,           7 . 275       T h MA T L A B   s i m u lat io n   c o n f ir m ed   th at  t h i m p le m e n t ed   m e m b er s h ip   f u n ct io n s   m atch ed   th e   d esig n ed   g r ap h   ( F ig u r 2 ) .   T h h o r izo n tal  ax is   s h o w s   t h m ea s u r e m e n s a m p le s ,   w h er ea s   th e   v er tical   ax i s   r ep r esen ts   th d etec ted   d is ta n c v alu e s   in   ce n ti m eter s   o b tain ed   f r o m   u ltra s o n ic  s e n s o r s .           Fig u r 2 .   Size  m e m b er s h ip   f u n ctio n   i n   M A T L A B   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   1 6 9 3 - 6930   T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l ,   Vo l.  24 ,   No .   3 J u n 20 26 1 058 - 1 0 67   1062   3 . 1 . 2 .   Co lo v a ria ble ( re d r a t io )   T h co lo r   v ar iab le  w a s   o b tain ed   f r o m   t h r ed   r atio   o f   th T C S3 2 0 0   s en s o r   o u tp u t.  T h r ee   f u zz y   s et s   w er d ef i n ed : g r ee n ,   s li g h tl y   y ello w ,   an d   y ello w   ( Fi g u r 3 ) .           Fig u r 3.   Me m b er s h ip   f u n ctio n   g r ap h   f o r   co lo r   v ar iab le       T h m e m b er s h ip   f u n ct io n s   f o r   co lo r   ar e   d ef in ed   as:        (  1 )                                     = { 1 ,       0 . 367 0 . 431 0 . 431 0 . 367 ,                                 0 . 367 < < 0 . 431 0 ,     0 . 431             (  2 ) = {         0 , 0 . 404 0 . 404 0 . 421 0 . 404 ,                                 0 . 404 < < 0 . 421 1 ,                                                                                 0 . 421 0 . 471 0 . 488 0 . 488 0 . 471 ,                               0 . 471 < < 0 . 488 0 ,     0 . 488             (  3 )                                       = { 0 ,     0 . 478 0 . 478 0 . 507 0 . 478 ,                                   0 . 478 < 0 . 507 1 ,     0 . 507       T h m e m b er s h ip   f u n ctio n s   w e r d ef in ed   s i m i lar l y   a n d   v er i f i ed   in   M A T L A B   ( Fi g u r 4 ) .   T h E SP 3 2   co d im p le m en tatio n   o f   th e s v ar iab les  is   s h o w n   in   F ig u r 5 .   T h h o r izo n tal  ax is   r e p r esen ts   t h s e n s o r   r ea d in g   in d e x   o b tain ed   d u r in g   th m ea s u r e m en p r o ce s s ,   wh ile  th v er tical  ax i s   in d icate s   th co r r esp o n d in g   R GB   in te n s i t y   v al u es d etec ted   f r o m   th o r an g s u r f ac e.           Fig u r e   4 C o lo r   m e m b er s h ip   f u n ct io n   i n   M A T L A B   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l         R ea l - time  cla s s ifica tio n   o f P a s a ma n   o r a n g es u s in g   Ma md a n i   fu z z in feren ce   s ystem     ( F a h mi  F itr io   F a u z i )   1063       Fig u r e   5 .   E SP 3 2   v ar iab le  m e m b er s h ip   p r o g r a m       3 . 2 .     Rule   A f t e r   f u zz if i c at i o n ,   th e   d e c is i o n   r u l e s   w e r e   im p l em en t e d   u s in g   M am d an i   in f e r en c e .   T h e   r u l es   ( T a b l e   2   i n   Me th o d )   w e r e   p r o g r am m e d   i n t o   th e   E S P3 2   ( F ig u r e   6 )   an d   MA T L A B   ( Fig u r e   7 ) .   T h M A T L A B   r u le  v ie w er   p r o v id ed   a   v is u al  v alid atio n   o f   th in f er en ce   p r o ce s s .   Fig u r 8   s h o w s   th s u r f ac v ie w er   ill u s tr ati n g   h o w   v ar y i n g   s ize  an d   co lo r   in p u t s   d eter m in f r u i t q u alit y .           Fig u r e   6 .   E SP 3 2   if - th e n   r u le  p r o g r a m             Fig u r e   7 .   MA T L A B   if - t h e n   r u le  p r o g r am   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   1 6 9 3 - 6930   T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l ,   Vo l.  24 ,   No .   