I n t e r n at ion al   Jou r n a l   of   I n f o r m at ics   an d   Com m u n icat ion   T e c h n ol ogy  ( I J - I CT )   Vo l .   15 ,   N o .   3 ,  S e p t e m b e r   20 26 ,   pp.   1004 ~ 1 015   I S S N:  2252 - 8776 ,  DO I :  10 . 11591/i ji c t . v 15 i 3 . pp 10 04 - 1015             1004       Jou r n al  h o m e page :  ht tp: // ij ict . iaes c or e . c om   D e v e lo p m e n t  of  h ig h w a y   v e h ic le  d e t e c t io n  u si n g b ac k gr ou n d   su b t r ac t io n  an d  Haar  c asc ad e   m e t h od s       Ni  Gu s t i  Ayu   Das r ian i 1 ,   An t h on y   Anggr awan 1 ,   K h as n u r   Hi d j ah 1 ,    Chr is t o f e r   S at r ia 2 ,  I   Nyom an   Yoga  S u m ad e wa 2   1 D e pa r tm e nt   of  C o mpu te r  S c ie n c e , F a c ul t y   of   E ngi n e e r i ng, B u mi gor a  U ni ve r s it y , M a ta r a m, I nd o n e s ia   2 D e pa r tm e nt   of  V is ua l  C o mm uni c a ti o n D e s ig n, F a c ul t y   of  A r t  a nd D e s ig n, B umi g o r a  U ni ve r s it y , M a ta r a m, I nd o ne s ia       Ar t ic l e   I n f o     AB S T RA CT   A r ti c le  h is tor y :   R e c e i ve d   A ug  4,   2025   R e vi s e d  A pr   21,   2026   A c c e pt e d  M a y   17,   2026       V eh i cl e  r ec o g n i t i o n   i s   a   c ri t i c a l   co m p o n en t   o f  t raff i c  a n al y s i s   an d   t h e   p ro g re s s   o f  ad v an ced   t ran s p o rt at i o n   s y s t em s ,   u n d e rs co ri n g   t h e   i m p o rt an ce   o f   au t o m at e d ,   re a l - t i me   me t h o d s   t h at   re d u ce   t h e   n eed   fo r  m an u al   o b s e rv at i o n .   W h i l e   t h e  fi e l d   h as   s een   n o t ab l e  i n n o v at i o n s   i n   d ee p   l e ar n i n g - cen t ri c   d e t ec t i o n   t ec h n o l o g i e s ,   m a n y   o f   t h e s e   ap p ro a c h e s   r e q u i r e  c o n s i d e rab l e  c o m p u t at i o n al   s t ren g t h   an d   ar e   n o t   w el l - s u i t e d   f o r  r e a l - t i me  ap p l i c at i o n   i n   re s o u r ce - co n s t rai n ed   en v i ro n me n t s .   In   r e s p o n s e  t o   t h i s   l i mi t at i o n ,   t h e   p r e s en t   s t u d y   i n t ro d u ce s   a  s t re aml i n e d   v eh i cl e   d e t ec t i o n   framew o rk   t h at   co m b i n e s   b ac k g r o u n d   s u b t rac t i o n   fo r  mo t i o n - o r i e n t e d   f o r e g r o u n d   e x t rac t i o n   w i t h   a  H aar  c as c a d e  c l as s i fi e r   fo r   o b j ec t   i d en t i fi c at i o n   i n   t raf fi c  v i d e o   s e q u en ce s .   T h e  s y s t em   i s   e v a l u a t e d   u s i n g   r e al - w o r l d   h i g h w a y   t raffi c  r eco rd i n g s   u n d e r   d i ff e r e n t   i l l u mi n at i o n   c o n d i t i o n s ,   i n cl u d i n g   b o t h   d a y   an d   n i g h t   s cen ari o s .   T h e   e x p e ri men t 's   fi n d i n g s   s h o w   t h at   t h e   s y s t em   a ch i ev es   an   o v e ral l   a cc u ra cy   o f  8 2 . 0 8 % ,   w i t h   a   p reci s i o n   o f   8 5 . 3 3 % ,   a  r ec al l   o f  6 6 . 6 7 % ,   an d   a n   F1 - s c o r e  o f  7 4 . 8 6 % .   T h e   s y s t em   al s o   d emo n s t rat e s   co n s i s t en t   p e rfo r m a n c e  a c ro s s   d i ff e r e n t   l i g h t i n g   c o n d i t i o n s .   T h e s e  fi n d i n g s   i n d i c at e   a  t rad e - o ff  b e t w ee n   d e t ec t i o n   accu ra cy   an d   co m p u t at i o n a l   e ff i c i en cy ,   w h e r e  t h e  p ro p o s e d   ap p ro ac h   p ri o ri t i z e s   p ra c t i c al   d e p l o y men t   f e as i b i l i t y .   O v e ral l ,   t h e  r e s u l t s   s u g g e s t   t h at   c l as s i c a l   c o m p u t e r  v i s i o n   t ech n i q u e s   rem ai n   v i ab l e   a l t e r n at i v e s   fo r  re a l - t i me   t raffi c   m o n i t o r i n g   i n   e n v i ro n me n t s   w i t h   l i mi t e d   co m p u t at i o n a l   re s o u r ce s .   K e y w o r d s :   B a c kgr o un d  s ub t r a c t i o n   C o m put a t i o n a l   e f f i c i e nc y   Ha a r   c a s c a de   c l a s s i f i e r   R e a l - t i m e   vi de o   pr o c e s s i n g   T r a f f i c   s ur ve i ll a nc e   Ve hi c l e   de t e c t i o n   Th i s   i s   a n   o p en   a c ces s   a r t i c l e  u n d e r   t h e  CC  B Y - SA   l i cen s e.     C or r e s pon di n g  A u th or :   An t h o ny   An ggr a wa n   De pa r t m e n t   o f   C o m put e r   S c i e n c e ,   F a c u l t y   o f   E n g in e e r i ng,   B u m i go r a   Uni ve r s i t y   I s m a il   M a r z uk i   S t r e e t,   M a t a r a m ,   I n do n e s i a   E m a i l :  a n t h o ny . a n ggr a wa n@ u ni ve r s i t a s b u mi go r a . a c . i d       1.   I NT RODU C T I ON   I n t e l l i g e n t   t r a n s po r t a t i o n   a n a ly s i s   a n d  s y s t e m s   in   b ot h   de v e l o pe d  a n d  de v e l o p i ng  c o un t r i e s   a r e   im p l e m e n t e d  i n   t h e   f o r m   o f   v e hi c l e   de t e c t i o n   [ 1] – [ 5] ,   pl a yi ng  a   c r uc i a l   r o l e   i n   i n t e l l i g e n t  t r a f f i c   m a na ge m e n t   s y s t e m s ,   t r a f f i c   f l o w  m o ni t o r i n g,   i n c i de n t   a v o i da nc e ,   a n d  t r a f f i c   l a w  e nf o r c e m e n t   [ 6] – [ 9 ] .   T h e r e f o r e ,   t h e r e   i s   a   gr o wi n g  de m a n d  f o r   a u to m a t e d  v e hi c l e   de t e c t i o n   s y s t e m s   to   r e duc e   r e l i a n c e   o n   d i r e c t   s upe r vi s i o n   a n d  to  o p t i mi z e   pr o c e s s e s   f o r   m o r e   pr e c i s e ,   c o s t - e f f e c t i v e   r e s u l t s   [ 3] ,   [ 4] ,   [ 10 ] .    Al t h o ugh   v e hi c l e   de t e c t i o n   i s   c ur r e n t l y   c r uc i a l ,   i t   r e m a i ns   a n   un u s ua l   c h a ll e n g e   i f   v e hi c l e   de t e c t i o n  i s   c a r r i e d  o u t  i n   r e a l   l if e   o n   hi g h w a y s   due   to   t h e   di v e r s e   t y pe s   o f   v e hi c l e s ,   v a r y i ng  t r a f f i c   v o l u m e s ,   c o n s t a n t l y  c h a n g i ng  li g h t i n g  c o n d i t i o ns ,   a n d  d y na mi c   b a c kgr o u n d  c o n d i t i o n s   t h a t   s o m e t i m e s   c r e a t e   s h a do ws   [ 6] ,   [ 11 ] – [ 13] .   T h a t   c e r t a i nly   pr e s e n t s   a n   o b s t a c l e   t h a t  c a n   s i g nif i c a n t l y   r e duc e   t h e   de t e c t i o n   s uc c e s s   r a t e   [ 1 0] ,   [ 11] .  Al t h o ugh   r e s e a r c h   o n   ve hi c l e   de t e c t i o n   h a s   m a de   s i g nif i c a n t   pr o g r e s s ,   c o m p l e x   r e s e a r c h   t h a t   s i m u l t a n e o us ly   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   J   I n f   &   C o m m u n   T e c hn o l     I S S N:   2252 - 8776       De v e lopme nt  of   highw ay   v e hicle   de tec ti on  us ing  bac k gr ound  s ubtr ac ti on    …   ( N i  Gus ti   A y u  Das r iani )   1005   m e e t s   e s s e n t i a l   r e qu i r e m e n t s ,   s uc h   a s   hi g h   a c c ur a c y   a n d  r e a l - wo r l d  pe r f o r m a n c e ,   r e m a i ns   a   c ha l len ge   [ 4] ,   [ 10] ,   [ 14] .   I n   a dd i t i o n ,   r e s e a r c h   i n   t hi s   f i e l d  i s   s t i ll   qu i t e   s l o w,   a s   e vi de n c e d  by   t h e   l a c k  o f   wo r k  o n   t h e   de v e l o p m e n t   o f   e f f i c i e n t   a n d  e a s y - to - a ppl y   v e hi c l e   de t e c t i o n   s y s t e m s   f o r   r e a l   t r a f f i c   c o n d i t i o n s   [ 1] – [ 3] .    R e c e n t l y ,   de e p   l e a r ni n g - b a s e d   a pp r oa c h e s   s uc h   a s   y ou   o nl y   l ook   o n c e   ( Y OL O ) ,  s i n g l e   s h ot  m u l t i b o x   d e tec to r   ( S S D) ,   a n d   F a s t e r   R e gi o n - b a s e d   C o n v o l u t i o n a l   Ne ur a l   Ne tw or k   ( F a s ter   R - C NN )   h a v e   a c hi e v e d   hi gh  d e tec t i o n   a c c ur a c y   [ 15 ] – [ 1 7] ,   m a k i n g  t h e m   w i de l y   a ppl i e d  f o r   v e hi c l e   de te c t i o n   a n d   i de n t i f i c a t i o n   [ 1 ] ,   [ 4 ] ,   [ 7 ] .  T h e s e   a p pr oa c h e s   p r o v i de   m a xi m u m   i m pa c t  un de r   p r e - d e f i n e d   c o n di t i o n s   a n d   l a r ge   da tas e t s ,   b u t   a r e   l e s s   s u i t a bl e   f or   i m p l e m e n t a t i o n   i n   r e a l - w or l d   s i tua t i o ns   [1 8] ,   s uc h   a s   tr a f f i c   c o n tr o l ,   wh e r e   r e s ou r c e s   a r e   l i m i ted ,   s uc h   a s   t h e   n e e d   f or   hi gh - s pe c   c o m p u t i n g  h a r dw a r e ,   tr a i ni n g  p r oc e s s e s   us i n g  l a r ge   a m o un ts   o f   d a ta ,   a n d  c o n c r e te   c o m pu t i n g   i nf r a s tr uc tu r e   [ 3 ] ,   [ 4 ] ,   [ 7] .   T h e s e   c o n s tr a i n t s   p o s e   s i gni f i c a n t  o b s ta c l e s   to  p r a c t i c a l   a ppl i c a t i o n s ,   pa r t i c ul a r l y   i n   e dg e - b a s e d   tr a f f i c   c o n tr o l   s y s te m s   or   de v e l op i n g  r e gi o n s   [ 1 8] .   T r a di t i o n a l   c o m put e r   vi s i o n   m e t h o do l o gi e s   us i ng   vi de o   f o ot a ge   f r o m   s t a t i o n a r y   c a m e r a s   a r e   o n e   a l t e r n a t i v e   f o r   v e hi c l e   de t e c t i o n   r e s e a r c h   [ 10] ,   [ 19] ,   [ 20] .   S o m e   o f   t h e s e   m e t h o do l o g i e s   de t e c t   m o vi ng   o bj e c t s   by   d i s t i n gu i s hi ng  b e t we e n   f o r e gr o un d  a n d  b a c kgr o un d  pa r t s   i n   vi de o   s e que nc e s   [ 21] – [ 23] .   T hi s   t e c hni que   i s   s u i t a bl e   f o r   r e a l - t i m e ,   whi c h   pr o vi de s   i m po r t a n t   r e s u l t s   i n   t e r m s   o f   c o m put a t i o n a l   e f f i c i e n c y   a n d  f r a m e - r a t e   a c c ur a c y   [ 21] ,   [ 24 ] .   H o we v e r ,   t h e   e f f e c t i v e n e s s   of   t hi s   t e c hni que   i s   a l s o   o f t e n   l im i t e d  by   s e v e r a l   c o n d i t i o ns   th a t   i n f l u e n c e   d e te c ti on   a c c u r a c y ,   s u c h   a s   n o i s e ,   l i gh t i n g   q u a l i t y ,   a n d   l oc a l   b a c k g r ou n d   m oti on   [ 6 ] ,   [ 2 1 ] ,   [ 2 2 ] ,   [ 2 5 ] .   Ha a r   c a s c a de   c l a s s i f i c a t i o n   i s   a n o t h e r   c l a s s i c   a ppr o a c h   t h a t  h a s   a tt r a c t e d   a tt e n t i o n ,   a l o n g s i de   b a c kgr o un d  s u b t r a c t i o n   t e c h ni que s ,   a s   a   l i g h t we i g h t   a l t e r n a t i v e   [ 2]   f o r   de t e c t i n g  o bj e c t s   i n   a n   i m a ge   us i n g  a   s e r i e s   o f   Ha a r - l i k e   f e a t ur e s   t r a i n e d  o n   po s i t i ve   a nd  n e ga t i v e   e x a m p l e   da t a s e t s   [ 23] ,   [ 25 ] ,   [ 26] .  B a s i c a l ly ,   t his   c l a s s if i c a t i o n   i de n t i f i e s   o bj e c t s   s e que n t i a ll y   by   a s s e s s i ng  e a c h   im a ge   i n  t ur n   to   r e c o gni z e   o bj e c t s   i n   t h e   f o l l o w i n g  im a ge   [ 25] – [ 27] .  T hi s   m e t h o do l o g y   d i vi de s   t h e   i m a ge   i n t o   t h r e e   R e d,   Gr e e n ,   a n d  B l u e   ( R GB )   c o l o r   c h a nn e l s ,   na m e ly   r e d,   gr e e n ,   a n d  bl ue   c h a nne l s ,   w i t h   v a l ue s   r a n g i ng  f r o m   0  to   255   [ 23] ,   [ 28] .  B a s e d  o n  t h e s e   t h r e e   b a s i c   c o l o r s ,   t h e   s y s t e m   c a n   de t e c t   di f f e r e n c e s   i n   va r i o us   i m a g e   f e a t ur e s   [ 23] ,   [ 28 ] .   F o r   bl a c k - a n d - whi t e   i m a ge s ,   t h e   f e a t ur e   de t e c t i o n   pr o c e s s   w i ll   be   s i m p l e r   b e c a us e   t h e   Ha a r   c a s c a de   m e t h o d  o pe r a t e s   o n   a   s i n g l e   c h a nne l   [ 28] .  Ha a r   c a s c a de   pr o c e s s e s   gr a y s c a l e   im a ge s ,   e x c l ud i ng  c o l o r   i nf o r m a t i o n ,   a n d  de t e r m i ne s   t h e   i m a ge   r e pr e s e n t a t i o n   [ 25] ,   [ 29] .  T h e r e f o r e ,   un de r   t h e s e   c o n d i t i o ns ,   r e s o ur c e - c o n s t r a i n e d  a r e a s   w il l   r e l y   o n  t r a f f i c   c o n t r o l   s y s t e m s   t h a t  r e qui r e   r e a l - t i m e   pr oc e s s i ng  a n d  o pe r a t e   wi t h   l im i t e d  c e n t r a l   pr o c e s s i ng  uni t   ( C P U )   a n d  m e m o r y   r e s o ur c e s   ( w i t h o ut  gr a phi c s   pr o c e s s i n g  u ni t   ( GPU )   a c c e l e r a t i o n )   [ 18] .   A   b a s i c   de s c r i pt i o n   o f   t h e   d i f f e r e n c e s   b e t we e n   de e p   l e a r ni ng - ba s e d  m e t h o do l o g i e s   a n d  t r a di t i o n a l   c o m put e r   vi s i o n   i n   t h e   v e hi c l e   de t e c t i o n   c o n t e x t  i s   pr e s e n t e d  i n   T a bl e   1,   whi c h   s u mm a r i z e s   t h e   c on c e pt ua l   c o m pa r i s o n   a n d  e m p h a s i z e s   ke y   a s pe c t s   s uc h   a s   de t e c t i o n   a c c ur a c y ,   c o m put a t i o n a l   r e qu i r e m e n t s ,   da t a   de pe n d e n c y ,   a n d  r e a l - t i m e   im p l e m e n t a t i o n .   T hi s   p r o vi de s   a   r e s e a r c h   b a s i s   f o r   a n a ly z i ng  li g h t we i g h t   de t e c t i o n  m e t h o do l o g i e s   w i t hi n   a   pr a c t i c a l   t r a f f i c   c o n t r o l   f r a m e wo r k.   De s p i t e   t h e   a dv a nc e m e n t s   i n   de e p  l e a r ni ng  f r a m e wo r ks   de s i g n e d  f o r   t h e   de t e c t i o n   o f   a uto m o bil e s ,   whil e   de m o n s t r a t i n g  c o n s i de r a bl e   e f f i c a c y ,   t h e y   t y p i c a ll y   r e qu i r e   hi g h   c o m put a t i o n a l   r e s o ur c e s ,   e x t e ns i ve   a nn o t a t e d  da t a s e t s ,   a n d  e nh a nc e m e n t s   vi a   GPU  t e c hn o l o g y ,   t h e r e by   c o ns t r a i ni n g  t h e i r   a pp l i c a bil i t y   i n     r e a l - t i m e   e nvi r o nm e n t s   a n d  s c e n a r i o s   w i t h   l i mi t e d  r e s o ur c e s .   I n   c o n t r a s t ,   c o n v e n t i o n a l   m e t h o do l o g i e s   s uc h   a s   b a c kgr o un d  s u b t r a c t i o n   a n d  Ha a r   c a s c a de   i ll us t r a t e   n ot a bl e   c o m put a t i o n a l   e f f i c i e n c y ;   n e ve r t h e l e s s ,   t h e y   o f t e n  e n c o un t e r   a   r e duc t i o n   i n  r o b us t n e s s   w h e n   a pp li e d  i n de pe n de n t l y .   A s   a   r e s u l t ,   t hi s   s t ud y   a d v o c a tes   f o r   a   hy br i d  a ppr o a c h   t h a t   i n t e gr a t e s   m o t i o n - ba s e d  f o r e gr o un d  e x t r a c t i o n   w i t h   o pt i m i z e d  o bj e c t   c l a s s i f ica t i o n   t o  a ddr e s s   t h e s e   l im i t a t i o ns   whil s t   m a i n t a i n i ng  t h e   c a pa bil i t y   f o r   r e a l - t i m e   o pe r a t i o n .   R e s e a r c h   ga ps   i n   v e hi c l e   de t e c t i o n ,   b a s e d   o n   a   r e vi e w  o f   e xi s t i n g  s t ud i e s ,   i n d i c a t e   t h a t   p r e vi o us   wo r k   h a s   f o c us e d  m a i n ly   o n   de e p  l e a r ni ng - b a s e d  m e t h o ds   t h a t   r e qu i r e   s u b s t a n t i a l   c o m put a t i o n a l   r e s o ur c e s   o r   o n   t h e   f a i l ur e   o f   t r a di t i o n a l   a ppr o a c he s   to   l e v e r a ge   t h e   i nh e r e n t   a dv a n t a ge s   o f   c o m bi n i ng  t h e   t w o .   