3 J u n 20 26 1 058 - 1 0 67   1064   Fig u r 8   s h o w s   th e   3 s u r f a ce   v ie w er   i n   M A T L A B ,   v i s u alizin g   h o w   t h f u zz y   r u les   r esp o n d   to   v ar y i n g   i n p u v al u es  ( r ed   r ati o   an d   s ize)   an d   p r o d u ce   o u tp u ( f r u it  c lass ) .   T h s u r f ac e   il lu s tr ate s   s m o o th   tr an s itio n h i g h   r ed   r a tio   an d   l ar g s ize  lead   to   h i g h - q u alit y   f r u it  ( C la s s   A ) .   T h is   v is u aliza ti o n   h elp s   v er i f y   t h e   o v er all  f u zz y   s y s te m   p er f o r m a n ce .           Fig u r 8 Su r f ac vi e w er   in   M A T L A B       3 . 3 .     Def uzzif ica t io n   t esting   Def u zz if icatio n   te s ti n g   w as  c o n d u cted   b y   co m p ar in g   r esu lt s   f r o m   t h o r an g g r ad i n g   m a ch in a n d   MA T L A B .   T h s a m m e m b e r s h ip   f u n ctio n s ,   v ar iab les,  a n d   r u les  w er ap p lied   to   b o th   p latf o r m s   to   en s u r co n s is ten c y .   Fi g u r 9   illu s tr at es  th i s   co m p ar is o n Fi g u r e   9 ( a)   s h o w s   t h cla s s i f icatio n   r es u lts   p r o d u ce d   b y   t h g r ad in g   m ac h i n e,   w h ile  Fig u r 9 ( b )   p r esen ts   th co r r esp o n d in g   r es u lt s   o b tain ed   f r o m   M A T L A B .   T h is   s id e - by - s id v is u aliza t io n   h i g h li g h ts   t h s i m ilar it y   in   o u tp u ts ,   co n f ir m i n g   th at  t h Ma m d an f u zz y   s y s te m   i m p le m en ted   o n   t h E SP 3 2   m i cr o co n tr o ller   clo s ely   r ep licate s   th M A T L A B   b en c h m ar k .             ( a)   ( b )     Fig u r 9 .   Def u zz i f ica tio n   r es u l ts :   (a )   g r ad in g   m ac h i n e   an d   ( b )   MA T L A B   so f t w ar e       T h is   co m p ar is o n   en s u r e s   th at   th Ma m d a n f u zz y   s y s te m   i m p le m e n ted   in   h ar d w ar p r o d u ce s   lo w   r ea d in g   er r o r s .   Fi g u r 1 0   p r es en ts   th e   co r r elatio n   ch ar t   b etw ee n   t h t w o   o u tp u t s .   T h r esu lt s   s h o w ed   v er y   s tr o n g   co r r elatio n ,   w it h   R ²  0 . 9 8 5 5 ,   an d   r eg r ess io n   eq u ati o n   =   0 . 9784 + 0 . 0094 .   A n   R ²  v al u th is   h ig h   in d icate s   t h at  th E S P 3 2 - b ased   f u zz y   s y s te m   ca n   r ep lica te  MA T L A B s   class i f icat io n   r esu lts   w it h   h i g h   r eliab ilit y ,   m a k i n g   it f ea s ib le  f o r   r ea l - ti m f r u it  s o r tin g   in   a g r icu lt u r al  co n te x ts .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l         R ea l - time  cla s s ifica tio n   o f P a s a ma n   o r a n g es u s in g   Ma md a n i   fu z z in feren ce   s ystem     ( F a h mi  F itr io   F a u z i )   1065       Fig u r 10 Def u zz i f icatio n   r es u lts   co m p ar i s o n       T h ese  f in d i n g s   alig n   w it h   p r io r   s tu d ies,  w h er Ma m d a n i - b ased   f u zz y   s y s te m s   ac h iev ed   er r o r   r ates  b elo w   1 [ 2 2 ] ,   class if icatio n   ac cu r ac y   u p   to   9 6 [ 2 3 ]   a n d   p er f o r m a n ce   ab o v 9 0 w h e n   s en s o r s   w er e   co m b i n ed   w it h   f u zz y   i n f er e n ce   [ 2 4 ] .   Ou r   s y s te m s   p er f o r m an ce   ( R ²  =   0 . 9 8 5 5 )   is   th er ef o r co n s i s te n w i th   th ese  w o r k s ,   w h ile  also   p r o v id in g   p o r tab ilit y   an d   p o ten tial   s ca lab ilit y   f o r   o th er   ag r icu lt u r al  p r o d u cts  [ 2 5 ] A lt h o u g h   co n f u s io n   m atr ices   w er e   g e n er a ted   to   e v alu a te  class i f ica tio n   o u tco m e s ,   d et ailed   p er f o r m an c e   m etr ics  s u ch   a s   p r ec is io n ,   r ec all,   an d   F1 - s co r w er n o q u an titati v el y   a n al y ze d   in   t h i s   s tu d y .   