F ur t h e r m o r e ,   t h e r e   h a s   b e e n   n o   r e s e a r c h   o n   r e a l - wo r l d  v e hi c l e   de t e c t i o n   un de r   v a r yi ng  tr a f f i c   a n d   l i g h t i n g   c o n d i t i o n s   t h a t  c o m bi ne s   m o t i o n - ba s e d  f o r e gr o un d  e x t r a c t i o n   w i t h   b a c kgr o un d  s ub t r a c t i o n   us i n g  a   li g h t we i g h t   c l a s s if i e r ,   s uc h   a s   a   Ha a r   c a s c a de .   T hi s   ga p  m o t i v a t e s   a do p t i n g  a   hy br i d  a ppr o a c h   to  v e hi c l e   d e tec t i o n   t h a t  b a l a n c e s   de tec t i o n   a c c u r a c y ,   c o m pu tat i o n a l   e f f i c i e n c y ,   a n d   r e a l - w or l d  i m p l e m e n t a t i o n   s ui tab i l i t y .       T a bl e   1.   C o m pa r i s o n   o f   de e p  l e a r ni ng  a n d  c l a s s i c a l   ve hi c l e   de t e c t i o n   a ppr o a c h e s   As pe c t   U s e  of  t he   me th o d   A c c u r a c y   r a te  r e s ul t   D e t e c ti o n a c c ur a c y   G e ne r a ll y  hi gh  o n b e nc hma r k da ta s e ts   M o de r a te  a nd s c e na r i o - de p e nd e nt   C o mput a ti o na l  r e qui r e m e nt s   H ig h ( of t e n r e qui r e s  G P U  a c c e l e r a ti o n)   L o w   ( C P U - ba s e d pr oc e s s in g f e a s ib le )   T r a in in g da ta   R e qui r e s  l a r ge - s c a le  a nn o ta t e d da ta s e ts   R e qui r e d l im it e d t r a in in g da ta   o r  p r e d e f in e d  f e a tu r e s   M o de l  c o mpl e x it y   H ig h   R e la ti v e l y   l o w   R e a l - ti m e   f e a s ib il it y   H a r dw a r e - d e p e nde nt   S ui ta bl e   f or  r e a l - ti m e  d e pl oy m e nt   S ui ta bi li t y   f o r   r e s o ur c e - c o ns tr a in e d  e n v i r o nme n ts   Li mi t e d   H ig h   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2252 - 8776   I n t   J   I n f   &   C o m m u n   T e c hn o l ,   Vo l .   15 ,   N o.   3 ,  S e p te m b e r   20 26 :  1004 - 1015   1006   T h e r e f o r e ,   t hi s   s t ud y   a t t e m pt s   to   i n t r o duc e   a   hy b r i d  ve hi c l e   de t e c t i o n   f r a m e wo r k  t h a t   c o m bi ne s   b a c kgr o un d  s u b t r a c t i o n   to  i nhi bi t   m o t i o n   f e a t ur e s   w i t h   t h e   Ha a r   c a s c a de   m e t h o do l o g y   f o r   o bj e c t   c l a s s if i c a t i o n .   T h e   pr o p o s e d  m e t h o d  i s   de s i g ne d  to  o pe r a t e   i n   r e a l   t i m e   u s i n g  vi de o   f o ot a ge   c a p t ur e d  i n   a   r o a d  e nvi r o nm e n t   whil e   m a i n t a i n i ng  m i n im a l   c o m put a ti o n a l   c o m p l e xi t y .   T h e   m a i n  c o n t r i b ut i o ns   o f   t hi s   s t udy   a r e   s u m m a r i z e d  a s   f o l l o ws :   a.   De v e l o p m e n t   o f   a   r e a l - t i m e   hi g h wa y   v e hi c l e   d e t e c t i o n   s y s t e m   by   i n t e gr a t i n g  b a c kgr o un d  s u b t r a c t i o n   f o r   m o t i o n - ba s e d  f o r e gr o un d  e x t r a c t i o n   w i t h   Ha a r   cas c a de   f o r   o bj e c t   c l a s s i f i c a t i o n .   b.   E v a l ua t i o n   o f   t h e   pr o p o s e d  s y s t e m   un d e r   r e a l - wo r l d  hi g h w a y   t r a f f i c   c o n d i t i o ns ,   i n c l ud i ng  v a r yi ng   il l u m i na t i o n   s c e n a r i o s ,   to  a s s e s s   i t s   r o b us t n e s s   i n   p r a c t i c a l   de p l o ym e n t   e n vi r o nm e n t s .   c.   De m o ns t r a t i o n   o f   t h e   f e a s i bil i t y   o f   c l a s s i c a l   c o m put e r   vi s i o n   m e t h o ds   a s   pr a c t i c a l   a n d  l i g h t we i g h t   a l t e r n a t i v e s   f o r   r e a l - t i m e   t r a f f i c   s ur ve i ll a nc e   i n   r e s o ur c e - c o n s t r a i n e d  e nvi r o nm e n t s .   T h e   s u b s e qu e n t   s e c t i o n s   o f   t hi s   m a n us c r i pt   a r e   s t r uc t u r e d  a s   f o l l o ws .   S e c t i o n   2  de l i ne a t e s   t h e   pr o p o s e d  r e s e a r c h   m e t h o do l o g y   a n d  t h e   c o r r e s pon d i ng  s y s t e m   a r c hi t e c t ur e .   S e c t i o n   3  pr e s e n t s   t h e   r e s e a r c h  f i nd i n g s   a l o n g   w i t h   a   c r i t i c a l   d i s c u s s i o n   o f   t h os e   r e s u l t s .   Ul t i m a t e ly ,   S e c t i o n   4  pr o vi d e s   a   c on c l u s i ve   s u m m a r y   o f   t h e   pa pe r   a n d  de li ne a t e s   pr o s pe c t i v e   a v e n ue s   f o r   f ut ur e   i n qu i r y .       2.   M E T HO D   2 . 1.     Re s e ar c h   f r a m e wo r k   T h e   r e s e a r c h   pr o c e s s   i n   t hi s   s t ud y   c o n s i s t s   o f   s e v e r a l   s t a ge s :  da t a   c o l l e c t i o n   a n d  n e e ds   a n a ly s i s ,   s y s t e m   de v e l o p m e n t ,   a n d  pe r f o r m a nc e   e v a l ua t i o n   o f   t h e   pr o p o s e d  tr a f f i c   v e hi c l e   de t e c t i o n   s y s te m .   T h e   pr o p o s e d   s y s t e m   i n c o r po r a t e s   b a c kgr o un d  s ub t r a c ti o n   t e c h ni que s   f o r   m o t i o n - b a s e d  f o r e gr o un d  e x t r a c t i o n   a n d   us e s   t h e   Ha a r   cas c a de   m e t h o d o l o g y   f o r   v e hi c l e   c l a s s i f i c a t i o n .   F i gur e   1  i ll us t r a t e s   t h e   o v e r a l l   r e s e a r c h  pr o c e s s   a do p t e d  i n   t hi s   s t ud y .           F i gur e   1.   R e s e a r c h   f r a m e wo r k  o f   t h e   pr o p o s e d  v e hi c l e   de t e c t i o n   s y s t e m       T h e   pr o p o s e d   f r a m e wo r k  i s   c a r e f u ll y   de s i g n e d  to  f a c il i t a t e   r e a l - t i m e   v e hi c l e   r e c o gni t i o n   i n   r o a d   t r a f f i c   vi s ua li z a t i o n   da t a   whil e   e ns ur i n g  mi n im a l  c o m put a t i o n a l   r e qu i r e m e n t s .   T hi s   de s i g n   a li g n s   w i t h   t h e   go a l   o f   de p l o y i ng  t h e   s y s t e m   i n  r e s o ur c e - c o n s t r a i n e d  e nvi r o nm e n t s   wh e r e   GPU  a c c e l e r a t i o n   i s   u n a v a il a bl e   a n d  r e a l - t i m e   pr o c e s s i n g  i s   r e qu i r e d.     2 . 2 .    Dat as e t   a n d   d at a  ac q u is it ion   T h e   da t a s e t  c o l l e c t e d  i n   t hi s   s t ud y   c o n c e r ns   v e hi c l e   t r a f f i c   i de n t i f i c a t i o n   a n d  c o n s i s t s   o f   d i g i t a l   im a ge s ,   wi t h   a   pa r t i c u l a r   e m p h a s i s   o n   dy n a mi c   vis ua l   r e pr e s e n t a t i o n s   i n   vi de o .   T h e   da t a s e t  us e d   i s   di vi de d   i n t o   t w o  m a i n   c o m po ne n t s .   T h e   f i r s t   da t a s e t  c o n s i s t s   o f   t r a i ni ng  da t a   f o r   t h e   Ha a r   ca s c a de   m o de l ,   w hi c h  i nc l ude s   1, 000  po s i t i v e   im a ge s   c o n t a i ni ng  v e hic l e   o bj e c t s   a n d  100  n e g a t i ve   i m a g e s   w i t h o ut  v e hi c l e s ,   o b t a i n e d  f r o m   t h e   publi c   da t a s e t   p l a t f o r m   ( Ka gg l e ) .   T hi s   a ll o ws   t h e   Ha a r   cas c a de   m o de l   to   l e a r n  d i s t i n gu i s hi ng  f e a t ur e s   b e t we e n   v e hi c l e   a n d  n o n - v e hi c l e   o bj e c t s .   