F u t u r w o r k   s h o u ld   in co r p o r ate  th ese  m e tr ics  to g eth er   w it h   m i s clas s i f icat io n   an al y s i s   to   p r o v id d ee p er   in s i g h i n to   class - lev el  p er f o r m a n ce   an d   s y s te m   r o b u s tn es s   u n d er   v ar y in g   en v i r o n m e n tal  co n d itio n s .   Ho w e v er ,   s o m li m itat io n s   r e m ai n .   T h s y s te m   i s   cu r r en tl y   li m ited   to   th r ee   q u alit y   g r ad es  ( A ,   B ,   an d   C ) ,   an d   t h T C S3 2 0 0   co lo r   s en s o r   m a y   b s e n s iti v to   v ar iatio n s   i n   a m b ien t li g h t in g ,   p o ten tiall y   af f ec ti n g   class i f icatio n   r o b u s t n ess .   Fu t u r r esear ch   s h o u ld   i n cl u d class - le v el  p er f o r m a n ce   m e tr ics  ( p r ec is io n ,   r ec all,   an d   F1 - s co r e)   an d   m i s clas s i f icatio n   a n al y s is   to   id en ti f y   s o u r ce s   o f   er r o r   an d   f u r t h er   i m p r o v r ea l - w o r ld   d ep lo y m en t.       4.   CO NCLU SI O N   T h is   s tu d y   s u cc es s f u ll y   d ev el o p ed   an   au to m atic  clas s i f icati o n   s y s te m   f o r   P asam a n   o r an g es  u s i n g   th e   Ma m d an FIS   i m p le m e n ted   o n   th E SP 3 2   m icr o co n tr o ller .   B y   i n teg r ati n g   H C - S R 0 4   f o r   d ia m eter   m ea s u r e m e n a n d   T C S3 2 0 0   f o r   co lo r   d etec tio n ,   th s y s t e m   ac h iev ed   h i g h   ac cu r ac y ,   w ith   R ²  =   0 . 9 8 5 5 ,   d em o n s tr ati n g   its   r eliab ili t y   f o r   r ea l - ti m f r u it g r ad in g .   T h p r o p o s ed   s y s te m   i m p r o v es  e f f icie n c y ,   co n s is te n c y ,   an d   o b j ec tiv it y   i n   o r an g c la s s i f icatio n ,   th er eb y   s u p p o r tin g   th d i g iti za tio n   an d   m o d er n izatio n   o f   ag r icu l tu r al  p r ac tices  in   I n d o n esia.  I n   p r ac tica l   ter m s ,   s u ch   s y s te m   co u ld   b ad o p te d   b y   f ar m er   co o p er at iv es  o r   s m al l - s ca le  p r o d u ce r s   to   en h an ce   p r o d u ct   u n i f o r m it y   a n d   co m p etiti v e n es s   in   t h m ar k et.   Fo r   f u t u r d ev elo p m e n t,  th e   f r a m e w o r k   ca n   b ex p an d ed   to   class if y   m u ltip le  f r u it  t y p e s ,   in te g r ated   w it h   i n ter n et  o f   th i n g s   ( I o T )   p latf o r m s   f o r   r e m o te  m o n ito r in g ,   o r   ad ap te d   in to   p o r ta b le/m o b ile  ap p licatio n s   to   in cr ea s ac ce s s ib ilit y .   T h ese  en h a n ce m en ts   w o u ld   f u r th er   s tr en g th e n   it s   r o le  in   p r ec is i o n   ag r icu ltu r a n d   b r o ad en   its   ap p licab ilit y   ac r o s s   d iv er s h o r tic u lt u r al  co m m o d it ies.  F u t u r s t u d ies  s h o u ld   also   i n v e s ti g ate   co m p u tatio n al  ef f icie n c y   an d   p o w er   co n s u m p tio n   o f   th E S P 3 2 - b ased   im p le m e n tatio n   to   o p tim ize  lo n g - ter m   f ield   d ep lo y m e n t a n d   en er g y   u tili za tio n   i n   ag r ic u lt u r al  en v ir o n m e n t s .       ACK NO WL E D G M E NT S   T h au th o r s   w o u ld   li k to   t h an k   th e   f ar m er s   i n   Na g ar U j u n g   Gad in g ,   W est  P asa m an ,   f o r   th e ir   co o p er atio n   d u r in g   d ata  co l lectio n ,   an d   t h L ab o r ato r y   o f   A g r ic u lt u r al  Ma c h i n er y   an d   B io s y s te m s   E n g i n ee r i n g ,   Fac u lt y   o f   Ag r icu lt u r al  T ec h n o lo g y ,   U n i v er s itas   An d alas,  f o r   tech n ical  s u p p o r in   s y s te m   d ev elo p m en t a n d   test i n g .   A ll i n d iv id u als  m e n tio n ed   h a v p r o v id ed   co n s en t to   b ac k n o w l ed g ed .       F UNDIN G   I NF O RM AT I O N   T h au th o r s   w o u ld   lik to   ex p r ess   th eir   g r atitu d to   Lemb a g a   P e n elitia n   d a n   P en g a b d ia n   Ma s ya r a ka t   Un i v er s ita s   A n d al as f o r   f u n d i n g   th i s   r esear ch   ( 9 3 /UN1 6 . 1 9 /K PT /PT . 0 1 . 0 0 /2 0 2 4 ) .     y   =   0. 9784x   +   0. 0094 R ²   =   0. 9855 0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1 0. 00 0. 10 0. 20 0. 30 0. 40 0. 50 0. 60 0. 70 0. 80 0. 90 De f u z z i f i c a t i o Va l u e   f r om   Gr a di n g   M ac h i n e De f u z z i f i c a t i o Va l u e   f r om   M A T L A B   S of twa r e Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   1 6 9 3 - 6930   T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l ,   Vo l.  24 ,   No .   3 J u n 20 26 1 058 - 1 0 67   1066   AUTHO CO NT RIB UT I O NS ST A T E M E NT   T h is   jo u r n al  u s e s   th C o n tr ib u to r   R o les  T ax o n o m y   ( C R ed iT )   t o   r ec o g n ize  in d i v id u al  au t h o r   co n tr ib u tio n s ,   r ed u ce   au t h o r s h ip   d is p u tes,  an d   f ac ilit ate  co lla b o r atio n .     Na m o f   Aut ho r   C   M   So   Va   Fo   I   R   D   O   E   Vi   Su   P   Fu   Fah m i Fitrio   Fa u zi                               I f m al in d a                               A zr i f ir w a n                                 C     C o n c e p t u a l i z a t i o n   M     M e t h o d o l o g y   So     So f t w a r e   Va     Va l i d a t i o n   Fo     Fo r mal   a n a l y si s   I     I n v e st i g a t i o n   R     R e so u r c e s   D   :   D a t a   C u r a t i o n   O   :   W r i t i n g   -   O r i g i n a l   D r a f t   E   :   W r i t i n g   -   R e v i e w   &   E d i t i n g   Vi     Vi su a l i z a t i o n   Su     Su p e r v i si o n   P     P r o j e c t   a d mi n i st r a t i o n   Fu     Fu n d i n g   a c q u i si t i o n         CO NF L I C T   O F   I N T E R E S T   ST A T E M E NT       Au t h o r s   s tate  n o   co n f lic t o f   i n t er est.       I NF O RM E CO NSE N T   W h av o b tain ed   in f o r m ed   c o n s en t f r o m   al l in d i v id u al s   in c lu d ed   in   th is   s t u d y .       DATA AV AI L AB I L I T   T h au th o r s   co n f ir m   th at  t h e   d ata  s u p p o r tin g   t h f in d i n g s   o f   th i s   s t u d y   ar av ai lab le  w it h i n   t h e   ar ticle s .       RE F E R E NC E S   [ 1 ]   C .   V i v i e n n e   a n d   W .   A mr i n o l a ,   A p p l i c a t i o n   o f   h e sp e r i d i n   c r u d e   e x t r a c t   f r o S i a me se   o r a n g e   p e e l   a a n   a l t e r n a t i v e   n a t u r a l   a n t i o x i d a n t   i n   t h e   b u t t e r   mak i n g   p r o c e ss,”   I O C o n f e re n c e   S e ri e s:   Ea r t h   a n d   E n v i r o n m e n t a l   S c i e n c e ,   v o l .   1 3 2 4 ,   n o .   1 ,   p .   0 1 2 1 2 1 ,   A p r .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 1 0 8 8 / 1 7 5 5 - 1 3 1 5 / 1 3 2 4 / 1 / 0 1 2 1 2 1 .   [ 2 ]   L .   E.   C h u q u i marc a ,   B .   X .   V i n t i m i l l a ,   a n d   S .   A .   V e l a st i n ,   A   r e v i e w   o f   e x t e r n a l   q u a l i t y   i n s p e c t i o n   f o r   f r u i t   g r a d i n g   u s i n g   C N N   mo d e l s,”   Art i f i c i a l   I n t e l l i g e n c e   i n   A g r i c u l t u r e ,   v o l .   1 4 ,   p p .   1 2 0 ,   D e c .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . a i i a . 2 0 2 4 . 1 0 . 0 0 2 .   [ 3 ]   M .   M u k h i d d i n o v ,   A .   M u mi n o v ,   a n d   J.  