T h e   s e c o n da r y   da t a s e t   i s   us e d  f o r   s y s t e m   e v a l ua t i o n   a n d  c o n s i s t s   o f   6  t r a f f i c   vi de o   s a m p l e s   c a pt ur e d  wi t h   a   s m a r t ph o n e   c a m e r a .   T h e s e   vi s ua l  r e c o r di n gs   e x e m p li f y   a ut h e n t i c   hi g h wa y   t r a f f i c   c o n d i t i o n s ,   a n d  t h e y   a r e   c a t e go r i z e d  i n t o   t w o  d i s t i n c t   il l u m i na t i o n   s c e na r i o s :  t h r e e   vi de o s   r e c or de d  du r i ng  da y li g h t   h o ur s   a n d  t h r e e   r e c or de d  a t  ni g h t ,   t o  a s s e s s   de t e c t i o n   pe r f o r m a n c e   a c r o s s   d i f f e r e n t   e n vi r o nm e nt s .     2 . 3 .    S ys t e m   ar c h it e c t u r e   an d   p r oc e s s in g  s t age s   I n   ge n e r a l ,   t h e   pr o po s e d  v e hi c l e   de t e c t i o n   s y s t e m   s e que n t i a ll y   pr o c e s s e s   i nput   vi d e o   f r a m e s   t h r o ugh   m u l t i p l e   i m a ge   pr o c e s s i n g  s t a ge s   a n d  a n   o p t i mi z e d  p i pe li ne   to  e n s ur e   r e a l - t i m e   pe r f o r m a n c e   wi t h o ut  i nc r e a s i n g  c o m put a t i o na l   r e qu i r e m e n t s .   T hi s   a r c hi t e c t ur a l   l a y o ut   r e i nf o r c e s   t h e   c o r e   i de a l s   o f   s im p l ic i t y   a nd   o pe r a t i o n a l   e f f e c t i v e ne s s ,   m a k i ng  i t   a n   a ppr o pr i a t e   s o l ut i o n   f o r   r e s o ur c e - c o n s t r a i n e d  t r a f f i c   s ur v e il l a n c e   s i t ua t i o ns .   F i gur e   2  i ll us t r a t e s   t h e   o v e r a l l   pr o c e s s i n g  wor kf l o w  o f   t h e   pr o p o s e d  s y s t e m .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   J   I n f   &   C o m m u n   T e c hn o l     I S S N:   2252 - 8776       De v e lopme nt  of   highw ay   v e hicle   de tec ti on  us ing  bac k gr ound  s ubtr ac ti on    …   ( N i  Gus ti   A y u  Das r iani )   1007       F i gu r e   2.   Ov e r a l l   pr o c e s s i ng  wo r kf l o w  o f   t h e   pr o p o s e d  v e hi c l e   de t e c t i o n   s y s t e m       F i gur e   2  o u t l i ne s   t h e   c o m pr e h e n s i ve   pr o c e s s i n g  s e que n c e   o f   t h e   pr o p o s e d  f r a m e wo r k,   b e g i nni ng   w i t h   t h e   a c qu i s i t i o n   o f   vi de o   f r a m e s   a n d  pr o gr e s s i ng  t h r o ugh   pr e pr o c e s s i n g,   m o t i o n - b a s e d  f o r e gr o un d  e x t r a c t i o n ,   a n d  v e hi c l e   c l a s s if i c a t i o n   [ 30] .   F i gur e s   3 – 5  pr e s e n t   de t a i l e d  il l us t r a t i o n s   o f   t h e   ke y   pr o c e s s i n g   s t a ge s   w i t hi n   t hi s   p i pe li ne .     2. 3 . 1.   P r e p r oc e s s in g  s t age   I n   th e   p r e pr oc e s s i n g   s tage ,   e a c h   vi de o  f r a m e   i s   c o n v e r te d   f r o m   i t s   p r i m a r y   R GB   f or m a t  to  g r a y s c a l e ,   th e r e by   r e d uc i n g   c o m p u ta t i o n a l   b u r d e n   whi l e   r e tai ni n g  t h e   i n t e n s i t y   i nf or m a t i o n   n e c e s s a r y   f or   a c c ur a t e   m ot i o n   d e tec t i o n .   F o l l o wi n g  t h i s ,   a   G a us s i a n   bl ur   i s   a p p l i e d   to  r e d uc e   n o i s e   a n d   s ub t l e   pi x e l   c h a n g e s   o f ten   o b s e r v e d  i n  ou td oor   r oa d w a y   c o n tex t s .   F i gu r e   3   i l l us t r a tes   t h e   p r e p r o c e s s i n g  s t a ge   a p p l i e d   to  th e   i n pu t  v i de o  f r a m e s .           F i gur e   3.   P r e p r o c e s s i ng  s t a ge   c o n s i s t i n g  o f   gr a y s c a l e   c o nv e r s i o n   a n d  G a us s i a n   bl ur       2. 3 . 2 .  F or e g r ou n d   e x t r ac t ion   u s in g  b ac k g r ou n d   s u b t r ac t ion   P o s t - p r e pr o c e s s i n g,   b a c kgr o un d  s u b t r a c t i o n   d i f f e r e n t i a t e s   a c t i ve   f o r e gr o un d  c o m po n e n t s   f r o m   im m o bi l e   b a c kgr o un ds .   T hi s   p ha s e   i s   i n t e gr a l   t o   de l i ne a t i n g  pr o s pe c t i ve   v e hi c l e   a r e a s   by   l e ve r a g i ng  m o t i o n  i nd i c a t o r s   i n   t h e   vi de o   s e que n c e .   F i gur e   4  il l us t r a t e s   t h e   ba c kgr o un d  s u b t r a c t i o n   pr o c e s s   us e d  t o   e x t r a c t  f o r e gr o un d  r e gi o ns .           F i gur e   4.   F o r e g r o un d  e x t r a c t i o n   us i ng  b a c kgr o un d  s ub t r a c t i o n       2. 3 . 3 .  F or e g r ou n d   r e f in e m e n t   u s in g  m or p h o l ogic al   op e r at ion s   T h e   de l i ne a t e d  f o r e gr o un d  a r e a   i s   t h e n   a ug m e n t e d   vi a   a   s y s t e m a t i c   m o r ph o l o g i c a l   pr o c e dur e   a i m e d   a t   r e duc i n g  n o i s e ,   a ddr e s s i ng  m i n o r   d i s t ur b a n c e s ,   a n d  e f f e c t i v e ly   de p i c t i n g  t h e   s t r uc t ur a l   c ha r a c t e r i s t i c s   o f   t h e   o b j e c t .   F i gur e   5  pr e s e n t s   t h e   m o r ph o l o g i c a l   r e f i ne m e n t   s t a ge   a ppl i e d  to   t h e   f o r e gr o un d  m a s ks .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2252 - 8776   I n t   J   I n f   &   C o m m u n   T e c hn o l ,   Vo l .   15 ,   N o.   3 ,  S e p te m b e r   20 26 :  1004 - 1015   1008       F i gur e   5.   B l o c k  d i a gr a m   o f   t h e   m o r ph o l o g i c a l   o pe r a t i o n s       2. 3 . 4 .  Ve h icl e   c l as s if icat ion   u s in g  Haar   c as c ad e   T h e   m e t i c u l o us ly   pr o c e s s e d  f o r e gr o un d  s e g m e n t s   a r e   s ub s e que n t l y   s u bj e c t e d  to  a n a l y s i s   t h r o ugh   a   Ha a r   cas c a de   c l a s s if i e r ,   whi c h   s e r ve s   t o  i de n t i f y   a n d  c a t e go r i z e   v e hi c u l a r   e n t i t i e s   ba s e d   o n   a c qu i r e d  vi s ua l  c h a r a c t e r i s t i c s .   T hi s   p h a s e   o f   a r r a n ge m e n t   a m p l if i e s   t h e   s y s t e m 's   t a l e n t   f o r   d i f f e r e n t i a t i n g  v e hi c les   f r o m   v a r i o us   l i v i ng   o r ga ni s m s   pr e s e n t   i n   t h e   a r e a   b e i ng  m o ni t o r e d.   T h r o ugh   t h e   s e que n t i a l   a n d  m o du l a r   o r ga ni z a t i o n   o f   t h e   de t e c t i o n   p i pe li ne ,   t h e   pr o p o s e d  f r a m e wo r k   a de pt l y   r e c o nc i l e s   de t e c t i o n   e f f i c a c y   w i t h   c om put a t i o n a l   e f f i c i e nc y .   T hi s   a r c hi t e c t ur a l   s e t up  e n s ur e s   t r us t w o r t hy   r e a l - t i m e   v e hi c l e   r e c o gni t i o n   un d e r   a s s o r t e d   l i g h t i n g  s i t ua t i o ns   whil e   pr o m o t i n g  pr a c t i c a l   us e   o n   C P U - o r i e n t e d  pl a t f o r m s   t h a t   d o  n ot   u t i l i z e   GPU  a c c e l e r a t i o n .     2 . 4 .    I m p l e m e n t at ion   e n vir on m e n t   T h e   de p l o y m e n t   o f   t h e   r e c o m m e n de d  f r a m e wo r k   f e a t ur e s   e l e m e n t s   o f   h a r dwa r e   a n d  s o f t wa r e .   All   e x pe r im e n t a l   pr o c e s s e s   we r e   r un   o n   a   l a pt o p  wi t h o u t  GPU  a c c e l e r a t i o n ,   de m o ns t r a t i n g  t h e   pr a c t i c a li t y   o f   t h e   pr o p o s e d  m e t h o do l o g y   i n   r e s o ur c e - c o n s t r a i n e d  e nvi r o nm e n t s .   A   h a n d h e l d  de vi c e   wa s   us e d  t o  r e c o r d   im m e d i a t e   vi de o   o f   v e hi c l e s   o n   t h e   hi g h wa y   [ 31 ] .   