C h o ,   I mp r o v e d   C l a ssi f i c a t i o n   A p p r o a c h   f o r   F r u i t a n d   V e g e t a b l e F r e sh n e ss  B a se d   o n   D e e p   L e a r n i n g ,   S e n s o rs ,   v o l .   2 2 ,   n o .   2 1 ,   p .   8 1 9 2 ,   O c t .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s 2 2 2 1 8 1 9 2 .   [ 4 ]   F .   F a u z i a h ,   B .   K .   Y a k t i ,   R .   H .   P r a y i t n o ,   T .   D .   N u r t i ,   a n d   N .   A z i z a h ,   C l a ssi f y   T o mat o   F r u i t   I mag e U si n g   C o n v o l u t i o n a l   N e u r a l   N e t w o r k   ( C N N )   M e t h o d ,   C C I T   J o u r n a l ,   v o l .   1 7 ,   n o .   1 ,   p p .   5 9 6 9 ,   F e b .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 0 5 0 / c c i t . v 1 7 i 1 . 3 0 7 2 .   [ 5 ]   W .   W a n g ,   A .   Z h u ,   H .   W e i ,   a n d   L .   Y u ,   A   n o v e l   me t h o d   f o r   v e g e t a b l e   a n d   f r u i t   c l a ssi f i c a t i o n   b a se d   o n   u si n g   d i f f u si o n   ma p a n d   mac h i n e   l e a r n i n g ,   C u rr e n t   Re se a r c h   i n   Fo o d   S c i e n c e ,   v o l .   8 ,   p .   1 0 0 7 3 7 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . c r f s.2 0 2 4 . 1 0 0 7 3 7 .   [ 6 ]   M .   M o h a m me d   a n d   N .   K .   A l q a h t a n i ,   D e si g n   a n d   V a l i d a t i o n   o f   A u t o ma t e d   S e n so r - B a se d   A r t i f i c i a l   R i p e n i n g   S y st e C o mb i n e d   w i t h   U l t r a so u n d   P r e t r e a t me n t   f o r   D a t e   F r u i t s,   A g r o n o m y ,   v o l .   1 2 ,   n o .   1 1 ,   p .   2 8 0 5 ,   N o v .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / a g r o n o my 1 2 1 1 2 8 0 5 .   [ 7 ]   M .   A .   R e v a n z a ,   S .   S y a h r o r i n i ,   a n d   A .   A h f a s,  F r e sh n e ss  D e t e c t i o n   A n d   S o r t i n g   O f   P e a r U si n g   T h e   T C S - 3 2 0 0   S e n so r ,   J o u r n a l   o f   C o m p u t e r   N e t w o r k s,  Ar c h i t e c t u r e   a n d   H i g h   P e rf o rm a n c e   C o m p u t i n g ,   v o l .   5 ,   n o .   2 ,   p p .   4 8 2 4 9 3 ,   Ju l .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 4 7 7 0 9 / c n a h p c . v 5 i 2 . 2 4 7 0 .   [ 8 ]   J .   L i u ,   J.  S u n ,   Y .   W a n g ,   X .   L i u ,   Y .   Z h a n g ,   a n d   H .   F u ,   N o n - D e st r u c t i v e   D e t e c t i o n   o f   F r u i t   Q u a l i t y :   Te c h n o l o g i e s,  A p p l i c a t i o n s   a n d   P r o sp e c t s,”   F o o d s ,   v o l .   1 4 ,   n o .   1 2 ,   p .   2 1 3 7 ,   J u n .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / f o o d s1 4 1 2 2 1 3 7 .   [ 9 ]   E.   M .   I y o u b i ,   R .   El   B o q ,   S .   T e t o u a n i ,   O .   C h e r k a o u i ,   a n d   A .   S o u l h i ,   A d v a n c e d   A p p l e   C o n f o r mi t y   D e t e c t i o n   T h r o u g h   F u z z y   L o g i c :   A   N o v e l   A p p r o a c h   t o   P o st - H a r v e st   Q u a l i t y   C o n t r o l ,   i n   En g i n e e r i n g   Pr o c e e d i n g s ,   B a se l   S w i t z e r l a n d :   M D P I ,   Ju l .   2 0 2 5 ,   p .   51 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e n g p r o c 2 0 2 5 0 9 7 0 5 1 .   [ 1 0 ]   P .   G o s w a mi ,   A .   N o o r w a l i ,   A .   K u mar,  M .   Z .   K h a n ,   P .   S r i v a st a v a ,   a n d   S .   B a t r a ,   A p p r a i si n g   E a r l y   R e l i a b i l i t y   o f   a   S o f t w a r e   C o mp o n e n t   U si n g   F u z z y   I n f e r e n c e ,   E l e c t r o n i c s   ( S w i t zer l a n d ) ,   v o l .   1 2 ,   n o .   5 ,   p .   1 1 3 7 ,   F e b .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e l e c t r o n i c s 1 2 0 5 1 1 3 7 .   [ 1 1 ]   R .   S a a t c h i ,   F u z z y   L o g i c   C o n c e p t s ,   D e v e l o p me n t a n d   I mp l e m e n t a t i o n ,   I n f o rm a t i o n   ( S w i t z e rl a n d ) ,   v o l .   1 5 ,   n o .   1 0 ,   p .   6 5 6 ,   O c t .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / i n f o 1 5 1 0 0 6 5 6 .   [ 1 2 ]   E.   F .   M a r i f   a n d   A .   M .   A b a d i ,   F u z z y   A p p l i c a t i o n   ( M a m d a n i   M e t h o d )   i n   D e c i si o n - M a k i n g   o n   L e d   T v   S e l e c t i o n ,   B a rek e n g ,   v o l .   1 8 ,   n o .   2 ,   p p .   1 1 1 7 1 1 2 8 ,   M a y   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 0 5 9 8 / b a r e k e n g v o l 1 8 i ss 2 p p 1 1 1 7 - 1 1 2 8 .   [ 1 3 ]   L .   B i n ,   M .   S h a h z a d ,   H .   K h a n ,   M .   M .   B a sh i r ,   A .   U l l a h ,   a n d   M .   S i d d i q u e ,   S u st a i n a b l e   S mart   A g r i c u l t u r e   F a r mi n g   f o r   C o t t o n   C r o p :   A   F u z z y   L o g i c   R u l e   B a se d   M e t h o d o l o g y ,   S u s t a i n a b i l i t y   ( S w i t z e rl a n d ) ,   v o l .   1 5 ,   n o .   1 8 ,   p .   1 3 8 7 4 ,   S e p .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s u 1 5 1 8 1 3 8 7 4 .   [ 1 4 ]   I .   L a k t i o n o v ,   O .   V o v n a ,   a n d   M .   K a b a n e t s,  I n f o r mat i o n   T e c h n o l o g y   f o r   C o mp r e h e n si v e   M o n i t o r i n g   a n d   C o n t r o l   o f   t h e   M i c r o c l i mat e   i n   I n d u st r i a l   G r e e n h o u s e B a se d   o n   F u z z y   L o g i c ,   J o u r n a l   o f   Art i f i c i a l   I n t e l l i g e n c e   a n d   S o f t   C o m p u t i n g   Re s e a r c h v o l .   1 3 ,   n o .   1 ,   p p .   1 9 3 5 ,   Ja n .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 2 4 7 8 / j a i s c r - 2 0 2 3 - 0 0 0 2 .   [ 1 5 ]   H .   H e r p r a t i w i ,   M .   M a f t u h ,   W .   F i r d a u s,  A .   T o h i r ,   M .   I .   D a u l a y ,   a n d   R .   R a h i m,   I mp l e me n t a t i o n   a n d   A n a l y si o f   F u z z y   M a m d a n i   L o g i c   A l g o r i t h f r o D i g i t a l   P l a t f o r a n d   El e c t r o n i c   R e so u r c e ,   T EM   J o u rn a l ,   v o l .   1 1 ,   n o .   3 ,   p p .   1 0 2 8 1 0 3 3 ,   A u g .   2 0 2 2 ,   d o i :   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI K A   T elec o m m u n   C o m p u t E C o n tr o l         R ea l - time  cla s s ifica tio n   o f P a s a ma n   o r a n g es u s in g   Ma md a n i   fu z z in feren ce   s ystem     ( F a h mi  F itr io   F a u z i )   1067   1 0 . 1 8 4 2 1 / T E M 1 1 3 - 0 6 .   [ 1 6 ]   I f mal i n d a ,   A n d a su r y a n i ,   a n d   I .   P u t r i ,   D e si g n   o f   o r a n g e   g r a d i n g   sy st e b a se d   o n   r e a l   t i me   i mag e   p r o c e ssi n g ,   I O C o n f e r e n c e   S e r i e s:   E a r t h   a n d   E n v i r o n m e n t a l   S c i e n c e ,   v o l .   6 4 4 ,   n o .   1 ,   p .   0 1 2 0 7 8 ,   Ja n .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 0 8 8 / 1 7 5 5 - 131 5 / 6 4 4 / 1 / 0 1 2 0 7 8 .   [ 1 7 ]   I f mal i n d a   a n d   A n d a su r y a n i ,   T h e   d e si g n   o f   t h e   d i v i d e r   d o o r   f o r   t h e   o r a n g e   g r a d i n g   m a c h i n e   b a se d   o n   t h e   d i a me t e r   a n d   c o l o r   u se i mag e   p r o c e ssi n g ,   I O C o n f e re n c e   S e r i e s:   E a r t h   a n d   E n v i ro n m e n t a l   S c i e n c e ,   v o l .   7 5 7 ,   n o .   1 ,   p .   0 1 2 0 2 0 ,   M a y   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 0 8 8 / 1 7 5 5 - 1 3 1 5 / 7 5 7 / 1 / 0 1 2 0 2 0 .   [ 1 8 ]   M .   G u e r r a ,   S .   P r o a ñ o ,   A .   