T h e   s y s t e m   wa s   c o n s t r uc t e d  us i n g  P y t h o n   3. 12  a s   t h e   pr i m a r y   pr o gr a m m i ng  l a n gu a ge ,   w i t h   Ope nC V  f o r   i m a ge   pr o c e s s i n g.   T he   c o d i n g  wo r ks pa c e ,   i de n t i f i e d  a s   V i s u a l   S t ud i o   C o de ,   e nh a n c e d  t h e   o v e r a l l   pr o gr a mm i ng  e x pe r i e n c e .   T h e   tr a i ne d  Ha a r   c a s c a de   c l a s s i f i e r   wa s   pr e s e r v e d  i n   a n   e x t e n s i b l e   m a r kup  l a n gua ge   ( XM L )   f il e   a n d  s ubs e que n t l y   l o a d e d  dur i n g  t h e   de t e c t i o n   ph a s e   to  f a c il i t a t e   r e a l - t i m e   v e hi c l e   c l a s s i f i c a t i o n .     2 . 5 .    P e r f o r m an c e   e val u at ion   m e t r ics   T o  m e a s ur e   t h e   c a p a bi li t y   o f   t h e   r e c o m m e n de d  v e hi c l e   de t e c t i o n   s y s t e m ,   a   c o nf us i o n   m a t r i x   s e r v e d   a s   t h e   pr i m a r y   t oo l   f o r   pe r f o r m a n c e   e v a l ua t i o n .   T h e   c o nf u s i o n   m a t r i x   i nc l ude s   f o ur   e s s e n t i a l   t r a i t s :  T r ue   P o s i t i v e   ( T P ) ,   F a l s e   P o s i t i v e   ( F P ) ,   T r ue   Ne ga t i ve   ( T N) ,   a n d  F a l s e   Ne ga t i v e   ( F N) ,   whi c h   de m o ns t r a t e   b ot h   c o m pe t e n t   a n d  i n c o m pe t e n t   de t e c t i o n   c a s e s .   T h e   s tr uc t u r e   o f   t h e   c o nf us i o n   m a t r i x   us e d  i n   t hi s   s t udy   i s   s h o wn  i n   F i gur e   6.           F i gur e   6.   S tr uc t ur e   o f   t h e   c o n f u s i o n   m a t r i x   us e d  f o r   pe r f o r m a nc e   e va l ua t i o n       Us i n g   t h e   c o nf us i o n   m a t r i x   a s   a   ke y   r e s o ur c e ,   a   s e t  o f   c o m m o n   pe r f o r m a nc e   m e t r i c s   wa s   de v e l o pe d,   i nc l ud i ng  a c c ur a c y ,   pr e c i s i o n ,   r e c a ll   ( s e n s i t i v i t y) ,   s pe c i f i c i t y ,   a n d  F 1  s c o r e .   T h e s e   m e t r i c s   c o l lec t i v e ly  pr o vi de   a   c o m pr e h e ns i ve   e v a l ua t i o n   o f   t h e   s y s t e m 's   de t e c t i o n   pe r f o r m a n c e   a n d  r e l i a bil i t y .   F o r m u las   1,   2,   3 ,   4,   a n d  5  di s c us s e d  i n   t hi s   t e s t  a r e   o u t l i ne d  a s   f o l l o ws   [ 28] :       =    +   +  +  +      ( 1)        =     +      ( 2)       /   =   +      ( 3)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   J   I n f   &   C o m m u n   T e c hn o l     I S S N:   2252 - 8776       De v e lopme nt  of   highw ay   v e hicle   de tec ti on  us ing  bac k gr ound  s ubtr ac ti on    …   ( N i  Gus ti   A y u  Das r iani )   1009       =   +      ( 4)       1 −  = 2   (        ) (   +  )     ( 5)       3.   RE S UL T S   AN D  DI S CU S S I ON     3. 1.     Re s u l t s   of   ve h icl e   d e t e c t ion   T hi s   s e c t i o n   de s c r i be s   t h e   e m p i r i c a l   f i nd i n g s   o b t a i n e d  f r o m   im p l e m e n t i n g  t h e   r e c o m m e n de d  v e hi c l e   de t e c t i o n   f r a m e wo r k ,   whi c h   us e s   b a c kgr o un d  s ubt r a c t i o n   w i t h   t h e   Ha a r   c a s c a de   m e t h o do l o g y .   T h e   s y s t e m   a s s e s s m e n t   wa s   c o n duc t e d   us i n g  s i x   t r a f f i c   vi d e o  s a m p l e s   c a pt ur e d  i n   r e a l - wo r l d  hi g h w a y   e nvi r o nm e n t s ,   c o m pr i s i ng  t h r e e   da y t i m e   r e c o r di n gs   a n d  t h r e e   ni g h t t i m e   s c e n a r i o s .   T o  hi g hl i g h t   t h e   e f f e c t   o f   pr e - pr o c e s s i n g  s t r a t e gi e s   o n   i n put   f r a m e s ,   F i gur e   7  pr e s e n t s   t h e   gr a y s c a l e   c o n v e r s i o n   r e s u l t s   f o r   b ot h   ni g h tt i m e   a n d  da y t i m e   e nvi r o nm e n t s ,   wi t h   e x a m p l e s   o f   gr a y s c a l e   c o nv e r s i o n   i n   a   ni g h t t i m e   e nvi r o nm e n t   s h o wn   i n  F i gur e   7( a )   a n d  a   da y t i m e   e nvi r o nm e n t   s h o w n   i n   F i gur e   7 ( b ) .   I n   a dd i t i o n ,   F i gur e   8  pr e s e n t s   t h e   Ga us s i a n   bl ur   pr e pr o c e s s i ng  r e s u l t s   f o r   b o t h   e nvi r o nm e n t s ,   a l o n g  w i t h   t h e   im p l e m e n t a t i o n   o f   G a us s i a n   bl ur   o n   i m po r t a n t   v i de o   f r a m e s   o b s e r ve d  i n   b o t h   t h e   ni g h t t i m e   e nvir o nm e n t   s h o w n   i n   F i gur e   8( a )   a n d  t h e   da y t i m e   e nvi r o nm e n t   s h o wn   i n   F i gur e   8( b ) .   T h e   t r a n s f o r m a t i o n   to   g r a y s c a l e   r e duc e s   c o m put a t i o n a l   c o m p l e xi t y   by   r e m o vi n g  r e dun da n t   c h r o m a t i c   da t a ,   whi l e   t h e   Ga us s i a n   bl ur   r e duc e s   hi g h - f r e que n c y   n o i s e   a n d  s m a ll - p i xe l   v a r i a n c e ,   e s p e c i a ll y   i n   s i t ua t i o ns   w i t h   l i g h t i n g  f l u c t ua t i o ns .   Af t e r   t h e   p r e p r oc e s s i n g   ph a s e ,   b a c k g r oun d   s ub tr a c t i o n   s tr a t e gi e s   a r e   a ppl i e d  to  e x tr a c t  th e   f or e g r oun d  c o m p o n e n t s   f r o m   t h e   b a c kg r oun d .   F i gu r e   9   i l l us tr a tes   t h e   f o r e g r oun d   m a s ks   r e s u l t i n g  f r o m   t h e   b a c k g r oun d - s ub tr a c t i o n   m e t h od o l og y   a p p l i e d   to  s e l e c ted   vi de o  s a m p l e s   f or   t h e   n i gh tt i m e   e n vi r o nm e n t  i n   F i gu r e   9 ( a )   a n d   th e   d a y t i m e   e n vi r o nm e n t  i n   F i gu r e   9 ( b ) .   W hi l e   v e hi c l e   m ot i o n   i s   di s t i n c t l y   a c c e n tua ted ,   r e s i du a l   n o i s e   a n d  di s c o n t i n u i t i e s   p e r s i s t  ow i n g  to  i l l u m i n a t i o n   f l uc t u a t i o n s   a n d   dy n a m i c   b a c kg r oun d   c o m p o n e n t s .   I n   or de r   to  e n ha n c e   t h e   de l i ne a t e d  f o r e gr o un d  a r e a s ,   m o r ph o l o g i c a l   c l o s i ng  t e c hni que s   a r e   e m p l o y e d.   F i gur e   10  pr e s e n t s   t h e   r e s u l t s   o f   m o r ph o l o gi c a l   pr o c e s s i ng  f o r   b ot h   ni g h t t i m e   a n d   da y t i m e   e nvi r o nm e n t s .   T h e   o u t c o m e s   o f   t h e s e   t e c hni que s   a r e   de p i c t e d  i n   F i gur e   10( a )   f o r   t h e   ni g h t t i m e   e nvi r o nm e n t  a n d  F i gur e   10( b )   f o r   t h e   da y t i m e   e nvi r o nm e n t ,   wh e r e   m i n o r   v o i d s   a n d  f r a g m e n t e d  r e gi o ns   a r e   s ubs t a n t i a l ly  r e duc e d,   r e s ul t i n g  i n   m o r e   unif i e d  ve hi c l e   c o n to ur s   t h a t   a r e   we l l - s u i t e d  f o r   f ur t h e r   c l a s s i f i c a t i o n .           ( a )   ( b )     F i gur e   7.   Gr a y s c a l e   c o nv e r s i o n   r e s u l t s   f o r   ( a )   ni g h t t i m e   a n d  ( b )   da y t i m e           ( a )   ( b )     F i gur e   8.   Ga us s i a n   bl ur   pr e pr o c e s s i ng  r e s u l t s   f o r   ( a )   ni g h t t i m e   a n d  ( b )   da y t i m e     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2252 - 8776   I n t   J   I n f   &   C o m m u n   T e c hn o l ,   Vo l .   15 ,   N o.   3 ,  S e p te m b e r   20 26 :  1004 - 1015   1010       ( a )   ( b )     F i gur e   9.   