Q u i t o ,   a n d   S .   P e ñ a - B a u t i st a ,   S t o r a g e   S y st e m   f o r   A u t o mat e d   O b j e c t   C l a ss i f i c a t i o n   B a se d   o n   C o l o r   A n a l y si s,”   i n   E n g i n e e ri n g   Pr o c e e d i n g s ,   B a se l   S w i t z e r l a n d :   M D P I ,   N o v .   2 0 2 4 ,   p .   3 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e n g p r o c 2 0 2 4 0 7 7 0 0 3 .   [ 1 9 ]   R .   F .   C á d i z ,   C r e a t i n g   M u s i c   W i t h   F u z z y   L o g i c ,   Fr o n t i e rs  i n   Art i f i c i a l   I n t e l l i g e n c e ,   v o l .   3 ,   O c t .   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 3 3 8 9 / f r a i . 2 0 2 0 . 0 0 0 5 9 .   [ 2 0 ]   Y .   X i e   e t   a l . ,   C o n v o l u t i o n a l   N e u r a l   N e t w o r k   T e c h n i q u e f o r   B r a i n   T u mo r   C l a ssi f i c a t i o n   ( f r o 2 0 1 5   t o   2 0 2 2 ) :   R e v i e w ,   C h a l l e n g e s,  a n d   F u t u r e   P e r sp e c t i v e s,”   D i a g n o s t i c s ,   v o l .   1 2 ,   n o .   8 ,   p .   1 8 5 0 ,   J u l .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / d i a g n o s t i c s1 2 0 8 1 8 5 0 .   [ 2 1 ]   M .   H .   A z a m,  M .   H .   H a s a n ,   S .   H a ss a n ,   a n d   S .   J.   A b d u l k a d i r ,   A   n o v e l   a p p r o a c h   t o   g e n e r a t e   t y p e - 1   f u z z y   t r i a n g u l a r   a n d   t r a p e z o i d a l   me mb e r sh i p   f u n c t i o n t o   i m p r o v e   t h e   c l a ss i f i c a t i o n   a c c u r a c y ,   S y m m e t ry ,   v o l .   1 3 ,   n o .   1 0 ,   p .   1 9 3 2 ,   O c t .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / sy m1 3 1 0 1 9 3 2 .   [ 2 2 ]   M .   H .   M .   H a mz a h ,   N .   M .   T h a mr i n ,   a n d   M .   T a j j u d i n ,   R o b o t i c   A r P o si t i o n   C o n t r o l   u si n g   M a md a n i   F u z z y   L o g i c   o n   A r d u i n o   M i c r o c o n t r o l l e r ,   J o u rn a l   o f   Me c h a n i c a l   E n g i n e e r i n g ,   v o l .   1 9 ,   n o .   3 ,   p p .   2 3 5 2 5 5 ,   S e p .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 2 4 1 9 1 / j me c h e . v 1 9 i 3 . 1 9 8 1 6 .   [ 2 3 ]   A .   Z u l n a r d i   a n d   D .   U d j u l a w a ,   I d e n t i f y   t h e   M a t u r i t y   L e v e l   o f   A p p l e U si n g   F u z z y   L o g i c   M a m d a n i ,   J u r n a l   T e k n i k   I n d o n e s i a v o l .   2 ,   n o .   0 2 ,   p p .   5 8 6 3 ,   O c t .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 5 8 4 7 1 / j u - t i . v 2 i 0 2 . 5 4 5 .   [ 2 4 ]   H .   P u j i h a r so n o   a n d   D .   K u r n i a n t o ,   M a m d a n i   f u z z y   i n f e r e n c e   s y st e f o r   map p i n g   w a t e r   q u a l i t y   l e v e l   o f   b i o f l o c   p o n d i n   c a t f i sh   c u l t i v a t i o n ,   J u r n a l   T e k n o l o g i   d a n   S i s t e m   K o m p u t e r ,   v o l .   8 ,   n o .   2 ,   p p .   8 4 8 8 ,   A p r .   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 1 4 7 1 0 / j t si s k o m. 8 . 2 . 2 0 2 0 . 8 4 - 8 8 .   [ 2 5 ]   Z .   L u b i a n d   S .   S r i a n i ,   A p p l i c a t i o n   o f   t h e   F u z z y   M a md a n i   M e t h o d   i n   D e t e r mi n i n g   W a g e o f   P a l O i l   P l a n t a t i o n   W o r k e r s,”   El e c t r o n i c   J o u r n a l   o f   E d u c a t i o n ,   S o c i a l   E c o n o m i c a n d   T e c h n o l o g y ,   v o l .   6 ,   n o .   2 ,   p .   1 0 5 9 ,   Ju n .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 3 3 1 2 2 / e j e se t . v 6 i 2 . 1 0 5 9 .       B I O G RAP H I E S O F   AUTH O RS       Fa h m Fi tr i o   Fa u z         re c e iv e d   th e   B. En g .   