F o r e g r o un d  e x t r a c t i o n   r e s u l t s   us i ng  b a c k gr o un d  s ub t r a c t i o n   f o r   ( a )   ni g h tt i m e   a n d  ( b )   da y t i m e           ( a )   ( b )     F i gur e   10.   R e s u l t s   o f   m o r ph o l o g i c a l   pr o c e s s i ng  f o r   ( a )   ni g h t t i m e   a n d  ( b )   da y t i m e       F i gur e   11  p r e s e n t s   t h e   v e hi c l e   de t e c t i o n   r e s u l t s   us i ng  t h e   Ha a r   c a s c a de   c l a s s if i e r   f o r   b ot h   ni g h t t i m e   a n d  da y t i m e   e nvi r o nm e n t s .   D i s p l a y e d  i n   F i gur e   11( a )   a r e   t h e   o u t c o m e s   f r o m   i m p l e m e n t i n g  t h e   Ha a r   c a s c a de   c l a s s if i e r   f o r   v e hi c l e   de t e c t i o n   i n  a   ni g h tt i m e   e nvi r o nm e n t .   M e a n w hil e ,   t h e   r e s u l t s   o f   v e hi c l e   d e t e c ti o n   i n  a   da y t i m e   e nvi r o nm e n t   us i n g  t h e   Ha a r   c a s c a de   c l a s s if i e r   a r e   s h o wn   i n   F i gur e   11( b ) .   T h e   ve hi c l e s   i de n t if i e d  a r e   s h o w n   a s   b o un d i ng  b o x e s ,   i n d i c a t i n g  t h a t   t h e   s ugge s t e d  s y s t e m   c a n   i de n t i f y   ve hi c u l a r   e n t i t i e s   i n   b o t h   da y   a nd   ni g h t   t r a f f i c   e nvi r o nm e n t s .   Qua n t i t a t i v e   pe r f o r m a n c e   a s s e s s m e n t   i s   pr e s e n t e d  i n   T a bl e   2,   whi c h   c o m p a r e s   s y s t e m   de t e c t i o n   o u t c o m e s   w i t h   m a n ua l   o b s e r v a t i o n s   f o r   e a c h   vi de o   s a m p l e .   T h e   e vi de n c e   s h o ws   t h a t   t h e   e s t a bli s he d  s y s t e m   m e e t s   v a r i o us   de t e c t i o n   a c c ur a c y   s t a n da r ds   a c r o s s   di f f e r e n t   vi de o   s c e na r i o s ,   a c hi e vi ng  a   c o m bi ne d  a c c ur a c y   o f   95. 11%   a c r o s s   t h e   wh o l e .   T o  c o n duc t   a   m o r e   t h o r o ugh   a s s e s s m e n t ,   a   c o nf us io n   m a t r i x   a na ly s i s   wa s   pe r f o r m e d.   T a bl e s   3  a n d  4   pr e s e n t   t h e   m e t r i c s   f o r   a l l o c a t i o ns   o f   T P ,   F P ,   F N,   a n d  T N   r e s u l t s   a c r o s s   a l l   t e s t   vi de o s .   A s s e s s i n g  t h e s e   m e t r i c s   ( T P   =   64,   F P   =   11,   F N  =   32,   T N  =   133 ) ,   t h e   s y s t e m   a c hi e v e d  a n   a c c ur a c y   o f   82. 08% ,   p r e c i s i o n   o f   85. 33% ,   r e c a l l   o f   66. 67% ,   s pe c i f i c i t y   o f   92. 36% ,   a n d  a n   F 1 - s c o r e   o f   74. 86% .           ( a )   ( b )     F i gur e   11.   Ve hi c l e   de t e c t i o n   r e s u l t s   us i ng  Ha a r   c a s c a de   f o r   ( a )   ni g h t t i m e   a n d  ( b )   da y t i m e     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   J   I n f   &   C o m m u n   T e c hn o l     I S S N:   2252 - 8776       De v e lopme nt  of   highw ay   v e hicle   de tec ti on  us ing  bac k gr ound  s ubtr ac ti on    …   ( N i  Gus ti   A y u  Das r iani )   1011   I t  i s   i m p e r a t i v e   t o   a c kn o wl e dge   t h a t   t h e   m e a n   de t e c t i o n   a c c ur a c y   o f   95. 11%   pe r t a i n s   s pe c if i c a ll y   t o  pe r - vi d e o   de t e c t i o n   e f f i c a c y .   I n   c o n t r a s t ,   t h e   a ggr e ga t e   a c c ur a c y   o f   82. 08%   i s   o b t a i n e d  f r o m   a n   e va l ua t i o n  us i n g  a   c o nf u s i o n   m a t r i x   a c r o s s   a l l   t e s t   vi de o s ,   t h e r e by   o f f e r i n g  a   m o r e   t h o r o ugh   a ppr a i s a l   o f   s y s t e m - l e v e l   pe r f o r m a n c e .   F i gur e   12  pr e s e n t s   a   c o m pa r a t i ve   a n a ly s i s   o f   t h e   s y s t e m 's   pe r f o r m a n c e   m e t r i c s   a c r o s s   t h e   s i x   t e s t  vi de o s .   Ge n e r a ll y   s p e a k i ng,   t h e   s y s t e m   m a i n t a i ns   a   c o n s i s t e n t l y   hi g h   l e v e l   o f   pr e c i s i o n ,   e s pe c i a ll y   i n   vi de o s   3  to  6,   s ugge s t i n g  t h a t   t h e   m a j o r i t y   o f   r e c o gni z e d  v e hi c l e s   a r e   c o r r e c t l y   i de n t i f i e d.       T a bl e   2.   S y s t e m   pe r f o r m a n c e   i n   de t e c t i n g  t r a f f i c   ve hi c l e s   V id e o   D e t e c t e d   M a nua l   F a il e d   A c c u r a c y   1   13   14   1   92.86%   2   14   18   10   77.78%   3   16   16   0   100%   4   9   9   0   100%   5   7   7   0   100%   6   8   8   0   100%   A ve r a ge  a c c ur a c y   95.11%       T a bl e   3.   S y s t e m   pe r f o r m a n c e   i n   t h e   s uc c e s s   a n d  f a il ur e   o f   de t e c t i n g  c a r   v e hi c l e s   V id e o   T h e   c a r  d e t e c ti o n  s y s te m  c o r r e c tl y   A no th e r   o bj e c t  d e te c ti o n  s y s te m i s  a  c a r   F a il e d  t o  d e t e c t  th e   c a r   O th e r   o bj e c ts  a r e  n o t  d e t e c t e d  a s  c a r s  c or r e c tl y   1   13   1   4   12   2   11   10   3   51   3   16   0   5   34   4   9   0   7   9   5   7   0   5   11   6   8   0   4   16   T ot a l   64   11   32   133       T a bl e   4.   C o n f u s i o n   ma t r i x   D e t e c ti o n   A c tu a l    C a r   O th e r   o bj e c ts   C a r   64   11   O th e r   o bj e c ts   3 2   133           F i gur e   12.   C o m pa r a t i v e   vi s ua li z a t i o n   o f   pe r f o r m a nc e   m e t r i c s   a c r o s s   a l l   t e s t   vi de o s       3. 2   Dis c u s s io n   T h e   a n a ly s i s   s ugg e s t s   t h a t  t h e   a dvi s e d  v e hi c l e   de t e c t i o n   m e t h o do l o g y   s t r i ke s   a   c o m m e n da bl e   m i dd l e   gr o un d  b e t we e n   pr e c i s i o n   a n d  c o m put a t i o n a l   s pe e d   [ 32 ] .   T h e   a c hi e ve d  a c c ur a c y   o f   82. 08%   a n d  pr e c i s i o n   o f   85. 33%   i n d i c a t e   t h a t   t h e   c o m bi na t i o n   o f   b a c kgr o un d  s u b t r a c t i o n   a n d  Ha a r   c a s c a de   m e t h o ds   i s   e f f e c t i v e   a t   r e c o gni z i ng  v e hi c l e   e n t i t i e s   i n  hi g h wa y   t r a f f i c   vi d e o   f o ot a ge .   T h e   n ot a bl e   pr e c i s i o n - to - r e c a l l   t r a de - of f   po i n t s   to  t h e   s y s t e m 's   a bil i t y   t o  r e duc e   f a l s e - po s i t i v e   r a tes ,   y e t   a   h a n d f u l   o f   v e hi c l e   e x a m p l e s   we r e   n ot  a c c ur a t e l y  de t e c t e d.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2252 - 8776   I n t   J   I n f   &   C o m m u n   T e c hn o l ,   Vo l .   15 ,   N o.   3 ,  S e p te m b e r   20 26 :  1004 - 1015   1012   D i f f e r e nc e s   i n   t h e   pot e n c y   o f   v a r i o us   vi de o   f o otage   c a n   b e   a tt r i b ut e d  to   f a c t or s   s uc h   a s   l i g h t i n g   s e t ups   a n d  t h e   i n t r i c a t e   f e a t ur e s   o f   t h e   vi s ua l s   [ 33] .   I n   vi de o s   c a pt ur e d   dur i n g  da y li g h t   h o u r s ,   t h e   pr e s e n c e   o f   m o r e   d i s t i nc t   o bj e c t   b o un da r i e s   a n d  e nh a nc e d  c o n t r a s t   b e t we e n   v e hi c l e s   a n d  t h e i r   s ur r o un d i n g s   l e d  to   im pr o v e d  s t a bi li t y   i n   f o r e gr o un d  e x t r a c t i o n   a n d  de t e c t i o n .   