d e g re e   (S . T . in   A g ricu lt u ra En g i n e e rin g   f ro m   th e   De p a rt m e n o f   A g ri c u lt u ra E n g in e e rin g ,   F a c u l ty   o Ag ricu lt u ra T e c h n o lo g y ,   Un iv e rsitas   A n d a las ,   P a d a n g ,   I n d o n e sia ,   in   2 0 2 3 .   He   is  c u rre n tl y   p u rsu i n g   th e   M . E n g .   d e g re e   in   A g ricu lt u ra E n g in e e rin g   a Un iv e rsitas   A n d a las   sin c e   2 0 2 3 .   His  c u rre n re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   p e rf o rm a n c e   a n a l y sis  o a g ricu lt u ra m a c h in e r y   a n d   th e   d e sig n   a n d   e n g i n e e rin g   o f   a g ricu lt u ra m a c h in e ry   te c h n o lo g ies .   He   is  a c ti v e l y   in v o lv e d   in   stu d ies   to   im p ro v e   th e   e ff ici e n c y   a n d   e ff e c ti v e n e ss   o f   m a c h in e ry   u se d   in   m o d e rn   a g ricu lt u re .   He   c a n   b e   c o n tac ted   a t   e m a il f a h m i f it rio 0 2 @g m a il . c o m .           If m a li n d a           re c e iv e d   th e   P h . D.   d e g re e   in   A g ricu lt u ra En g in e e rin g   f ro m   Un iv e rsita s   P a d jad jara n ,   Ba n d u n g ,   I n d o n e si a ,   w it h   a   d isse rtatio n   i n   t h e   f ield   o f   I m a g e   P ro c e ss in g   in   A g ricu lt u ra E n g i n e e rin g .   S h e   is  c u rre n tl y   a   l e c tu re w it h   th e   De p a rtme n o f   A g ri c u lt u ra a n d   B io sy ste m En g in e e rin g ,   F a c u lt y   o f   A g ricu lt u ra T e c h n o lo g y ,   Un iv e rsitas   A n d a las ,   P a d a n g ,   In d o n e sia ,   w h e re   sh e   h a a lso   se r v e d   a S e c re tar y   o f   th e   Ac a d e m ic   S e n a te  a n d   S e c re tary   o f   th e   De p a rtme n o f   A g ricu lt u ra En g in e e rin g .   He c u rre n t   re se a rc h   i n tere sts  in c l u d e   im a g e   p ro c e ss in g ,   a g ricu lt u ra m e c h a n iza ti o n ,   a n d   a g ricu lt u ra sy ste m s   e n g in e e rin g .   S h e   h a s   b e e n   a c ti v e l y   in v o lv e d   in   a c a d e m i c   tea c h in g ,   re se a rc h ,   a n d   o rg a n iza ti o n a ro les   w it h in   th e   f a c u lt y .   S h e   c a n   b e   c o n tac ted   a e m a il ifma li n d a @a e . u n a n d . a c . id .           Az r ifi r w a n           re c e iv e d   th e   P h . D.  d e g re e   in   A g ricu lt u ra E n g i n e e rin g   f ro m   IP B   Un iv e rsit y ,   Bo g o r,   In d o n e sia ,   w it h   a   d isse rtatio n   re late d   t o   th e   d e sig n   a n d   o p ti m iza ti o n   o f   a g ricu lt u ra m a c h in e r y   s y ste m s,  a n d   t h e   M . En g .   d e g re e   in   I n d u str ial  A g ricu lt u ra T e c h n o lo g y   f ro m   th e   A sia n   In stit u te  o f   T e c h n o lo g y   ( A IT ),   P a th u m   T h a n i,   T h a il a n d .   He   is  c u rre n tl y   a   l e c tu re w it h   th e   De p a rtm e n o f   Ag ricu lt u ra a n d   Bi o sy ste m En g in e e rin g ,   F a c u lt y   o f   Ag ricu lt u ra T e c h n o l o g y ,   Un iv e r sitas   A n d a las ,   P a d a n g ,   In d o n e sia ,   w h e re   h e   a lso   se rv e d   a V ice   De a n   f o S tu d e n A ff a irs  (V ice   De a n   III)  f ro m   2 0 1 8   t o   2 0 2 2 .   His  c u r re n re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   a g ricu lt u ra m a c h in e r y   d e sig n ,   in d u strial  s y ste m e n g in e e rin g ,   a n d   p o sth a rv e st  tec h n o l o g y .   He   is  a c t iv e l y   e n g a g e d   in   tea c h i n g ,   re se a rc h ,   a n d   f a c u lt y   d e v e lo p m e n in it iativ e s.  He   c a n   b e   c o n tac ted   a t   e m a il a z rif ir wa n @a e . u n a n d . a c . i d .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.