Ob s e r v a t i o ns   f r o m   vi de o s   f il m e d  a t  ni g h t   r e v e a l e d   poo r e r   c o n t r a s t   a n d  hi g h e r   n o i s e   l e v e l s ,   w hi c h   n e g a t i v e ly   a f f e c t e d  t h e   b a c kgr o un d  s u b t r a c t i o n   o pe r a ti o n   a n d,   c o n s e que n t l y ,   r e duc e d  r ec a l l   e f f e c t i ve n e s s   [ 18] ,   [ 34 ] .   Ne v e r t h e l e s s ,   t h e   s y s t e m   e xhi b i t e d  a   c o n s i s t e n t  de t e c t i o n   pe r f o r m a n c e   a c r o s s   b ot h   i ll u m i na t i o n   c o n d i t i o n s ,   t h e r e by   u n de r s c o r i n g  i t s   r o b us t n e s s   i n   t he   do m a in  o f   pr a c t i c a l   hi g h wa y   t r a f f i c   s ur v e il l a n c e .   W hil e   t e c hni que s   f o r   v e hi c l e   de t e c t i o n   t h a t   u t i l i z e   de e p  l e a r ni n g,   i n c l ud i ng  YO L O,   S S D,   a n d  F a s t e r   R - C NN ,   h a v e   e xhi b i t e d  hi g h   de t e c t i o n   a c c ur a c y  i n   pr i o r   r e s e a r c h   [ 1] ,   [ 15] ,   [ 35 ] ,   t h e i r   d e p l o y men t   o f t e n   r e qu i r e s   e x t e ns i ve   c o m put a t i o n a l   r e s o ur c e s ,   whi c h   c o n s i s t   o f   GPU  e nh a n c e m e n t   [ 36]   a n d  v a s t   t r a i ni ng  da t a s e t s   [ 3 ] ,   [ 18] ,   [ 37] .   I n   a   di f f e r e n t   l i g h t ,   t h e   a dv o c a t e d  s y s t e m   hi g hli g h t s   t h e   f e a s i b il i t y   a n d  pr a c ti c a li t y   o f   a ppr o a c h e s   i n   e nvi r o nm e n t s   c o n s t r a i n e d  by   r e s o ur c e s   [ 18] ,   [ 29 ] .   B y   e x c l us i ve ly   us i ng  C P U - b a s e d  pr o c e s s i n g   a n d  l i g h t we i g h t   c l a s s i c a l   c o m put e r   vi s i o n   m e t h o d s ,   t h e   pr o p o s e d   s tr a t e g y   o f f e r s   a   vi a bl e   a l t e r n a t i ve   f o r   r e a l - t i m e   t r a f f i c   s ur v e il l a n c e   s y s t e m s   i n   s c e na r i o s   wh e r e   c o m put a t i o n a l   r e s o ur c e s ,   e n e r g y   c o n s u mpt i o n ,   or   h a r dwa r e   a c c e s s i b il i t y   a r e   l im i t e d   [ 18] .   W h e n   m e a s ur e d  a ga i ns t   v e hi c l e   de t e c t i o n   t e c h niques   r oot e d  i n   de e p  l e a r ni ng,   a s   hi g hli g h t e d  i n  pr e vi o us   r e s e a r c h ,   t h e   i n t r o duc e d  f r a m e wo r k  de m o n s t r a t e s   r e duc e d   de t e c t i o n   a c c ur a c y ,   y e t   s i m u lt a n e o us l y   o f f e r s   i m po r t a n t   b e n e f i t s   i n   c o m put a t i o na l   e f f i c ien c y   a n d  e a s e   o f   i m p l e m e n t a t i o n   [ 18] .   I n   a n a lyz i n g  t h e   c ur r e n t   f r a m e wo r ks   b a s e d  o n   de e p  l e a r ni ng  m e t ho d o l o g i e s ,   f a m o us   f o r   t h e i r   hi g h   a c c ur a c y   i n  de t e c t i o n ,   t h e   a dvi s e d  a ppr o a c h   e xhi b i t s   n o t a bl e   s upe r i o r i t y   i n   c o m put a t i o n a l   e f f i c i e n c y   a n d  e a s i e r   de p l o y m e n t .   W h e r e a s   de e p  l e a r ni ng  m o de l s   ne c e s s i t a t e   GPU  a c c e l e r a t i o n   a n d  e x t e ns i ve   da t a s e t s ,   t h e   pr o p o s e d  m e t ho d o l o g y   f u n c t i o n s   e f f e c t i v e ly ,   ut i li z i ng  C P U - b a s e d  pr o c e s s i ng  w i t h   m i n im a l   t r a i ni ng  da t a ,   t h e r e by   r e n de r i ng   i t   m o r e   a ppr o p r i a t e   f o r   r e a l - t i m e   a pp l i c a t i o n s   w i t hi n   r e s o ur c e - c o n s t r a i n e d  o r   e dge   c o m put i n g  c o n t e xt s .   T hi s   hi g hli g h t s   a   tr a de - o f f   b e t we e n   a c c ur a c y   a n d  c o m p ut a t i o n a l   e f f i c i e nc y ,   w h e r e   t h e   pr o p o s e d  m e t h o d  pr i o r i t i z e s   pr a c t i c a l   de p l o ym e n t   f e a s i b il i t y .   U s ua ll y ,   i n t r i c a t e   de e p  l e a r ni ng  s y s t e m s   r e qu i r e   c o m pr e he n s i ve   t r a i ni ng  m e t h o ds   a n d  hi g h - pe r f o r m a n c e   h a r dwa r e ,   whi c h   c a n   hi n d e r   t h e i r   us e   i n   r e a l i s t i c   t r a f f i c   s ur ve i ll a nc e   s c e na r i o s   c h a r a c t e r i z e d  by   r e s o ur c e   c o n s t r a i n t s   [ 18] .   C o n v e r s e l y ,   t h e   b a c kgr o un d  s ub t r a c t i o n   a n d  Ha a r   c a s c a de - b a s e d   m e t h o do l o g y   e m p l o y e d  i n   t hi s   s t ud y   i m po s e s   m i n im a l   c o m pu t a t i o n a l   de m a n d s ,   r e qui r e s   a   r e l a t i v e ly  m o de s t  t r a i ni ng  da t a s e t ,   a n d  s uppo r t s   r e a l - t i m e   o pe r a t i o na l   pe r f o r m a n c e ,   t h e r e by   r e n d e r i n g  i t   a   vi a bl e   s o l ut i o n   f o r   hi g h wa y   t r a f f i c   m o ni t o r i n g  a pp l i c a t i o ns   c o n s t r a i ne d  by   r e s o ur c e   l im i t a t i o ns   [ 11] ,   [ 18] .   Not wi t h s t a n d i ng   i t s   m e r i t s ,   t h e   pr o p o s e d  f r a m e w o r k   i s   a c c o m p a ni e d  by   m u l t i p l e   c o ns t r a i n t s .   T h e   b a c kgr o un d  s u b t r a c t i o n   m e t h o d  m a y   s i g nif i c a n t l y  a f f e c t   de t e c t i o n   e f f e c t i v e n e s s ,   l e a d i ng  to  di f f i c u l t i e s   s uc h  a s   s udde n   l i g h t i n g  c ha n ge s ,   d y n a mi c   s h a do ws ,   a n d  c h a n g e s   i n   b a c kgr o un d  c o n di t i o ns   [ 33] .   F ur t h e r ,   t h e   Ha a r   c a s c a de   c l a s s if i e r   m i g h t   s t r uggl e   w h e n   f a c e d  w i t h   c o m p l e x   v e hi c l e   i n t e r f e r e n c e   a n d  d i ve r s i t y   i n   v e hi c l e   a ppe a r a nc e .   P r o s pe c t i v e   r e s e a r c h   e n d e a v o r s   m a y   i nve s t i ga t e   t h e   i n c o r por a t i o n   o f   a da pt i ve   b a c kgr o un d  m o de li ng  m e t h o do l o g i e s   o r   hy b r i d  s y s t e m s   t h a t  c o m bi ne   l i g h t we i g h t   de e p   l e a r ni ng  c o m po ne n t s   wi t h  t r a di t i o na l   t e c hni que s   to   e n h a n c e   de t e c t i o n   r e s il i e nc e   whil e   m a i n t a i ni ng  c o m put a t i o n a l   e f f i c i e n c y .       4.   CONC L USI ON     T hi s   i nqu i r y   h a s   e x a mi ne d  t h e   de ve l o p m e n t   a n d   e v a l ua t i o n   o f   a   r e a l - t i m e   hi g h wa y   ve hi c l e   de t e c t i o n  s y s t e m ,   b u i l t   o n   c l a s s i c a l   c o m put e r   vi s i o n   t e c hni q ue s ,   pa r t i c u l a r ly   b a c kgr o un d  s ub t r a c t i o n   a n d  Ha a r   c a s c a de   c l a s s if i c a t i o n .   T h e   a r c hi t e c t ur e   pr o p o s e d  wa s   c a r e f u ll y   h o n e d,   w i t h   a n   e m p h a s i s   o n   c o m p ut a t i o n a l  pe r f o r m a n c e   a n d  pr a c t i c a l   a pp li c a t i o n ,   to  a ddr e s s   th e   im m e d i a t e   de m a n d  f o r   t r a f f i c   o b s e r v a t i o n   s o l ut i o n s   t h a t  c a n   o pe r a t e   e f f e c t i v e ly   i n   c o ns t r a i ne d - r e s o ur c e   s e tt i ngs .   F i nd i ngs   f r o m   a c c ur a t e   hi g h w a y   t r a f f i c   r e c o r di ngs   r e v e a l   t h a t   t h e   a dv o c a t e d  m e t h o d  a c h i e v e s   a   v e hi c l e   d e t e c t i o n   a c c ur a c y   o f   82. 08% ,   pr e c i s i o n   o f   85. 33% ,   r e c a l l   o f   66. 67% ,   a n d  a n   F 1 - s c o r e   o f   74. 86% .   T h e s e   f i nd i ng s   s ugge s t   t h a t  t h e   s y s t e m   e xhi b i t s   r ob us t   c a pa bil i t y   t o  r e duc e   f a l s e   po s i t i v e s   w hi l e   m a in t a i ni ng   s a t i s f a c t or y   de t e c t i o n   e f f i c a c y   a c r o s s   v a r yi ng  il l u m i na t i o n   e nvi r o nm e n t s ,   i n c l ud i ng  b o t h   di ur n a l   a n d   n o c t ur n a l   c o n d i t i o ns .   Al t h o ugh   m e t h o ds   gr o un de d  i n   de e p  l e a r ni ng  f o r   v e hi c l e   i de n t i f i c a t i o n   o f t e n   a c hi e v e   hi g he r   a c c ur a c y ,   t h e i r   r e l i a nc e   o n   GPUs ,   l a r ge   a nn o t a t e d   da t a s e t s ,   a n d  s ubs t a n t i a l   c o m put a t i o n a l   po we r   m a y   li mi t   t h e i r   i m p l e m e n t a t i o n   i n  s pe c i f i c   s c e n a r i o s .   C o nv e r s e ly ,   t h e   r e s u l t s   o f   t h e   pr e s e n t   s t ud y   r e ve a l   t h a t   t r a d i t i o n a l   c o m put e r   vi s i o n   t e c h ni que s   r e m a i n  vi a bl e   a n d   pr a gm a t i c   a l t e r n a t i v e s   f o r   r e a l - t i m e   t r a f f i c   mo ni t or i n g,   e s pe c i a ll y   w h e n   c o m put a t i o n a l   r e s o ur c e s ,   e n e r g y   c o n s u m pt i o n ,   a n d  h a r dwa r e   a c c e s s i b il i t y   a r e   l im i t e d.   T hi s   r e f l e c t s   a   t r a de - o f f   b e t we e n   de t e c t i o n   a c c ur a c y   a n d  c o m put a t i o n a l   e f f i c i e nc y ,   w h e r e   t h e   pr o po s e d   m e t h o d  pr i o r i t i z e s   pr a c t i c a l   de p l o ym e n t   f e a s i b il i t y   i n   r e s o ur c e - c o n s t r a i n e d  e nvi r o nm e n t s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   J   I n f   &   C o m m u n   T e c hn o l     I S S N:   2252 - 8776       De v e lopme nt  of   highw ay   v e hicle   de tec ti on  us ing  bac k gr ound  s ubtr ac ti on    …   ( N i  Gus ti   A y u  Das r iani )   1013   Not wi t h s t a n d i ng  i t s   e f f i c a c y ,   t h e   pr o p o s e d  s y s t e m   e xhi b i t s   n u m e r o us   l im i t a t i o n s .   T h e   b a c kgr o und  e x t r a c t i o n   t e c hni que   i s   s t i l l   a f f e c t e d  by   il l u mi na t i o n   s hif t s ,   s ha do ws ,   a n d  f l uc t ua t i o n s   i n   b a c kgr o un d  s ubj e c t s .   I n   c o n t r a s t,   t h e   Ha a r   c a s c a de   c l a s s if i e r   c a n   s t r ugg l e   w i t h   c h a ll e n g i ng  v e hi c l e   bl o c ka g e s   a n d  i nc o n s i s t e n c i e s   i n  v e hi c l e   a ppe a r a n c e .   S ub s e qu e n t   r e s e a r c h   c o ul d  f o c us   o n   e n h a n c i ng  s y s t e m   r o b us t n e s s   by   i n t e gr a t i n g  a da pt i ve   b a c kgr o un d  m o de li ng  m e t h o ds   o r   hy b r i d  s t r a t e gi e s   t h a t   c o m b i ne   li g h t we i g h t   de e p  l e a r ni ng  c o m po n e nt s   whi le   m a i n t a i n i ng  c o m put a t i o n a l   e f f i c i e n c y .   Ove r a l l ,   t hi s   s c h o l a r l y   i nve s t i ga t i o n   e m p ha s i z e s   t h e   pe r s i s t e n t  r e l e v a n c e   o f   t e s t e d  c o m put e r   vi s i o n   pr a c t i c e s   a s   s e ns i bl e   a n d  e f f i c i e n t   m e t h o ds   f o r   r e a l - t i me  tr a f f i c   m o ni t o r i n g  i n   a r e a s   w i t h   l im i t e d  r e s o ur c e s .       AC K NOWL E DGM E NT S   T h e   c o n t r i b ut o r s   a r e   i mm e ns e ly   a ppr e c i a t i v e   o f   e v e r y o n e   a n d  e a c h   o r ga ni z a t i o n   t h a t   h a s   m e a ni ng f u ll y   pa r t i c i pa t e d  i n   a c hi e vi ng  t h e   de s i r e d  r e s u l t s   o f   t hi s   i nve s t i ga t i v e   i n i t i a t i ve .         F UN DI NG  I N F ORM AT I ON   T hi s   r e s e a r c h   d i d  n o t   r e c e i v e   s pe c i a l   f u n d i ng  f r o m   a ny   pu bli c ,   c o m m e r c i a l ,   o r   n o n - pr o f i t   f u n d i ng   i ns t i t ut i o n .       AU T HO R  CONT RI B UT I ONS   S T AT E M E NT   T hi s   j o ur n a l   u s e s   t h e   C o n t r i b ut or   R o l e s   T a x o n o m y   ( C R e d i T )   to  r e c o gni z e   i n d i v i dua l   a ut h o r   c o n t r i b ut i o ns ,   r e duc e   a ut h or s hi p  d i s put e s ,   a n d  f a c il i t a t e   c o l l a b o r a t i o n .     Nam e   of   Aut h or   C   M   So   Va   Fo   I   R   D   O   E   Vi   Su   P   Fu   N i   Gus t i   Ay u  Da s r i a ni                               An t h o ny   An ggr a wa n                               Kh a s n ur   H i d j a h                               C h r i s t o f e r   S a t r i a                               I   Ny o m a n   Yo ga   S u m a de wa                                 C   :    C o n c e pt ua li z a ti o n   M   :    M e th o d o l o g y   So   :    So f twa r e   Va   :    Va li da ti o n   Fo   :    Fo r ma l  a na l y s is   I   :    I nve s ti ga ti o n   R   :    R e s o u r c e s   D   :   D a ta  C ur a ti o n   O   :   W r it in g  -   O r ig in a l  D r a f t   E   :   W r it in g  -   R e v i e w  &   E di ti ng   Vi   :    Vi s ua li z a ti o n   Su   :    Su pe r v is io n   P   :    P r o j e c t  a dmi ni s tr a ti o n   Fu   :    Fu ndi ng a c qui s it i o n         CONF L I CT   OF   I NT E RE S T   S T AT E M E NT   T h e   a ut h o r   de c l a r e s   t h a t   t h e r e   i s   n o   c o n f li c t   o f   i n t e r e s t   r e l a t e d  to   t hi s   r e s e a r c h ,   e i t h e r   f i na n c i a l ,   i ns t i t ut i o n a l ,   o r   pe r s o n a l .       DA T A  AV AI L AB I L I T Y   T h e   da t a   t h a t   s uppor t   t h e   f i nd i ng s   o f   t hi s   s t ud y   a r e   a v a il a bl e   f r o m   t h e   c o r r e s po n d i n g  a ut h o r ,   A . A . ,   upo n   r e a s o n a bl e   r e que s t .       RE F E R E NC E S   [ 1]   P.   K um e e c ha i,   “ R e a l - ti m e   ve hi c l e   de te c ti o n  s y s te m  o n  th e   hi ghw a y ,”   J our nal   of   A ppl ie d  R e s e ar c h  on  Sc i e nc e   and  T e c hno lo gy   ( J A R ST ) ,  vo l.  22, n o . 3, p. 254011, De c . 2023, d o i:  10.60101/j a r s t. 2023.254011.   [ 2]   Y .  W e i,   Z .  Z e ng,  T .  H e ,  S .  Y u,  Y .  D u,  a nd  C .  Z ha o ,  “ A n  a d a pt iv e   ve hi c le   d e t e c ti o n  m o d e l  f or   tr a f f ic   s ur ve il la n c e   of   hi gh w a y   tu nne ls  c o ns id e r in g l um in a nc e  i nt e ns it y ,”   Se ns or s , v o l.  24, n o .  18, p. 5912, S e p. 2024, d o i:  10.3390/s 24185912.   [ 3]   P .  P r e ma r a tn e ,  I .  J a w a d  K a dhi m,  R .  B la c kl id g e ,  a nd  M .  L e e ,   “ C o mpr e h e n s i ve   r e vi e w   o n  v e h ic l e   d e t e c t i o n,  c la s s if ic a ti o n  a nd   c o unt in g  o n hi ghw a y s ,”   N e ur oc om put in g , vo l.  556, p. 126627,  N ov . 2023, d o i:  10.1016/j .n e u c o m.2023.126627.   [ 4]   H .  S o ng,  H .  L ia ng,  H .  L i,   Z .  D a i,   a nd  X .  Y un,   “ V is io n - ba s e d  ve hi c l e   de t e c ti o n  a nd  c o unt in g  s y s te m  us in g  de e p  le a r ni n g  in   hi ghw a y  s c e n e s ,”   E ur ope an T r ans por t  R e s e ar c h R e v ie w , vo l.  1 1, no . 1, p. 51, D e c . 2019, d oi :  10.1186/s 12544 - 019 - 0390 - 4.   [ 5]   K .  C h o w dhur y   a nd  R .  K a poor ,  “ R e l e v a nc e   of   s ma r t  ma n a ge me nt   of   r o a d  t r a f f i c   s y s t e m  us in g  a d v a n c e d  in te ll ig e n c e ,”     in   O pt imi z e d  C om put at io nal   I nt e ll ig e nc e   D r iv e n  D e c is io n‐ M ak in g ,  H .  K .  T r ip a th y ,  S .  M is hr a ,  M .  R o ut ,  S .  B a la mur uga n,    a nd S . M is hr a , E ds ., W il e y , 2024, pp. 131 – 150. d o i:  10.1002/9 781394242566.c h7.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.